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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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In 35 Projects with the Raspberry Pi and Arduino The Internet of Things (IoT) is a trend with a strong technological impulse. At home, we want to do everything on our tablets, from browsing Facebook to watching TV, from operating lights to keeping an eye on the temperature. In 35 fun projects, this book will show you how to build your own Internet of Things system. We'll cover the hardware (primarily the Raspberry Pi and Arduino) and the software that makes control via Internet possible. We employ Wi-Fi and radio links so no requirement any longer to install cabling crisscross through your home. Assuming the projects in the book are finished, you have a complete Internet of Things system that allows you to control and view of everything in your home. For example, if there's something in the mail box or the car is securely in the garage. Also, you can switch on the lights and the alarm from your couch. The crisp explanations allow the projects to be customized with ease, for example, to turn on your coffee machine or TV remotely. The index gives easy access to creative projects that can serve as an example, enabling you to do all the connecting to the IoT independently. All project software can be downloaded free of charge from the Elektor website. In this unique book, Raspberry Pi, Arduino and HTML webpages with stylesheets and JavaScript come together in clearly-described, easy-to-build projects. This special book is an essential part of your collection!

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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This book focuses more on practical aspects than on theory, and it has an contemplative nature, as though the author were viewing amplifiers from above. Knowledge elements are integrated and placed in the context of a broad overview. Even now tube amplifiers still sound great perhaps better than ever before. In part that is because we now have access to modern components such as toroidal output transformers, extremely high-quality resistors and capacitors, and many sorts of wire with good acoustic properties. Modern audio sources, such as CD players, and the latest top-end loudspeakers also enable us to appreciate how well tube amplifiers reproduce music even better than before. This new book from Menno van der Veen looks at tube amplifiers from more than just a theoretical perspective. It focuses primarily on the design phase, where decisions must be taken with regard to the purpose and requirements of the amplifier, and it addresses the following questions: How do these aspects relate to subjective and objective criteria? Which circuits sound the best, and why? If you want to develop and market an amplifier, what problems should you expect? What are the significance and meaning of measurements? Are they still meaningful, or have they lost their relevance? Thanks to the enormous processing power of computers, we can now measure more details than ever before. How can these new methods be applied to tube amplifiers? Previously it was sufficient to measure the frequency range, power and distortion of an amplifier in order to characterize the amplifier. Are these measurements still sufficient, or should we start measuring according to how we hear, using real music signals instead of waveforms from signal generators? The author sketches a future where amplifier measurements that conform to our sense of hearing enable us to arrive at new insights. This book focuses more on practical aspects than on theory, and it has an contemplative nature, as though the author were viewing amplifiers from above. Knowledge elements are integrated and placed in the context of a broad overview.

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Like its predecessors in the 300 series of electronics projects books, 303 Circuits is aimed at the active electronics enthusiast, professional or amateur. Since the series was started in the early 1980s, many thousands of readers have found in these books that new approach, new concept, or new circuit they were looking for. In 303 Circuits you will find new ideas, new concepts and new circuits covering the gamut of electronics. The book is arranged in subject sections to make it easier for you to find the circuit or idea you are looking for.

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Le monde de l'électronique est à la fois vaste et… tout petit ! Voici un livre qui confirme ces deux constatations contradictoires. En effet, en électronique, tout touche à tout, d'une manière ou d'une autre. Le plus petit détail peut avoir les plus grandes conséquences, et pas toujours celles que l'on attendrait. L'objectif de l'auteur de cette série d'articles autonomes intitulée hors-circuits, réunis ici en un livre, n'est pas de vous tenir par la main. Robert Lacoste, électronicien professionnel de haut-niveau, vous donne des pistes pour comprendre ce qui paraît mystérieux. Il vous guide juste assez pour vous permettre ensuite de progresser tout seul. Avec lui, non seulement vous repousserez vos propres limites, mais saurez aussi détecter celles du matériel et du logiciel que vous utilisez. En vous invitant à repasser par les notions de physique de base, il vous permettra de séparer les véritables progrès techniques des laïus commerciaux. Les bases, ça peut mener loin D'où vient la sensibilité d'un récepteur d'ondes radio ? Pourquoi le téléchargement d'une vidéo sur votre portable est-il beaucoup plus lent à la campagne qu'en centre-ville ? Si pour vous la réponse technique à des questions comme celles-ci (et bien d'autres que vous n'osez peut-être même pas vous poser) n'est pas évidente, ce livre vous aidera à y voir plus clair. Oui, on peut être à l'aise avec les microcontrôleurs, mais dérouté par le comportement d'un simple transistor. Vous sentez-vous concerné par de telles interrogations ? Ce livre est donc pour vous. Sans aucune formule mathématique qui ne soit pas à la portée d'un lycéen, il balaye tout le champ de l'électronique, depuis l'analogique jusqu'au traitement numérique du signal en passant par le domaine si redouté des hautes-fréquences. La théorie ne s'y éloigne jamais beaucoup de la loi d'Ohm ! Avec des mots simples, l'auteur explique comment ça marche, pourquoi parfois ça ne marche pas comme on veut, et comment mieux utiliser différentes techniques dans vos propres projets pour que ça marche. Liste des sujets abordés : adaptation d'impédance : qu'est-ce-que c'est ? petite introduction aux microrubans jouons avec la réflectométrie temporelle circuits imprimés : éviter les bourdes en HF et avec les fréquences élevées le marquage CE pour les béotiens le quartz magie de la PLL VCO & PLL : pour obtenir des fréquences à la fois précises, stables et variables synthèse numérique directe : une introduction comprendre l'amplificateur à transistor : sexagénaire vaillant ampli de classe A, B, C, D, E, F, G, H : quesako ? le filtrage numérique sans stress : les filtres FIR le filtrage numérique sans stress : les filtres CIC le filtrage numérique sans stress : les filtres IIR l'ABC des CA/N DNL, INL, SNR, SINAD, ENOB, SFDR et consorts l'ABC des CA/N sigma-delta, quésaco ? bruit et sensibilité des récepteurs échange débit contre portée

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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This book is aimed at practising engineers, students and hobbyists. It is intended as a source of reference for hardware and software associated with instrumentation and control engineering. Examples are presented from a range of industries and applications. Throughout the book, circuit diagrams and software listings are described, typical of many measurement and control applications. The hardware and software designs may be used as a basis for application by the reader. The book contains examples of PIC, PLC, PAC and PC programming. All code samples are available to download free of charge from the support website. After an introductory section on control theory and modelling, the text focus is upon software for control system simulation and implementation, with appropriate reference to interfacing, electronic hardware and computing platforms. Introduction to Control Engineering is a sourcebook of solutions for control system applications!

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ÉLECTRICITÉ PHOTOVOLTAÏQUE = ÉLECTRICITÉ GRATUITE Nous sommes désormais plus qu'heureux de poursuivre nos recherches sur notre propre autonomie et de veiller à ce que notre production électrique photovoltaïque soit appropriée ! D'abord on en rêve, puis vient l'étape du calcul : comparer le coût du kilowattheure d'origine du nucléaire (environnement à partir de centimes d'euro) et le calcul du kilowattheure d'origine photovoltaïque (l'environnement de 22 centimes de l'euro*), et nous saurons où en sont nos motivations d'écocitoyens. Gérard Guihéneuf, l'auteur de ce nouveau livre, pense qu'il ne faut pas se contenter d'aligner chiffres et idées. La nouvelle approche du processus de création d'entreprise se base sur la compréhension et les dimensions des installations des bâtiments domestiques dans le domaine public en 2009 et sur l'actualité des techniques et pratiques de réponse aux questions qui se posent lors de l'électrification des le site isolé ! La conception de projets simples, comme un contexte domestique, et d'un commentaire électrique standard, comme un système d'énergie photovoltaïque, trois emplacements réguliers : un abri dans le jardin, un garage et un mobil-home. L'économie est spectaculaire lorsqu'il s'agit de composants électroniques et d'assemblages de certains constituants essentiels, car les régulateurs de charge, les onduleurs et les panneaux solaires ne suffisent pas à l'entretien autonome du site. Si vous souhaitez en savoir plus sur l'électrification professionnelle de votre chantier, vous pouvez en savoir plus sur les dimensions des éléments constitutifs sans sacrifier l'efficacité ! Vous pouvez également utiliser la copie du Gerber et du Sprint Layout pour les circuits imprimés de la livrée. *avec les batteries en cours de reconditionnement lors de la panne photovoltaïque en cours et dans les vingt-cinq

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