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Concrétisez vos rêves, réalisez les projets les plus fous : un odomètre pour la roue de votre hamster, la surveillance complètement automatisée de votre fourmilière avec interface web, ou le Sandwich-O-Mat – une machine qui grille les sandwichs de votre choix.Avec les cartes Arduino et le mouvement DIY (« fais-le toi-même ») ou maker, se mettre à programmer des microcontrôleurs est devenu un jeu d'enfant. Une deuxième révolution a eu lieu : des développeurs ingénieux ont mis sur le marché de petites cartes – appelées « shields » ou modules – qui simplifient considérablement l'utilisation d'autres dispositifs. Ces petits modules contiennent tous les composants électroniques nécessaires pour la connexion au microcontrôleur ; quelques fils avec des fiches suffisent pour le raccordement, ce qui évite d'avoir à câbler et fait gagner du temps. En outre, il est également possible de manipuler de minuscules composants dépourvus de pattes de connexion (ceux de type CMS).ProjetsArduino et le monde extérieurCapteur BMP180, introduction aux bibliothèques et à l'I²CInitiation aux entrées/sorties avec un shield polyvalentAdaptateur I²C pour LCD et afficheurs à matrice de pointsShield clavier & LCDConvertisseur de niveauW5100 : connexion à internetShields d'extension des entrées/sortiesRelais et relais statiquesShield multifonction : unité de commande universelleConnexion d'un lecteur de carte SD par SPITouches et afficheurs à 7 segmentsConvertisseur analogique/numérique à 16 bitsConvertisseur numérique/analogique MCP4725Pilote de servomoteurs à 16 voies PWMLecteur MP3Enregistreur de données GPS avec stockage sur carte SDCapteur tactileJoystickSHT31 : température et humiditéCapteur d'UV-A VEML6070Temps de vol VL53L0XMesure de distance à ultrasonsAfficheur matriciel à LED à base de MAX7219Horloge en temps réel DS3231Circuit d'extension de port MCP23017Communication radio à 433 MHzGyroscope MPU-6050Accéléromètre ADXL345LED RVB WS2812Cartes d'alimentationCapteurs de gaz MQ-xxCapteur de dioxyde de carbone (CO2)Capteur de courant ACS712Capteur de courant INA219Pilote de moteur L298Kit RFID MFRC522Moteur pas à pas 28BYJ-48Carte avec pilote de moteur ultra-silencieux TMC2209Potentiomètre numérique X9C10xÉcran couleur TFT avec contrôleur/pilote ST7735Écran à encre électroniqueModule BluetoothCompteur GeigerModule GSM SIM800LMultiplexeur I²CModule CAN (Controller Area Network)

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Plus de 475 circuits audio issus de 30 ans d'Elektor Cette clé USB contient plus de 475 circuits audio extraits des numéros d'Elektor de 1995 à 2025. La fonction de recherche d'articles vous permet d'effectuer des recherches en texte intégral. Les résultats sont toujours affichés sous forme de documents PDF préformatés. Quelques points forts Décodeur Surround Ampli 50 W compact Convertisseur de taux d’échantillonnage Préamplificateur alimenté par piles Ampli Titan 2000 Crescendo-Millennium amplificateur Audio-DAC/ADC Émetteur/récepteur IR-S/PDIF Amplificateur Perfection Casque sans fil haute fidélité Commande de tonalité paraphase et plus… Sur la clé, vous trouverez également un dossier avec un contenu supplémentaire tel que des schémas de circuits imprimés, des fichiers Gerber et des logiciels. Spécifications Mémoire 16 Go Connecteurs 1x USB-A1x USB-C Matériel et logiciel requis Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup. Navigateur Internet Vous pourrez, par le biais du Reader d’Adobe, faire apparaître et rechercher les différents articles sur votre écran et imprimer les textes, schémas et dessins de platine.

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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Der Einstieg in die Elektronik ist einfacher, als Sie denken! Mit diesem Bundle – bestehend aus Buch und Experimentierkit – entdecken Sie die Grundlagen der Elektro- und Elektroniktechnik Schritt für Schritt. Anhand spannender Experimente lernen Sie praxisnah und verständlich, ganz ohne komplizierte Fachbegriffe oder langwierige Berechnungen. So sind Sie schon bald in der Lage, Ihre eigenen Elektronikprojekte umzusetzen! Das Kit enthält alle notwendigen Komponenten, um die meisten im Buch beschriebenen Schaltungen direkt auf dem Steckbrett aufzubauen und praktisch zu erproben. Das Kit kann selbstverständlich auch ohne das Buch zum Aufbau anderer Schaltkreise und zur Durchführung eigener Experimente verwendet werden. Inhalt des Kits 1x 39 Ω, 1 W Widerstand 1x 47 Ω Widerstand 1x 180 Ω Widerstand 1x 330 Ω Widerstand 3x 1 kΩ Widerstand 1x 2,2 kΩ Widerstand 1x 3,9 kΩ Widerstand 1x 6,8 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Widerstand 1x 15 kΩ Widerstand 1x 22 kΩ Widerstand 1x 33 kΩ Widerstand 1x 47 kΩ Widerstand 1x 56 kΩ Widerstand 1x 82 kΩ Widerstand 1x 120 kΩ Widerstand 1x 680 kΩ Widerstand 2x 100 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Trimmer 1x 10 kΩ Linearpotentiometer 1x 100 kΩ Linearpotentiometer 1x LDR 1x 1 nF Keramikkondensator 2x 10 nF Keramikkondensator 1x 100 nF Keramikkondensator 1x 1 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 2x 10 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 100 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 470 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 1000 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x RGB-LED, Common-Cathode (CC) 1x 1N4148 Kleinsignaldiode 1x 1N4733A 5,1 V, 1 W Zenerdiode 3x LED, rot 2x BC337 NPN-Transistor 1x IRFZ44N N-Kanal-MOSFET 2x NE555-Timer 1x LM393-Komparator 1x 74HCT08 Quad-AND-Gatter 3x Tastschalter 2x SPDT-Schalter 1x Relais, SPDT, 9 VDC 1x Aktiver Summer 1x Passiver Summer 50 cm Massivdraht, 16 AWG, ohne Mantel 2x PP3 9 V Batterieclip 1x Steckbrett 20x Überbrückungskabel Dieses Bundle enthält: Buch: Schnelleinstieg in die Elektronik (Einzelpreis: 45 €) Kit: Schnelleinstieg in die Elektronik (Wert: 45 €)

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Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt. Sie lernen: warum scheinbare Parallelität entsteht weshalb blockierende Programme instabil werden wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien – von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten. Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt. Fortgeschrittene Themen umfassen: Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico asynchrones Programmieren mit uasyncio RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS die Kombination aus Multicore und RTOS Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt. Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.

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Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt. Mit dem Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Findige Entwickler brachten kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz von zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzig kleine Bauteile zu handhaben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs). Enthaltene Projekte Arduino sucht Anschluss BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C Mit dem Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen LCD Keypad Shield Level-Konverter W5100: Internetanbindung I/O-Erweiterungs-Shields Relais und Solid-State-Relais Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit SD-Kartenleser über SPI anbinden Tasten und 7-Segmentanzeigen 16-Bit ADC DAC MCP4725 16-fach PWM Servo-Treiber MP3-Player GPS-Datenlogger mit SD-Karte Touch-Sensor Joystick SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit UV A-Sensor VEML6070 VL53L0X Time-of-Flight Ultraschallsensor-Entfernungsmesser LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219 RTC DS3231 Port-Expander MCP23017 433 MHz Funk MPU-650: Gyroskop Beschleunigungssensor ADXL345 WS2812 RGB-LEDs Spannungsversorgung MQ-xx Gassensoren CO2-Gassensor ACS712 Stromstärkesensor INA219 Stromstärkesensor L298 Motortreiber MFRC522 RFID 28BYJ-48 Stepper-Motor TMC2209 Silent-Step-Stick X9C10x Digitales Poti Farb-TFT-Display mit ST7735 e-Paper Display Bluetooth Geigerzähler SIM800L GSM-Modul I²C-Multiplexer Controller Area Network

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In 35 Projects with the Raspberry Pi and Arduino The Internet of Things (IoT) is a trend with a strong technological impulse. At home, we want to do everything on our tablets, from browsing Facebook to watching TV, from operating lights to keeping an eye on the temperature. In 35 fun projects, this book will show you how to build your own Internet of Things system. We'll cover the hardware (primarily the Raspberry Pi and Arduino) and the software that makes control via Internet possible. We employ Wi-Fi and radio links so no requirement any longer to install cabling crisscross through your home. Assuming the projects in the book are finished, you have a complete Internet of Things system that allows you to control and view of everything in your home. For example, if there's something in the mail box or the car is securely in the garage. Also, you can switch on the lights and the alarm from your couch. The crisp explanations allow the projects to be customized with ease, for example, to turn on your coffee machine or TV remotely. The index gives easy access to creative projects that can serve as an example, enabling you to do all the connecting to the IoT independently. All project software can be downloaded free of charge from the Elektor website. In this unique book, Raspberry Pi, Arduino and HTML webpages with stylesheets and JavaScript come together in clearly-described, easy-to-build projects. This special book is an essential part of your collection!

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Two reasons can be identified for the immense success of the Arduino platform. First, the cheap, ready to go processor board greatly simplifies the introduction to hardware. The second success factor is the free and open-source programming suite that does not require an installation procedure. Simple entry-level examples ensure rapid successes. Complex selection procedures for parameters like the microprocessor version or interface settings are not required. The first sample programs can be uploaded to the Arduino board, and tested, in a matter of minutes. The Arduino user is supported by an array of software libraries. However, the daily increasing volume of libraries poses initial problems to the newcomer, and the way ahead may be uncertain after a few entry-level examples. In many cases, detailed descriptions are missing, and poorly described projects tend to confuse rather than elucidate. Clear guidance and a single motto are missing, usually owing to the projects having been created by several different persons—all with different aims in mind. This book represents a different approach. All projects are presented in a systematical manner, guiding into various theme areas. In the coverage of must-know theory great attention is given to practical directions users can absorb, including essential programming techniques like A/D conversion, timers and interrupts—all contained in the hands-on projects. In this way readers of the book create running lights, a wakeup light, fully functional voltmeters, precision digital thermometers, clocks of many varieties, reaction speed meters, or mouse controlled robotic arms. While actively working on these projects the reader gets to truly comprehend and master the basics of the underlying controller technology.

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Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs basé sur le Raspberry Pi Pico comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec MicroPython grâce à une approche pratique. Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le Raspberry Pi Pico Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples. Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes. Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications. Que allez-vous apprendre ? Programmation de microcontrôleurs en MicroPython sur le Raspberry Pi Pico via l'IDE Thonny Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques Génération de signaux analogiques et PWM Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD Gestion du temps Utilisation des interruptions Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs À qui s’adresse ce cours ? Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi Contenu de la boîte Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro Carte microcontrôleur Raspberry Pi Pico + câble USB Livre : Programming Microcontrollers in MicroPython Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module Boîte de composants : 2× LED, rouge, 5 mm LED, verte, 5 mm 3× résistance, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire Bouton-poussoir Module encodeur rotatif Module relais Capteur DHT22 (température & humidité) Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637 MPU-6050 IMU avec connecteurs Afficheur OLED I²C compatible SSD1306 Adaptateur carte micro SD avec connecteur Buzzer Micro servo SG90 Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341 20× fils jumper Breadboard Tous les cours de programmation (et différences de contenu) Cours Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Cours en ligne Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Carte Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Livre Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces)

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile 3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da. Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle 555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern Schaltungsdesign: Tipps von Experten RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig? Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3 Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität

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Cette version améliorée 2.0 (disponible exclusivement chez Elektor) contient les changements suivantes : Enhanced protective earthing (PE) for furnace chassis Extra thermal insulation layer around furnace to reduce odors Connexion à un ordinateur permettant l'édition des courbes sur un PC Fonctionnalités telles que le contrôle constant de la température et les fonctions de temporisation Four à refusion à infrarouge T-962 v2.0 est un four de soudure par fusion pour CI contrôlé par microprocesseur. Il peut être utilisé pour souder efficacement divers composants CMS et BGA. L’ensemble du processus de soudure est automatique et très facile à utiliser. Cette machine utilise un rayonnement infrarouge puissant et la circulation du flux d’air chaud, ce qui permet de maintenir une température très précise et uniformément répartie. Un plaque à fentes est conçu pour contenir la pièce à traiter, et permet d’utiliser des techniques de soudure sûres et de manipuler des CMS, BGA et d’autres petites pièces électroniques montées circuits imprimes. Le T-962 v2.0 peut être utilisé pour la dessoudure afin de rectifier automatiquement les joints de soudure défectueux, pour retirer/remplacer les composants endommagés et pour achever de petits modèles ou prototypes électroniques. Caractéristiques Large zone de soudure infrarouge Surface effective de soudure : 180 x 235 mm ; cela augmente considérablement la plage d’utilisation de ce dispositif et le rend un investissement économique. Choix de différents cycles de soudure Les paramètres de huit cycles de soudure sont prédéfinis et l’ensemble du processus peut être achevé automatiquement en commençant par le préchauffage, le trempage et la refusion jusqu’au refroidissement. Chauffage spécifique et égalisation de la température pour tous les modèles. Utilise jusqu’à 800 W de chauffage infrarouge économe en énergie et une circulation d’air pour refaire couler la soudure. Design ergonomique, pratique et facile à utiliser Une construction de qualité, mais aussi un poids léger et un faible encombrement permettent au T-962 v2.0 d’être facilement positionné sur un établi, transporté ou stocké. Nombreuses fonctions disponibles Le T-962 v2.0 peut souder la plupart des petits composants des circuits imprimés, par exemple CHIP, SOP, PLCC, QFP, BGA, etc. Il s’agit de la solution de réparation idéale, allant des simples fabrications à la production de petits lots. Caractéristiques techniques Zone de soudure (max.) 180 x 235 mm Puissance (max.) 800 W Plage de température 0-280°C Mode de chauffage Infrarouge Temps de traitement 1 à 8 minutes Alimentation 220 V AC/50 Hz Écran LCD avec rétroéclairage Mode de contrôle 8 courbes de température intelligentes Dimensions 310 x 290 x 170 mm Poids 6,2 kg Inclus 1x T-962 v2.0 Four à refusion (version Elektor) 2x Fusibles 1x Cordon d'alimentation (UE)

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