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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten 4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon DDS-generator met ATtiny Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s 550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten! Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop Elektor Classics: Video-versterker Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4 Professionele tipsvan makers voor makers Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico Vioolstemmer met ATtiny202 Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem) Neon dobbelsteen Elektor Classics: RTTY-afstemhulp Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s Elektor Classics: 3 A voeding RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206 ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025 Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening! Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello? Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht? Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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De Elektor LoRa Nodeveelzijdige 868MHz-afstandsbediening met status-feedback, een groot bereik en een STM32 Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 2: de voorversterker voor de MEMS-microfoon My IoT-button: de knop voor het netdeel 1: IoT-architectuur BASIC voor ESP32/ESP8266programmeren met Annex WiFi RDS ESP32-deurbel via Telegram“de postbode belt maar één keer” Wie het kleine niet eert Beginnen met LoRaWANmet Blue Pill, LoRa-breakout-board en The Things Network “Een voorvechter van Open Internet”vraaggesprek met Wienke Giezeman, initiatiefnemer van The Things Network Meadow F7een board voor .NET-ontwikkelaars Multitasking met de ESP32 (2)taakprioriteiten Met de vos in het IoT (3)eerste stappen op het net Raspberry Pi Bash-commando cheat sheet De meest succesvolle start-up aanjager?HighTechXL, Eindhoven, Nederland Review: RPi-HAT Enviro+meet milieudata met Raspberry Pi en de Enviro+ HAT Uit het leven gegrepenonderdelen bestellen in Oekraïne en Rusland Review: Andonstar AD407beter dan zijn voorganger? Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Optische probe voor de oscilloscoopmeet helderheidsvariaties van verlichtingssystemen Het TABULA-project: een updatetangibles met gebruikersfeedback Hoe... de maximale kortsluitstroom berekenenen de juiste zekeringautomaat te kiezen TMS1000-serie microcontrollersvreemde onderdelen Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Leidingen opsporenover het zoeken en vinden van onzichtbare en onderbroken leidingen Review: Joy-IT DMSO2D72 portable 3-in-1 oscilloscoop Doe-het-zelf PC voor het elektronicalabtips voor componentenkeuze en bouw De Elektuur 'Intelekt' schaakcomputer (1981)Tiny Chess-86 geport naar de Intel 8088 PCB-kunstverlegt de grenzen van industriële productie Hexadoku

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BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1 ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld) EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001% REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen! ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer embedded world 2023 Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren Alle begin......multivibreert verder! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht? BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen Elektor Infographicstesten en meten Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen Oost West Lab Bestwerk in uitvoering... RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt? Hexadokupuzzelen voor elektronici

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Open-Network Weather Station Mk.2Part 1: Introduction and hardware elements Artificial Intelligence for Beginners (1)Object recognition using the Maixduino board Universal Triac Control Module with ATmegaSwitch and dim a variety of loads GitHub For DummiesHow to download something from GitHub My IoT Button: A Button for the WebPart 2: Prototyping with board and cloud TMS0280 Speech SynthesizerPeculiar Parts, the series InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers BASIC for the ESP32/ESP8266 (2)An hourglass with the ESP8266 and Annex WiFi RDS Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information BalBot: a Self-Balancing RobotModern acceleration sensors ease the construction process Starting Out in Electronics (3)Easier than imagined! Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box Tamper-Evident BoxSend data securely through postal services Elektor New Precise Nixie Clock RevisitedAn engineering bulletin for enthusiastic users new and old Practical ESP32 Multitasking (3)Software timers SigFox and the IoT (4)Setting up a dashboard Start-Up Update: The Elektor Investment Program Review: Joy-IT HD35 Electronic USB LoadTest & verify USB power performance CAN Bus + Arduino for Solar PV Cell MonitoringDetect and locate serviceable panels in large arrays Analogue Electronics Design (3)Case Study #1 — Section 3: Preamplifier response optimization and trade-offs Inexpensive E-ScooterHow does Lidl's "road approved" 300 euro E-scooter perform? Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry. Review: The PeakTech 6080 A Lab Power SupplyA neat lab PSU for not much money A Big ChallengeSafe products in the IoT era Elektor 1.2 GHz Multifunction Frequency Meter (1992/93)Crossing the magic 1 GHz border Hexadoku

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Pour les yeux et les oreillessortie vidéo sur les microcontrôleurs (1)vidéo compositeelectronica 2022nouvelles du plus grand salon mondial de l'électroniquecaméra ESP32si simple qu'on n'a même pas besoin du wifialimentation ATX pour Raspberry Piamplificateur pour casque 32 Ωune solution simple mais de qualité à trois CIhorloges radiocommandées SDRcinq signaux horaires, six affichagesdémarrer en électroniquediodes spécialessur le viferrances qualitativesrétro-ingénierie d'un badge LED Bluetooth Low Energycomment commander un appareil BLE avec un script Pythonkit de développement MakePython ESP32tout dans une boîtemesure du THD avec un oscilloscope et une FFTcalculer facilement le facteur de distorsionmachines à vision totalela technologie derrière les systèmes de vision industrielle d'aujourd'huiInfographiesl'évolution de la commande vocale et audio des appareils électroniquesbilan du WEEF 2022bilan du salon electronica 2022les innovateurs n'ont pas manqué d'impressionnerThe Tubeun surprenant amplificateur à tubesà quand des biomatériaux pour l'électronique ?commutateur d'antenne Opera Cake pour HackRF Oneconnectez jusqu'à huit antennes à votre SDRconcevoir avec Arduino et plusentretien avec l'auteur Ashwin Pajankarjauge de longueur à lidarmesure jusqu'à 12 mles signaux audios et l'ESP32l'environnement ESP-ADF en pratiqueKit amplificateur de puissance Fortissimo-100 d'Elektorutiliser la lumière pour les effets sonoresfiltre synthétiseur à base de LDR, contrôlé en tension, 24 dB/octamplificateur Hi-Fi d'Elektorle plus bruyant de tous !visite à domicileafficheur volumétrique made in Canadaprojet 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursHexadoku

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