Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique
L'UDP3305S-E est une alimentation CC linéaire programmable hautes performances. Il dispose d'une interface utilisateur LCD claire, d'excellents indicateurs de performance, d'une variété de fonctions d'analyse et d'interfaces de communication. Il peut répondre aux besoins de test diversifiés des utilisateurs. Son objectif est de fournir un équipement d'alimentation électrique programmable en courant continu rentable pour l'enseignement, la recherche scientifique, l'industrie et d'autres domaines.
Interface interactive LCD
Utilisant un écran d'affichage haute définition de 4,3 pouces, il fournit aux utilisateurs une interface homme-machine avec des fonctions riches et un fonctionnement simple, qui peut afficher la tension/courant de sortie réglé actuellement, la tension/courant de sortie réelle et la valeur de tension/courant de sortie de protection. de l'alimentation en temps réel. L'interface fonctionnelle est simple et complète, facile à utiliser.
Réglage à une touche pour série et parallèle
La connexion série-parallèle entre CH1 et CH2 du canal principal peut être réalisée sans connexion externe, ce qui simplifie la connexion et facilite le test.
Fonction Liste/Delayer
Avec les fonctions de liste et de réglage du délai, il peut configurer jusqu'à 2048 ensembles de données selon les exigences du test, et le nombre de cycles peut atteindre 99999. Il est utilisé avec des modèles de forme d'onde, ce qui est très pratique pour les tests de cycle et les tests de vieillissement.
Interface de télécommande riche
L'interface de communication RS232 standard, l'interface Ethernet, les E/S numériques et les interfaces USB maître et esclave, peuvent être contrôlées par connexion à distance à Ethernet, ou via RS232 et USB, avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour obtenir un contrôle logiciel.
Spécifications
Taper
Alimentation CC linéaire
Canaux
4
Pouvoir total
328 W
Tension de sortie
CH1/CH2 : 0~30 V CH3 : 0 ~ 6 V CH4 : 5 V
Courant de sortie
CH1/CH2 : 0~5 A CH3 : 0 ~ 3 A CH4 : 2 A
Résolution
10 mV, 1 mA
Précision du réglage
0,3% +20 mV<0,2% +5mA
Connectivité
Périphérique USB, RS-232, LAN, hôte USB, E/S numérique
Inclus
1x Alimentation CC UDP3305S-E
1x Cordon d'alimentation
1x Câble USB
Téléchargements
Fiche de données
Manuel de l'Utilisateur
Manuel de programmation
Logiciel V1.0
Firmware V1.10
La soudeuse par points portative FNIRSI SWM-20 est un outil de soudage performant, convivial et facile à transporter. Elle intègre la technologie de soudage par points à double impulsion, garantissant des soudures plus stables et fiables, et dispose également d'une fonction de batterie externe pratique.
Dotée d'un écran haute définition de 2,4 pouces, la SWM-20 offre une utilisation claire et intuitive. Sa molette de réglage rotative permet un ajustement rapide et précis des paramètres, facilitant ainsi la configuration des réglages de soudage et améliorant l'expérience utilisateur.
Caractéristiques
2-en-1 : poste de soudage par points et batterie externe de 5000 mAh
Puissance de sortie élevée de 1200 A pour des soudures robustes et fiables
Technologie à double impulsion pour une soudure plus propre et plus stable
Deux batteries de qualité A avec 8 protections de sécurité
Capacité de soudage multi-matériaux de 0,1 à 0,5 mm
Plus de 10000 niveaux de réglage de précision pour un contrôle professionnel
Écran TFT de 2,4 pouces avec surveillance des données en temps réel
Spécifications
Courant de soudage max.
1200 A
Capacité de la batterie
5000 mAh
Charge
5 V/2,1 A
Décharge
5 V/2,1 A
Matériaux de soudage
Nickel, fer, acier inoxydable
Épaisseur de soudure
0,1 à 0,5 mm
Niveau
4 combinaisons prédéfinies Niveaux
Inclus
1x FNIRSI SWM-20 Poste de soudage par points
2x Stylos à souder
2x Conseils de remplacement
1x Bande de nickel
1x Câble USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Smart-Home-Systeme selber bauen
Smart Home- und IoT-Technik für den Arduino bietet eine Fülle von Praxisprojekten, die mit einem einzigen Kit aufgebaut werden können. Das "SunFounder Smart Home Internet of Things Kit V2.0 for Arduino" enthält über 30 Komponenten, Bauelemente und Module aus allen Bereichen der modernen Elektronik.
Damit lassen sich eine Fülle von Projekten realisieren. Für den Einsteiger werden zunächst einige einfachere Einsteigerexperimente vorgestellt. Der fortgeschrittenere Anwender kann sich dagegen gleich an die komplexeren Themen heranwagen.
Neben präzisen digitalen Thermometern, Hygrometern, Belichtungsmessern und verschiedenen Alarmanlagen entstehen auch praktisch einsetzbare Geräte und Anwendungen wie etwa
eine vollautomatische Beleuchtungssteuerung
ein digitales Thermostat
eine multifunktionale Klimamessstation
Zudem wird detailliert erklärt, wie Messdaten in das Internet übertragen werden. Dort sind sie grafisch darstellbar und können weltweit abgerufen werden. Auch auf die damit verbundenen Gefahren und die Problematik des Datenschutzes wird eingegangen.
Die vorgestellten Praxisprojekte bleiben dabei aber nicht im Status eines „Laborprototyps“ stehen. Durch entsprechende Tipps und Hinweise entstehen vielmehr praxistaugliche Geräte, die in Haushalt, Hobby und Beruf eingesetzt werden können. Selbstverständlich können sämtliche Bauteile auch einzeln beschafft werden, so dass sich die Projekte im Buch auch ohne das komplette IoT-Kit durchführen lassen.
Aus dem Inhalt
Lieferbarkeit von Röhren
Passive Übeltäter – Einfluss der Kondensatoren auf den Klang
Übertragerwissen
Theorie der Trioden
Der richtige Einsatz von Gleichrichterröhren
Line-Vorverstärker mit Klangsteller
Vollverstärker mit 2 x 50 W oder 2 x 40 W
HiFi-CD-Player mit Playstation 1
CD-Filter
Nachlese
In dem Artikel "Moderne Triodenendstufe mit der legendären 2A3" ab Seite 66 wurden bei den Platinenabbildungen die Maßangaben nicht abgedruckt. Hier die Maße der Originalgrößen:
Netzteilplatine (S. 68) 123 x 80 mm
Stabilisierung (S. 69) 70 x 85 mm
Hauptplatine (S. 71) 295 x 135 mm
The newcomer to Microchip’s PIC microcontrollers invariably gets an LED to flash as their first attempt to master this technology. You can use just a simple LED indicator in order to show that your initial attempt is working, which will give you confidence to move forward. This is how the book begins — simple programs to flash LEDs, and eventually by stages to use other display indicators such as the 7-segment display, alphanumeric liquid crystal displays and eventually a colour graphic LCD.
As the reader progresses through the book, bigger and upgraded PIC chips are introduced, with full circuit diagrams and source code, both in assembler and C.
In addition, a small tutorial is included using the MPLAB programming environment, together with the EAGLE schematic and PCB design package to enable readers to create their own designs using the book’s many case studies as working examples to work from.
Wie enigszins bekend is met moderne microprocessor systemen als Arduino, kent ongetwijfeld ook de problemen met dit soort kaarten. Ze zijn te duur om voor elk project een aparte kaart aan te schaffen en zijn bovendien nogal fors van formaat.
Het aardige van de ATtiny is dat de schijn bedriegt. Het lijkt een klein IC met een beperkt toepassingsgebied, maar het heeft een verbazingwekkend scala aan (speelse) mogelijkheden.
Dit boek beschrijft de enorme veelzijdigheid van de ATtiny microcontroller aan de hand van ongeveer vijftig leuke elektronica projecten, speciaal gericht op de beginner. De meeste ontwerpen zijn volledig uitgewerkt, enkele zijn meer als ontwerpidee gepresenteerd. De inhoudsopgave laat zien dat we ons op vele terreinen zullen begeven, van zonnevolger tot helling indicator. Dit boek is beslist geen theorieboek. Het is een boek dat gelezen zal worden met de soldeerbout in de hand.
Voor het programmeren van de ATtiny maken we dankbaar gebruik van een Arduino kaart. Als de Arduino ingesteld word als programmer, kunnen we er de meeste Arduino “sketches” mee overzetten naar de ATtiny. We wensen u veel plezier met het nabouwen van de schakelingen.
Le générateur de signaux multifonction FNIRSI SG-003A, également connu sous le nom de process meter/calibrator, est un générateur et un compteur de tension/courant de haute précision. Le SG-003A fournit des tensions ou des courants de référence très précis pour tester et étalonner d'autres instruments de mesure, tels que les multimètres et les oscilloscopes.
En plus des tensions et des courants, le SG-003A génère également des signaux d'impulsion rectangulaires avec des fréquences et des rapports cycliques programmables avec précision. Le mode convertisseur transforme la SG-003A en une source de courant précise commandée en tension, ou en une source de tension commandée en courant, et même en un générateur de fréquence commandé en tension ou en courant.
Le SG-003A est un outil très utile pour vérifier l'exactitude et la précision de votre multimètre, et pour tester les LED, par exemple.
Caractéristiques
Précision (tension/courant)
0,1% ±0,005
Résolution (actuelle)
0,01 mA
Fréquence
0-10 kHz
Résolution
5 chiffres
Puissance de sortie
24 V
Écran
LCD TFT 2,4" (320 x 240)
Dimensions
92 x 72 x 30 mm
Poids
165 g
Caractéristiques
Signal
Gamme
Précision
Résolution
Charge maximale
Alimentation externe
Sortie courant active
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
750 Ω
Sortie courant passive (XMT)
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
0~30 V
Sortie de tension
0~24 V
±(0,1% + 0,005)
0,01 V
Boucle 24 V
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
Sortie fréquence
0~9999 Hz
±2%
5 chiffres
Entrée actuelle
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
Entrée de tension
0~30 V
±(0,1% + 0,005)
0,01 V
Inclus
1x FNIRSI SG-003A Générateur de signaux
4x Pinces de test
1x Chargeur USB
1x Câble USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Firmware V4.3
EAGLE – the “Easily Applicable Graphical Layout Editor“ is a professional-grade CAD (computer aided design) software package for the design and drafting of electronic schematics as well as the design and fabrication of printed circuit boards (PCBs).
This Advanced User Guide provides the experienced EAGLE user with insight into using some of the more advanced features of EAGLE software. It is not a guide to teach the reader the basic concepts of EAGLE, nor does it discuss the ‘how to’ of the EAGLE interface and the simpler operations and commands of the software. That is the purpose of the author’s previous title EAGLE V6 Getting Started Guide also published by Elektor.
This eBook is intended as an enduring document covering the more advanced modules, commands, and functions which make up EAGLE. It is hoped that this eBook will provide a quick, succinct reference to assist with more complex applications and uses of EAGLE – an ‘EAGLE User’s Companion’, if you like.
Complementing the EAGLE Advanced User Guide, the EAGLE User Language manual is included in this eBook in unabridged form, reproduced with permission of CadSoft GmbH.
At the time of writing, the material in this eBook covers version 7 of the EAGLE software suite.
L’OWON SDS1102 est un oscilloscope numérique de table abordable qui combine de solides performances avec des fonctions de mesure essentielles. Cet oscilloscope à 2 canaux offre une bande passante de 100 MHz, une fréquence d’échantillonnage de 1 GS/s, un écran LCD de 7 pouces et une profondeur mémoire de 10 kpts, ce qui en fait un choix pratique pour les tests électroniques quotidiens, le dépannage et l’enseignement.
Le SDS1102 dispose d’un système de déclenchement simplifié avec déclenchement sur niveau et sur front, ce qui facilite la capture et l’analyse des signaux courants. Il est conçu pour les applications qui ne nécessitent pas une grande profondeur mémoire ni des fonctions de déclenchement avancées, et offre une solution simple et économique pour l’analyse de signaux de base.
Caractéristiques
Bande passante : 100 MHz
2 voies
Taux d'échantillonnage : 1 GS/s
Boîtier ultra-fin
Écran LCD haute résolution de 7 pouces
Prise en charge de SCPI et LabVIEW
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Échelle horizontale (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Canal
2
Sensibilité verticale
5 mV/div - 5 V/div (en entrée)
Précision du Gain DC
3%
Résolution Verticale(A/D)
8 bits (2 canaux simultanément)
Entrée
Impédance d'entrée
1 MΩ, 10 pF
Couplage d'entrée
AC, DC, GND
Tension d'entrée maximale
±400 V, CATI, CATII
Sondes passives
х1; х10
Facteur d'atténuation de la sonde
х1; х10; х100; х1000
Système de déclenchement
Mode de déclenchement
Auto, Normal, Single
Type de déclenchement
Edge, Video
Source de déclenchement Edge
CH1, CH2
Video Trigger
Type d'échantillonnage
Real-time
Taux d'échantillonnage
1 GS/s
Taux d'échantillonnage Equivalent
No
Longueur d'onde
10K pts
Interpolation
sin(x)/x
Measurement and Mathematical Treatment System
Mesure automatique
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A→B, Delay A→B, area, cycle area
Fonctions mathématiques
Addition, Soustraction, Multiplication, Division, FFT
Caractéristiques générales
Type d'affichage
7" color LCD
Résolution d'affichage
800 x 480
Puissance
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Dimensions
301 x 70 x 152 mm
Poids
1,1 kg
Inclus
1x OWON SDS1102 Oscilloscope
2x Sondes d'oscilloscope
1x Réglage de la sonde
1x Cordon d'alimentation secteur
1x Câble USB
1x CD-Rom
1x Guide rapide
Télechargements
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté