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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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From Rubbing Amber to Swiping Glass "The story of electricity, told one connection at a time."Why does rubbing amber attract dust? How did we go from that curious effect to a world where screens respond to a single touch? And how did we get from mysterious sparks to tiny chips packed with billions of transistors? For centuries, electricity puzzled and fascinated those who encountered its curious effects—long before it even had a name. From the earliest observations of static charge to the complex electronics that shape our lives today, this book traces the gradual, and often surprising, story of how humanity came to understand and harness this powerful force. This book offers an engaging and accessible account of the people, ideas, and inventions that transformed electricity from a scientific curiosity into the foundation of our digital age. Along the way, you’ll meet a host of inquisitive minds—some famous, others less so—whose persistence and creativity helped unravel the mysteries of the natural world and gave rise to the technologies we now take for granted. Covering everything from Leyden jars and batteries to transistors, microcontrollers and the internet, this book presents a clear and enjoyable overview of electronics and its relatively short, yet rich, history. Whether you have a technical background or simply a curiosity about how things work, From Rubbing Amber to Swiping Glass offers a thoughtful look at how far we’ve come—and a gentle nudge to wonder what might come next.

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35 Touch Develop & MicroPython Projects The BBC micro:bit is a credit sized computer based on a highly popular and high performance ARM processor. The device is designed by a group of 29 partners for use in computer education in the UK and will be given free of charge to every secondary school student in the UK. The device is based on the Cortex-M0 processor and it measures 4 x 5 cm. It includes several important sensors and modules such as an accelerometer, magnetometer, 25 LEDs, 2 programmable push-button switches, Bluetooth connectivity, micro USB socket, 5 ring type connectors, and a 23-pin edge connector. The device can be powered from its micro USB port by connecting it to a PC, or two external AAA type batteries can be used. This book is about the use of the BBC micro:bit computer in practical projects. The BBC micro:bit computer can be programmed using several different programming languages, such as Microsoft Block Editor, Microsoft Touch Develop, MicroPython, and JavaScript. The book makes a brief introduction to the Touch Develop programming language and the MicroPython programming language. It then gives 35 example working and tested projects using these language. Readers who learn to program in Touch Develop and MicroPython should find it very easy to program using the Block Editor or any other languages. The following are given for each project: Title of the project Description of the project Aim of the project Touch Develop and MicroPython program listings Complete program listings are given for each project. In addition, working principles of the projects are described briefly in each section. Readers are encouraged to go through the projects in the order given in the book.

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Le spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 2,1 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et plusieurs modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, les fonctions optionnelles comprennent la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et les tests de CEM. Les applications incluent la surveillance/évaluation de la diffusion, la cartographie de site, la mesure des paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité CEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 2,1 GHz Niveau de bruit moyen affiché de -161 dBm/Hz (typique) Bruit de phase décalée de -98 dBc/Hz à 10 kHz de décalage (1 GHz, typique) Incertitude de mesure de niveau Largeur de bande de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (standard) Générateur de poursuite (fourni gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre CEM et détecteur quasi-crête (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran multi-touch de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle distant via navigateur web sur PC et terminaux mobiles et opérations de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1,5 GHz 9 kHz ~ 2,1 GHz 9 kHz ~ 3,2 GHz 9 kHz ~ 7,5 GHz Largeur de bande de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Spectre-analyseur Siglent SSA3021X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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The Internet of Things is rapidly gaining interest, and that has fueled the development of the Edison. A tiny computer, the size of a postage stamp, with a lot of power and built-in wireless communication capabilities. In this eBook we will help you get up-to-speed with the Edison, by installing the software both on the Edison as well as on your Windows PC. We will use the Edison Arduino break-out board because it is easy to work with. We will discuss Linux, Arduino C++ and Python, and show examples of how the Edison can interface with other hardware. We will use Wi-Fi and Bluetooth to set up wireless connections, and show you a trick to program sketches over Wi-Fi. Once you have completed this book your Edison will be up and running with the latest software version, and you will have sufficient knowledge of both hardware and software to start making your own applications. You will even be able to program the Edison over USB and wireless both in Arduino C++ and Python. This is not a projects eBook, but a toolbox that will allow you to explore the wonderful world of the Intel Edison!

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Traitement du signal numérique simple et abordable Le but de cet ouvrage est d'enseigner les principes de base du Traitement Numérique du Signal (DSP) et de l'introduire d'un point de vue pratique en utilisant le strict minimum de mathématiques. Seul le niveau de base de la théorie des systèmes à temps discret est donné, suffisant pour implémenter des applications DSP en temps réel. Les implémentations pratiques sont décrites en temps réel à l'aide de la très populaire carte de développement de microcontrôleur ESP32 DevKitC. Avec le microcontrôleur ESP32, peu coûteux et extrêmement populaire, vous devriez être en mesure de concevoir des projets DSP élémentaires avec des fréquences d'échantillonnage comprises dans la plage audio. Toute la programmation est effectuée à l'aide du populaire IDE Arduino en conjonction avec le compilateur en langage C. Après avoir posé une base solide de la théorie DSP et des discussions pertinentes sur les principaux outils logiciels DSP du marché, le livre présente les projets audio et DSP suivants : Utilisation d'un microphone numérique basé sur I²S pour capturer le son audio Utilisation d'un amplificateur audio et d'un haut-parleur de classe D basés sur I²S Lecture de musique MP3 stockée sur une carte SD via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Lecture de fichiers de musique MP3 stockés dans la mémoire flash ESP32 via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Radio Internet mono et stéréo avec amplificateurs et haut-parleurs basés sur I²S Sortie de synthèse vocale avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Utilisation du contrôle du volume dans les systèmes d'amplificateurs et de haut-parleurs basés sur I²S Un compteur d'événements parlants avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Un générateur d'onde sinusoïdale réglable avec amplificateur et haut-parleur basés sur I²S Utilisation du module ADC/DAC rapide 24 bits Pmod I²S2 Conception de filtre FIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Conception de filtre IIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Transformations de Fourier rapides (FFT)

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Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage. Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.

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Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

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Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet. Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes). Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés Capteurs analogiques et numériques Fonctions de transfert et de système en continu Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre Systèmes discrets (nombres) Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue Numéros PID des régulateurs Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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Le ZD-8965 est une station de dessoudage numérique à température contrôlée équipée d'une protection de mise à la terre et d'un écran LCD pour l'affichage de la température. Sa conception, à la fois compacte et robuste, rend cette station de dessoudage haute performance facile à manipuler d'une seule main. Le ZD-8965 est doté d'un pistolet à souder avec un filtre intégré qui capture tout matériau extrait, permettant un fonctionnement continu en remplaçant simplement les filtres. De plus, un capteur de température est intégré dans la pointe, permettant une réponse rapide aux fluctuations de température pour des performances constantes. Caractéristiques Réglez facilement la température entre 160°C et 480°C à l'aide des boutons haut/bas pratiques sur le panneau avant. Affichage LED pour indiquer la température en °C/°F Comprend une poignée pistolet ergonomique avec une gâchette pour une élimination rapide et efficace des déchets de soudure. Le pistolet à souder amélioré comprend une gâchette arrière, ce qui le rend exceptionnellement pratique pour remplacer et nettoyer les composants. Livré avec un pistolet à souder de haute qualité et un support robuste. Équipé d'un chauffage robuste qui garantit des performances de dessoudage optimales à chaque fois. Spécifications Station Alimentation en tension 220-240 V Puissance 140 W Pression sous vide 600 mm HG Pistolet à dessouder Puissance 140 W (18 V DC)Indice de chauffe : 140 W Température 160-480°C Élément chauffant Chauffage en céramique Inclus 1x ZD-8965 Station de dessoudage 2x Pannes à souder de rechange 3x Aiguilles de nettoyage pour pannes à dessouder 3x Filtre de rechange pour pistolet à dessouder 1x Filtre de rechange pour station de dessoudage 1x Manuel

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Learning circuit design the fun way Welcome to the world of electronics! Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon. No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything. You will learn: The concepts of voltage, current, and power AC and DC Basic lamp circuits with switches Passive components: resistors, capacitors & inductors RC & RCL circuits Electromagnetism Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs Transistor-based switching circuits Optocoupler circuits Astable & monostable multivibrators Using the 555 timer IC The operational amplifier Digital logic Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors Test and measurement tools Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi Reading datasheets and best practices for selecting components EMC & EMI and norms & regulations

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