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Aus dem Inhalt Sieben Jahre Elektor Röhren-Sonderhefte Der Kompressionseffekt oder das Geheimnis des Schirmgitters Phasenumkehrstufen Gitterwiderstand und Gitterstrom Eintakt-A-Endstufe mit der 6C33 Single-Ended-Endstufe mit der legendären Röhre 300B Eintaktverstärker: Eine Handvoll gutklingender Watt Parallel-Push-Pull-Monoblock mit 140 Watt Ruhestromsteuerung von Röhrenendstufen mithilfe eines Mikrocontrollers Kompakter Stereo-Röhrenverstärker mit der ECL 85 2-V-1-Audion für Mittel- und Kurzwelle Hi-Fi-Röhren-Endstufe Das Klanggeheimnis von sauerstofffreiem Kupferkabel Stereo-Basisbreite Röhrendaten mit Sockelschaltungen

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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Elektor 05-06/2021 en PDF (DE)

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Der Autor zeigt in diesem Buch alle wichtigen Aspekte der Mikrocontroller-Programmierung, ohne den Leser mit unnötigen oder nebensächlichen Informationen zu überladen. Am Ende der Lektüre ist der Leser in der Lage, 8-Bit-Mikrocontroller zu verstehen und zu programmieren. Die Einführung in die Mikrocontroller-Programmierung dekliniert der Autor an Mikrocontrollern aus der PIC-Familie durch. Der PIC mit seinem 8-Bit-Design ist nicht auf dem modernsten technischen Stand, aber dafür einfach zu verstehen. Er wird in einem DIP-Gehäuse angeboten, ist überall erhältlich und nicht besonders komplex. Das gesamte Datenblatt des PICs ist um Dekaden kürzer als die Architekturbeschreibung, die den Prozessor eines fortgeschrittenen Mikrocontrollers beschreibt. Die Einfachheit hat ihre Vorteile. Wer versteht, wie ein Mikrocontroller grundlegend funktioniert, kann sich später in fortgeschrittene Softcores einarbeiten. Steht im ersten Teil des Buches Assembler als ausführende Programmiersprache im Vordergrund, so geht der Autor im zweiten Teil seines Buches vertiefend auf C ein. Quasi nebenbei entführt das Buch den Leser in die Tiefen der praktischen Arbeit mit Mikrocontrollern, erklärt interessante Messtechnik und zeigt Möglichkeiten zur Arbeitserleichterung und Fehlersuche.

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Le nRSP-ST est un récepteur radio en réseau à couverture générale pour des fréquences de 1 kHz à 2 GHz avec une visibilité spectrale allant jusqu'à 10 MHz. Le nRSP-ST est votre propre SDR personnel accessible à distance qui peut également être partagé avec un petit nombre d'amis ou de collègues de confiance. Le nRSP-ST répond aux besoins des passionnés de radio qui souhaitent une solution « plug-and-play » pour la réception à distance. En plus d'y parvenir, nous avons résolu les limitations typiques de la bande passante Internet avec la création d'un nouveau mode IQ Lite, qui fournit efficacement des canaux de données IQ. Nous introduisons également la possibilité de contrôler et de stocker les enregistrements IQ sur un site distant. Le nRSP-ST est idéal pour tous ceux qui souhaitent un récepteur distant à large bande sans avoir besoin de compétences informatiques ni d'heures de configuration et de maintenance continue sur le site distant. Caractéristiques Récepteur de couverture générale en réseau intégré « Plug and Play » : Combine un récepteur, un ordinateur hôte et bien plus encore, le tout dans un seul boîtier ! Mettez sous tension et connectez-vous à Internet (Ethernet ou Wi-Fi) : le nRSP-ST est automatiquement accessible de n'importe où Le logiciel SDRconnect multiplateforme prend en charge le fonctionnement local ou l'accès à distance sur les plates-formes Windows, MacOS ou Linux Le nRSP-ST & SDRconnect est configurable pour la bande passante réseau disponible : En mode Full IQ, le nRSP-ST assure le transfert de données IQ de la bande passante du spectre visible (par exemple, pour un réseau local haut débit ou une connectivité Internet ultrarapide) En mode IQ Lite, le nRSP-ST fournit des données IQ sur des canaux jusqu'à 192 kHz de large (par exemple, pour le décodage numérique par le client) En mode Compact, le nRSP-ST fournit un son compressé (idéal pour les connexions Internet plus lentes) Prend en charge plusieurs connexions client avec une combinaison simultanée de modes de connexion : un outil d'administration vous permet d'attribuer des noms d'utilisateur et des délais d'expiration à des amis ou collègues de confiance. Tous les modes prennent en charge la visualisation d'une bande passante spectrale allant jusqu'à 10 MHz Deux options de connexion à distance : Utilisez un client SDRconnect distant ou Utilisez le serveur Web intégré pour accéder à distance à partir de n'importe quel appareil compatible avec la navigation Web, y compris les tablettes et téléphones Android/iOS Le nRSP-ST offre la possibilité d'enregistrer des fichiers IQ et audio sur un périphérique NAS (stockage en réseau) s'il est disponible sur le réseau local. Le récepteur SDR large bande ADC 14 bits couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz en passant par VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L-band, sans interruption. Surveillez à distance jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois à partir d'un choix de 3 antennes Flash évolutif pour de futures améliorations de fonctionnalités Inclus 1x nRSP-ST récepteur 1x Antenne WLAN 1x Bloc d'alimentation 1x Manuel Téléchargements Release notes Software

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Réalisés par les créateurs du MagPi, le magazine officiel de Raspberry Pi Démarrez avec le Raspberry Pi 5, le dernier-né et le plus performant de la famille des nano-ordinateurs Raspberry Pi. Apprenez à coder et à réaliser des projets avec cet ordinateur étonnant. Dans ce manuel dédié au Raspberry Pi 5, nous vous proposons aussi de nombreuses idées de projets également réalisables avec le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi Zero 2 W et le Raspberry Pi Pico W. Avec des tutoriels, des projets pratiques, des essais techniques, des guides et bien plus encore, il s’agit de la ressource ultime pour le Raspberry Pi ! 228 pages sur le Raspberry Pi Tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi 5 Prise en main de tous les Raspberry Pi Amusez-vous et apprenez l’électronique avec le Pico W Des projets inspirants pour vous donner des idées de réalisations Apprenez μPython en construisant une mini-console Démarrez avec le module caméra Raspberry Pi Intelligence artificielle, codage de son propre agent ChatGP

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Ce boîtier en acrylique transparent est le boîtier officiel pour la carte HackRF One/Pro. Il peut remplacer le boîtier en plastique noir standard de la HackRF One. Instructions de montage Utilisez un médiator de guitare ou un spudger pour extraire le circuit de la carte HackRF One/Pro du boîtier en plastique noir. Insérez une vis longue dans chaque coin du panneau inférieur en acrylique. Fixez chaque vis longue avec un entretoise courte (5 mm) de l'autre côté du panneau. Placez le circuit de la carte HackRF One/Pro (face vers le haut) sur le dessus du panneau inférieur, en faisant passer les extrémités des vis longues à travers les trous de montage des coins de la carte. Fixez le circuit avec une entretoise longue (6 mm) dans chaque coin. Placez le panneau en acrylique supérieur sur le dessus de la carte, en alignant les découpes avec les connecteurs d'extension de la carte. Fixez chaque coin avec une vis courte. Remarque : Ne serrez pas trop fort ! Serrez uniquement à la main à chaque étape.

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Getting started with the world’s best open-source PCB tool The latest iteration of KiCad, the world’s best free-to-use Printed Circuit Board tool, is packed with features usually found only in expensive commercial CAD tools. This modern, cross-platform application suite built around schematic and design editors, with auxiliary applications is a stable and mature PCB tool. KiCad 8 is a perfect fit for electronic engineers and makers. Here are the most significant improvements and features in KiCad 8, both over and under the hood: Modern user interface, completely redesigned from earlier versions Improved and customizable electrical and design rule checkers Theme editor allowing you to customize KiCad on your screen Ability to import projects from Eagle, CADSTART, and more Python scripting API Improved integrated SPICE circuit simulator Multi-sheet schematics Filters define selectable elements Enhanced interactive router helps you draw single tracks and differential pairs with precision New or enhanced tools to draw tracks, measure distances, tune track lengths, etc. Advanced interactive router Built-in bill of materials generator Realistic ray-tracing capable 3D viewer Customizable teardrops Plug-in manager for quick installation of themes, libraries and functionalities such as autorouters and BOM generators This book will teach you to use KiCad through a practical approach. It will help you become productive quickly and start designing your own boards. Example projects illustrate the basic features of KiCad, even if you have no prior knowledge of PCB design. The author describes the entire workflow from schematic entry to the intricacies of finalizing the files for PCB production and offers sound guidance on the process. Further full-fledged projects, of incremental difficulty, will be presented in a second book, together with a variety of advanced recipes.

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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L'outil parfait pour des réparations rapides Le HS-01 est un puissant fer à souder intelligent réglable équipé d'un écran OLED intégré de 0,87 pouces qui atteint rapidement des températures comprises entre 80 et 420°C. L'écran affiche toutes les informations essentielles, notamment l'état du niveau de température, la température réglée, la tension d'alimentation et le pourcentage de puissance. Vous pouvez régler la tension d'entrée de 9 à 20 V directement dans le menu selon vos besoins. Le mode veille intégré éteint automatiquement le fer après 30 minutes. Caractéristiques Entrée de 96 W (CC) Puissance PD de 65 W Écran OLED Température constante et chauffage rapide Moulage intégral en métal CNC Sécurité intelligente anti-brûlure Format de poche mini Design ergonomique Matériau en aluminium Interrupteur pour main gauche/droite Évacuation de chaleur efficace Veille inductive Couleur : Noir Spécifications Puissance 65 W Écran OLED de 0,87 pouce Tension de fonctionnement 9-20 VCC Alimentation électrique USB-C Plage de température 80-420°C Protocole de charge rapide Déclenchement PD Dimensions 184 x 20 x 20 mm (7,24 x 0,79 x 0,79 pouces) Poids 56 g Sélection de la puissance Tension de fonctionnement 20 V 15 V 12 V 9 V Courant de fonctionnement ≥3,25 A ≥2,5 A ≥2 A ≥1,5 A Puissance 65 W 37,5 W 24 W 13,5 W Temps de fusion de l'étain 8 s 12 s 17 s 30 s Inclus 1x Fer à souder intelligent FNRISI HS-01 6x Embouts de fer à souder (HS01-BC2, HS01-KR, HS01-K65, HS01-B2, HS01-ILS, HS01-BC3) 1x Câble d'alimentation CC vers USB-C 1x Support de fer à souder mini 1x Manuel Requis Adaptateur secteur Câble USB-C Téléchargements Manual Firmware V0.3.s19

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