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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Steeds vaker komen we op smartphones en tablet-computers het besturingssysteem Android tegen. Het aantal toepassingsprogramma's – de zogenaamde applicaties of kortweg apps - waarmee de apparaten individueel aan de voorkeuren en wensen van de gebruiker kunnen worden aangepast, neemt van dag tot dag toe. En de steeds betere technische uitvoering en uitrusting van de apparaten maken het nu mogelijk toepassingen te 'draaien' waarvoor een paar jaar geleden nog een desktop-PC of speciale hardware vereist was. Inmiddels kan elke smartphone de exacte (geografische) positie bepalen, video's opnemen – en nog veel meer. Maar bij het individualiseren van onze smartphone hoeven we ons niet te beperken tot kant-en-klare applicaties! Het is namelijk helemaal niet zo moeilijk om zelf Android-apparaten te programmeren en eigen apps te schrijven. Dit boek vormt een inleiding tot het programmeren van apps voor Android-apparaten. De werking van het Android-systeem wordt op begrijpelijke manier uitgelegd en we zien stap voor stap hoe applicaties kunnen worden geprogrammeerd. Aan de hand van een groot aantal voorbeelden worden allerlei toepassingsmogelijkheden getoond. Het scala loopt van eenvoudige rekenprogramma's via het uitlezen van sensoren en GPS-data tot het programmeren van applicaties voor internetcommunicatie. Naast het schrijven van applicaties in de programmeertaal Java wordt in dit boek ook besproken hoe apps met behulp van Javascript of PHP-scripts kunnen worden geprogrammeerd.

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Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone. All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards. Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors. Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!

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Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples. Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level. With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino. Projects covered in the book: TCP/IP communication between two Arduino Uno boards Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266 Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266

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Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

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Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Le boîtier Raspberry Pi 5 est une amélioration du boîtier Raspberry Pi 4 avec des caractéristiques thermiques améliorées pour prendre en charge la consommation d'énergie maximale plus élevée du Raspberry Pi 5. Il intègre un ventilateur à vitesse variable qui est alimenté et contrôlé via un connecteur dédié sur le Raspberry Pi 5.

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Le FNIRDSI DSO-TC4 est un oscilloscope à transistors multifonctionnel, à la fois complet et pratique. Conçu pour les applications de maintenance et de R&D, il intègre un oscilloscope, un testeur de transistors et un générateur de signaux dans un seul appareil. Caractéristiques Équipé d'un écran couleur TFT de 2,8 pouces pour un affichage clair et intuitif Batterie lithium rechargeable haute capacité intégrée (1500 mAh) avec une autonomie en veille allant jusqu'à 4 heures Compact et léger, idéal pour une utilisation mobile Spécifications Oscilloscope Bande passante analogique 10 MHz Fréquence d'échantillonnage en temps réel 48 Méch./s Impédance d'entrée 1 MΩ Mode de couplage CA/CC Plage de tension de test Sonde 1:1 : 80 Vpp (+40 V) Sonde 10:1 : 800 Vpp (+400 V) Sensibilité verticale 10 mV/div~10 V/div (plage X1) Déplacement vertical Réglable avec indication Plage de base de temps 50 ns~20 s Mode de déclenchement Auto/Normal/Single Type de déclenchement Rising edge, Falling edge Niveau de déclenchement Réglable avec Indication Gel de la forme d'onde Oui (fonction HOLD) Mesure automatique Max, Min, Avg, RMS, Vpp, Frequency, Cycle, Duty Cycle Testeur de transistors Transistor Facteur d'amplification « hfe » ; Tension base-émetteur « Ube », Ic/Ie, courant de fuite inverse collecteur-émetteur « Iceo », Ices, chute de tension directe de la diode de protection « Uf » Diode Chute de tension directe <5 V (chute de tension directe, capacité de jonction, courant de fuite inverse) Diode Zener 0,01 à 32 V Tension de claquage inverse (zone de test K-A-A) Transistor à effet de champ (FET) JFET : capacité de grille « Cg », courant de drain Id inférieur à « Vgs », chute de tension directe de la diode de protection Uf IGBT : Courant de drain Id sous Vgs, Chute de tension directe de la diode de protection Uf MIOSTET : Tension de seuil Vt, Capacité de grille Cg, Résistance drain-source Rds, Chute de tension directe de la diode de protection Uf SCR unidirectionnel Tension de déclenchement <5 V, Niveau de grille (tension de grille) SCR bidirectionnel Courant de déclenchement <6 mA (tension de grille) Condensateur 25 pF à 100 mF, Valeur de capacité, Facteur de perte "Vloss" Résistance 0,01 Ω à 50 MΩ Inductance 10 μH à 1000 μH, résistance CC DS18B20 Capteur de température, broches : GND, DQ, VDD DHT11 Capteur de température et d'humidité, broches : VDD, DATA, GND Générateur de signaux Forme d'onde de sortie Prend en charge 13 sorties de forme d'onde Fréquence de la forme d'onde 0-50 kHz Rapport cyclique de l'onde carrée 0-100% Amplitude de la forme d'onde 0,1-3,0 V Général Écran Écran couleur TFT 2,8 pouces Rétroéclairage Luminosité réglable Alimentation USB-C (5 V/1 A) Batterie 3,7 V/1500 mAh Langues Anglais, allemand, espagnol, portugais, russe, chinois, japonais, coréen Dimensions 90 x 142 x 27,5 mm Poids 186 g Inclus 1x FNIRSI DSO-TC4 (3-en-1) Oscilloscope (10 MHz) 1x Sonde d'oscilloscope P6100 (10X) 1x Sonde à pince crocodile 3x Crochets de test 1x Adaptateur 1x Câble de chargement USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V0.0.7 (+V1.0.9)

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Dit is een ideaal boek voor hobbyisten, studenten en ingenieurs die op een leuke manier C en het gebruik van een mbed ARM microcontroller willen leren, rechtstreeks op internet zonder ingewikkelde software-installatie. De projecten in dit boek zijn bedoeld voor gevorderden op het gebied van ARM microcontrollers of de programmeertaal C. Dat wil zeggen dat de kennis uit deel 1 van deze serie bekend verondersteld wordt. Cloud technologie De in dit boek gebruikte mbed NXP LPC1768 maakt gebruik van cloud-technologie, een revolutionair concept voor software-ontwikkeling. Dit houdt in dat u geen software hoeft te installeren om de mbed te kunnen programmeren! Het enige dat u nodig heeft, is een internet-browser zoals Microsoft Internet Explorer, en een USB-poort op uw PC. U kunt vanaf elke willekeurige PC waar dan ook ter wereld toegang krijgen tot uw project en er aan verder werken. Wanneer u klaar bent, kunt u met een paar eenvoudige klikjes met uw muis het programma overzetten naar uw mbed-hardware. Uiteraard kunt u de projecten ook downloaden en op uw eigen PC opslaan wanneer u dat liever heeft. In een deel van de projecten wordt Visual Basic gebruikt; dit gratis pakket is nog niet in de cloud beschikbaar en moet wel op uw PC geïnstalleerd worden. Onderwerpen die aan de orde komen Leer het programmeren van een ARM microcontroller via cloud-technologie. Geen ARM ontwikkelsoftware-installatie op uw eigen PC. Leer hoe u een ARM microcontroller met internet kunt verbinden, hoe u via internet uw ARM kunt bedienen en hoe u vanaf de ARM microcontroller tweets kunt versturen. Leer hoe u een CMUcam camera kunt aansturen en toepassen in uw applicaties, bijvoorbeeld als alarm. Leer hoe u met behulp van de gratis PC programmeertaal Visual Basic met uw ARM microcontroller kunt communiceren met gebruik van multi-threading. Voorbeelden van projecten in dit boek: internet-server, automatisch twitteren, digitaal naar analoog conversie, USB HID, automatisch metingen in een spreadsheet plaatsen, met een camera bewegingen waarnemen, seriële communicatie met een zelfgeschreven PC-programma, gebruik van een LCD en SPI en I²C communicatie.

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Le FNIRSI TDM-120P est un multimètre à imagerie thermique qui associe la technologie d'imagerie thermique aux fonctions traditionnelles d'un multimètre, offrant ainsi des résultats de test plus complets et intuitifs pour les essais électriques et les applications connexes. Il est largement utilisé dans des domaines tels que le génie électrique, la fabrication industrielle, la construction et la surveillance de sécurité. Le TDM-120P apporte un soutien technique fiable pour les essais d'équipements, le diagnostic de pannes et la gestion de la maintenance, contribuant ainsi à améliorer l'efficacité de la production, la qualité des produits et la sécurité globale. Caractéristiques 2-en-1 : Caméra thermique + Multimètre True RMS (19999 points) Imagerie HD 120 x 90 | Haute sensibilité thermique <60 mK Plage de température de -20°C à 400°C | Émissivité réglable (0,01–1,00) Écran tactile LCD 2,8" | 7 palettes de couleurs | Enregistrement en un clic et exportation USB Fonctions complètes de multimètre : tension AC/DC, résistance et capacité Applications variées : CVC, détection de fuites, réparations électriques et automobiles Spécifications 7 palettes de couleurs Arctique / Fer chaud / Fer rouge / Arc-en-ciel / Lave / Noir chaud / Blanc chaud Type de détecteur Oxyde de vanadium Champ de vision 50° Écran Écran tactile LCD de 2,8 pouces Fréquence d'image ≤25 Hz Résolution infrarouge 120 x 90 Affichage de la mesure de température Point central, suivi automatique des températures haute/basse Plage de température -20°C ~ 400°C (-4°F ~ 752°F) Unité de température °C / °F Précision ±2°C ou ±2% (valeur maximale mesurée) Alarme de température haute/basse Oui Émissivité Réglable de 0,01 à 1 Langues Anglais, chinois Multimètre Tension CC Gamme : 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 1000 V Précision : ±(0,5% +3) Tension CA Gamme : 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 750,0 V Précision : ±(1% +3) Résistance Gamme : 19,999 MΩ / 1,9999 MΩ / 199,99 kΩ / 19,999 kΩ Précision : ±(0,5% +3) Gamme : 1,9999 kΩ / 199,99 Ω Précision : ±(2,0% +3) Capacité Gamme : 999,9 μF / 99,99 μF / 9,999 μF / 999,9 nF / 99,99 nF / 9,999 nF Précision : ±(2,0% +5) Gamme : 9,999 mF / 99,99 mF Précision : ±(5,0% +20) Diode Oui Continuité Oui Inclus 1x FNIRSI TDM-120P multimètre à imagerie thermique 2x Fils de test pour multimètre 1x Sac de rangement 1x Câble USB 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware v1.2.6

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both! AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily embedded world 2025 Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS Analog MetersPeculiar Parts, the Series Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source? Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things? 2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface

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Le FNIRSI HRM-10 est un testeur de tension et de résistance interne de batterie portable et de haute précision. Cet appareil offre une véritable mesure à quatre fils et est conçu pour la précision et la facilité d'utilisation. Il mesure automatiquement les valeurs de résistance interne et de tension simultanément, affichant les résultats sur son écran couleur HD. Les utilisateurs ont la possibilité d'ajuster manuellement les plages de tension et de résistance en fonction de leurs besoins. L'appareil comprend également un mode de tri qui filtre automatiquement les bonnes et mauvaises batteries en fonction de seuils définis par l'utilisateur. De plus, il prend en charge le stockage des données historiques et permet d'exporter des enregistrements de mesures sous forme de tableau. Caractéristiques Haute précision des mesures Exportation de données tabulaires Évaluer automatiquement les résultats des mesures 8 paramètres de seuil Écran couleur HD Support pliable Batterie au lithium de 1000 mAh Spécifications Tension Résistance Plage de mesure 0-100 V (CC) 0-200 Ω Précision ±0,5% ±0,5% Équipement Automatique, 1 V, 10 V, 100 V Automatique, 20 mΩ, 200 mΩ, 2 Ω, 20 Ω, 200 Ω Fréquence du signal de test de l'instrument 1 Khz (CA) Rechargeable USB-C (5 V/1 A) Batterie intégrée Batterie au lithium 1000 mAh Calibrage utilisateur Oui Mode de tri Oui Historique Oui Export de données enregistrées Oui Environnement de travail –10°C à +45°C, humidité relative <80% Environnement de stockage –20°C à +80°C, humidité relative <80% Dimensions 158,7 x 80,5 x 28,4 mm Poids 225 g Inclus 1x FNIRSI HRM-10 Testeur de résistance interne 1x Ligne de test de clip 1x Câble de données USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V0.3

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