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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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Projets avec Arduino, ESPHome, Home Assistant, et Raspberry Pi & Co. Ce livre électronique contient plusieurs exemples de projets, en commençant par une introduction à l'électronique. Il explique également comment installer Home Assistant sur un Raspberry Pi, comment utiliser des capteurs de climat intérieur pour la température et l'humidité, comment mettre en œuvre le protocole MQTT et d'autres interfaces, et comment utiliser ESPHome pour intégrer des capteurs et des actionneurs dans Home Assistant. De nombreux tutoriels vidéo complètent le livre. Fundamentals of electrical engineering The book begins with an introduction to electrical engineering. You will learn the basics of voltage, current, resistors, diodes and transistors. Arduino and microcontrollers A complete section is dedicated to the Arduino Uno. You will get to know the structure, write your first programs and work on practical examples. Home Assistant and automation You will learn how to set up Home Assistant on a Raspberry Pi and how to use automations, scenes and devices. In addition, Zigbee, MQTT and ESP-NOW – important technologies for home automation – will be discussed. ESP8266, ESP32 and ESP32-CAM The popular ESP microcontrollers are covered in detail. A theoretical introduction is followed by practical projects that show you how to get the most out of these devices. Sensors and actuators The book explains the functionality and application of numerous sensors such as temperature and humidity sensors, motion detectors and RFID readers. For actuators, stepper motors, e-ink displays, servo motors and much more are covered. There are practical application examples for all devices. ESPHome This chapter shows you how to integrate sensors and actuators into Home Assistant without any programming effort. You will be guided step by step through the setup with ESPHome. LEDs and lighting technology In this chapter, you will learn about different types of LEDs and how they can be used. The basics of lighting technology are also explained. Node-RED A whole chapter is dedicated to Node-RED. You will learn the basics of this powerful tool and be guided step by step through its setup and use. Integrated Circuits (ICs) In electronics, there are numerous ICs that make our lives easier. You will get to know the most important ones and apply your knowledge in practical projects. Professional programming Advanced topics such as the correct use of buttons, the use of interrupts and the use of an NTP server for time synchronisation are covered in detail in this chapter. Downloads GitHub

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Cette offre groupée comprend le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 et le nouveau livre « Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 ». Le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 est une plateforme puissante et flexible destinée aux applications de traitement du signal, d'acquisition de données et de mesure électronique. Conçu pour les ingénieurs, les développeurs, les chercheurs et les enseignants, ce kit fournit tout le nécessaire pour commencer à développer des systèmes avancés de mesure et de contrôle. Au cœur du kit se trouve la carte STEMlab 125-14 PRO Gen 2, une version améliorée et ultra-légère. Équipée du SoC Xilinx Zynq-7010 avec 512 Mo de RAM, elle combine la programmabilité d’un FPGA avec la puissance de traitement d’un processeur ARM pour permettre la mise en œuvre d’instruments haute performance et de solutions de traitement de signaux personnalisées. La carte offre une résolution ADC et DAC de 14 bits, un taux d’échantillonnage de 125 MS/s, une plage d’entrée de ±20 V et une bande passante pouvant atteindre 60 MHz. Son frontal analogique à faible bruit amélioré, sa connectivité USB-C et sa conception compacte la rendent adaptée aux applications exigeantes telles que le développement RF, les systèmes radar, la recherche en photonique, la radio logicielle (SDR) et l’automatisation industrielle. Le kit de démarrage comprend tous les accessoires essentiels pour une utilisation immédiate : une carte microSD avec système d’exploitation préinstallé, une alimentation, un câble Ethernet pour l’accès à distance, deux sondes d’oscilloscope de 100 MHz et des adaptateurs SMA-BNC pour des connexions de signaux flexibles. Le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 constitue une excellente plateforme pour le prototypage rapide, le développement FPGA, l'instrumentation de mesure et l'expérimentation électronique avancée. Caractéristiques Résolution ADC et DAC 14 bits Fréquence d'échantillonnage de 125 MS/s Plage d'entrée de ±20 V Bande passante jusqu'à 60 MHz SoC Xilinx Zynq-7010 (FPGA + processeur ARM) 512 Mo de RAM Frontières analogiques à faible bruit Applications Développement et tests RF Radar et systèmes sans fil Radio logicielle (Software Defined Radio, SDR) Photonique et recherche optique Automatisation industrielle et systèmes de contrôle Analyse et instrumentation du signal Rapide prototypage de systèmes de mesure électroniques Spécifications Processeur Dual core ARM Cortex-A9 FPGA SoC AMD Xilinx Zynq-7010 RAM 512 Mo (4 Go) Stockage Carte microSD (jusqu'à 32 Go) Système d'exploitation Red Pitaya OS basé sur Linux Résolution ADC 14 bits DAC Résolution 14 bits Bande passante 60 MHz (CC) Fréquence d'échantillonnage 125 Méch/s Nombre d'entrées analogiques 2 Nombre de sorties analogiques 2 Plage de tension d'entrée ±1 V (BT) / ±20 V (HT) Impédance d'entrée 1 MΩ / 10 Ω pF Plage de tension de sortie ±1 V Ethernet 1 port Gigabit Ethernet (RJ45) USB 2 ports USB-C 2.0 (alimentation et console) E/S numériques 16 E/S à usage général (3,3 V) Interfaces de communication I²C, SPI, UART, CAN Alimentation 5 V/3 A via USB-C Dimensions 106,8 x 60,0 x 17,9 mm Inclus 1x Carte Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 2x Sondes d'oscilloscope 100 MHz 2x Adaptateurs SMA vers BNC 1x Carte microSD avec système d'exploitation préinstallé 1x Alimentation USB-C 1x Câble Ethernet Téléchargements Documentation Schematics Livre : Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 Avec ce nouveau livre, Red Pitaya va bien au-delà d’une simple carte polyvalente. Il devient un puissant instrument de laboratoire pour la mesure, l’analyse et le contrôle de précision. Des bases du développement de projets électroniques, de la surveillance, du contrôle et de la conception jusqu’aux tests, ce livre vous guide pas à pas à travers tout ce que vous devez savoir pour exploiter pleinement le potentiel du matériel et des logiciels Red Pitaya. L’ouvrage présente des projets en temps réel basés sur FPGA, développés sur PC à l’aide de l’environnement Vivado, puis transférés sur Red Pitaya pour exécution et test. Vous découvrirez des performances améliorées, des capacités d’E/S étendues, des fonctionnalités FPGA optimisées ainsi que des options de connectivité avancées, ouvrant de nouvelles perspectives pour la mesure, la surveillance et le contrôle de précision dans vos applications embarquées. Dans ce livre, vous découvrirez : Une analyse approfondie de l’architecture et du design matériel de Red Pitaya Des expériences électroniques utilisant Red Pitaya pour la mesure et la surveillance Des projets pratiques utilisant le langage de programmation Python Des conseils pratiques pour la programmation FPGA avec Red Pitaya Des projets FPGA Red Pitaya utilisant le Verilog HDL sous Vivado IDE La conception pratique de projets électroniques incluant mesure et tests Des exemples pas à pas reliant la théorie à la mise en œuvre réelle Que vous conceviez vos propres circuits électroniques, développiez des outils d’analyse de signaux ou créiez des systèmes de contrôle ou de surveillance en temps réel, ce livre vous apporte les connaissances et la confiance nécessaires pour maîtriser et personnaliser pleinement la plateforme Red Pitaya.

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Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

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The Raspberry Pi is a $35 credit-card sized computer with many applications, such as in desktop computing, audio and video playback, and as a controller in many industrial, commercial and domestic applications. This book is about the Raspberry Pi computer and its use in control applications. The book explains in simple terms, with examples, how to configure the RPi, how to install and use the Linux operating system, how to write programs using the Python programming language and how to develop hardware based projects. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary equipment and installing/using the Linux operating system in command mode. Use of the user-friendly graphical desktop operating environment is explained using example applications. The RPi network interface is explained in simple steps and demonstrates how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer. The remaining parts of the book cover the Python programming language, hardware development tools, hardware interface details, and RPi based hardware projects. All the 23 projects given in the book have been tested and are working. The following headings are given for each project: Project title Project description Project block diagram Project circuit diagram Project program description using the Program Description Language (PDL) Complete program listing Description of the program The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and hobbyists.

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Plus de 40 projets ESP32 entièrement testés utilisant l'IDE Arduino et la bibliothèque graphique LVGL Cette offre groupée comprend l'ESP32 Cheap Yellow Display (CYD), une carte de développement compacte combinant un microcontrôleur ESP32 standard et un écran couleur TFT de 320 x 240 pixels. La carte dispose également de plusieurs connecteurs pour les GPIO, la communication série (TX/RX), l'alimentation et la masse. L'écran intégré est un atout majeur : il permet aux utilisateurs de créer des projets graphiques complexes sans écran LCD ni écran externe. Le livre d'accompagnement présente en détail le matériel et les connecteurs intégrés de la carte CYD. Il propose une gamme de projets de niveau débutant à intermédiaire, développés avec l'IDE Arduino 2.0. Les fonctions graphiques de base et la puissante bibliothèque graphique LVGL sont abordées, avec des projets pratiques illustrant chaque approche. Tous les projets inclus ont été entièrement testés et sont prêts à l'emploi. Le livre fournit des schémas fonctionnels, des schémas de circuits, des listes de codes complètes et des explications étape par étape. Avec la bibliothèque LVGL, les lecteurs peuvent créer des interfaces graphiques modernes et en couleur à l'aide de widgets tels que des boutons, des étiquettes, des curseurs, des calendriers, des claviers, des graphiques, des tableaux, des menus, des animations, etc. ESP32 Cheap Yellow Display Board Cette carte de développement (également connue sous le nom de « Cheap Yellow Display ») est alimentée par l'ESP-WROOM-32, un MCU double cœur avec des capacités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il fonctionne à une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, avec 520 Ko de SRAM, 448 Ko de ROM et une mémoire Flash de 4 Mo. La carte dispose d'un écran de 2,8 pouces avec une résolution de 240 x 320 et un toucher résistif. De plus, la carte comprend un circuit de contrôle du rétroéclairage, un circuit de contrôle tactile, un circuit de commande de haut-parleur, un circuit photosensible et un circuit de contrôle LED RVB. Il fournit également un emplacement pour carte TF, une interface série, une interface de capteur de température et d'humidité DHT11 et des ports IO supplémentaires. Le module prend en charge le développement dans Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython et Mixly. Applications Transmission d'images pour les appareils Smart Home Surveillance sans fil Agriculture intelligente Reconnaissance sans fil QR Signal du système de positionnement sans fil Et d'autres applications IoT Spécifications Microcontrôleur ESP-WROOM-32 (MCU double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés) Fréquence Jusqu'à 240 MHz (la puissance de calcul peut atteindre 600 DMIPS) SRAM 520 Ko ROM 448 Ko Flash 4 Mo Tension de fonctionnement 5 V Consommation électrique env. 115 mA Écran Écran TFT couleur de 2,8 pouces (240 x 320) Toucher Toucher résistif Puce du pilote ILI9341 Dimensions 50 x 86 mm Poids 50 g Téléchargements GitHub Cette offre groupée contient : The ESP32 Cheap Yellow Display Book (prix normal : 35 €) ESP32 Cheap Yellow Display Board (prix normal : 25 €) 1x Carte de développement ESP32 avec écran de 2,8 pouces et boîtier en acrylique 1x Stylet tactile 1x Câble de connexion 1x Câble USB

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++ Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10 De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd? Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen Embedded security is niet langer optioneel CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual! ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie 2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025 Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen

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ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

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For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible. A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios. In this book, you’ll learn how to: Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements. Create your own BLE devices advertising data. Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters. Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication. Understand BLE service and profile specifications and implement them. Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software. Make your BLE devices use as little power as possible. This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards. Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.

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LORA AVEC LE RASPBERRY PI PICOS'amuser avec MicroPythonRISC-V : QUESACO ?Pourquoi une nouvelle architecture de noyau enthousiasme-t-elle l'industrie ?ELEKTOR @ 60Circuits of Summer PastMODULE D'ALIMENTATION POLYVALENT POUR PLAQUE D'EXPÉRIMENTATIONTensions positives et négatives grâce à un chargeur USB de 5 VRASPBERRY PI PICO ESSENTIALSExtrait : Wi-Fi avec le Raspberry Pi PicoLÉVITATION MAGNÉTIQUE SANS PEINEPROPELLER 2 DE PARALLAX (3)Faire clignoter une LEDPROGRAMMATION DES CARTES NUCLEO AVEC STM32CUBEIDEExtrait : FreeRTOS pour le MCU STM32EXTENSION DU MODULE CONVERTISSEUR ÉLÉVATEUR CC-CC MT3608Tips & Tricks, Best Practices and Other Useful InformationDT71 DE MINIWAREbrucelles de mesure numériquesGADGET WI-FI VESTIMENTAIREESPHome à nouveau à la manœuvre !DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE… (8)…est moins difficile qu'on ne l'imagine ! Les condensateurs : suite et finPETITS CIRCUITS AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIICJAVA SUR RASPBERRY PIPartie 2 : commande des broches GPIO avec un service REST de SpringRASPBERRY PI COMPUTE MODULE 4Un Raspberry Pi industrielMONITEUR DE LA QUALITÉ DE L'AIR, PORTABLE ET AUTONOME, POUR PARTICULES DE 2,5 ΜMGardez un œil sur votre santéSUR LE VIFLe futur était meilleur dans le passéMICROPYTHON POUR L'ESP32 ET SES COPAINSPartie 1 : installation et premiers programmesCOMPOSANTS À COUPLAGE DE CHARGE DANS LES OSCILLOSCOPESDrôle(s) de composant(s)ESD – LE DESTROYER FANTÔMEFoudroiement spontané des composantsÉNERGIE SOLAIRE POUR LES ROBOTS DE TONTEÉcologique, peu coûteux, simple !L'EUROPE TENTE DE DOMPTER LES GAFAHEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Pfiffige Projekte zum Messen, Steuern und Regeln Der Raspberry Pi dominiert seit vielen Jahren die Maker-Szene. Frei verfügbare I/O-Pins machten ihn zu einem der beliebtesten Prozessorboards aller Zeiten. Allerdings verfügt der klassische Raspberry Pi über keinerlei Analogeingänge. Eine direkte Messung analoger Werte ist damit nicht möglich. So können weder Photodioden noch NTCs oder Hallsensoren etc. unmittelbar ausgelesen werden. Zudem sind die Pins direkt, d. h. ohne Treiber oder Schutzschaltung, mit den freiliegenden Kontakten verbunden. Dadurch kann der zentrale Controller und damit der gesamte Raspberry Pi schnell zerstört werden. Mit dem Pico können diese Probleme elegant gelöst werden. Er kann als sogenanntes „Frontend“ problemlos vielfältige Messaufgaben übernehmen. Zudem ist der Pico deutlich preisgünstiger als ein klassischer Raspberry Pi 4. Falls eine Fehlbeschaltung zur Zerstörung des Pico führt, ist dies vor allem für nicht-professionelle Anwender relativ leicht zu verkraften. Der klassische Raspberry Pi und der Pico werden so zum idealen Duo. Das Buch führt entsprechend in das weite und hochaktuelle Gebiet der modernen Controllertechnik anhand der beiden Boards „Raspberry Pi 4“ und „Raspberry Pi Pico“ ein. Neben einer tiefergehenden Einführung in die Arbeits- und Funktionsweise der Controllerboards selbst wird insbesondere auch auf die Messwerterfassung und -verarbeitung mit digitalen Prozessoren eingegangen. Insbesondere die Kombination beider Systeme bietet vielfältige und hochinteressante Möglichkeiten. Praktische Projekte aus dem Inhalt: USB-Verbindung zwischen Raspberry Pi 4 und Pico I²C-Kommunikation und Pico als I²C-Device Voltmeter und Computerthermometer Pico W als Web-Server und WLAN-Scanner Frequenzmesser und -generatoren OLED-Displays an Pico und Raspberry Pi 4 Energiesparmonitor Welche Astronauten sind im Orbit? Mini-Monitor für den aktuellen Bitcoin-Kurs

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Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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