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Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

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Most people are increasingly confronted with the applications of Artificial Intelligence (AI). Music or video ratings, navigation systems, shopping advice, etc. are based on methods that can be attributed to this field. The term Artificial Intelligence was coined in 1956 at an international conference known as the Dartmouth Summer Research Project. One basic approach was to model the functioning of the human brain and to construct advanced computer systems based on this. Soon it should be clear how the human mind works. Transferring it to a machine was considered only a small step. This notion proved to be a bit too optimistic. Nevertheless, the progress of modern AI, or rather its subspecialty called Machine Learning (ML), can no longer be denied. In this book, several different systems will be used to get to know the methods of machine learning in more detail. In addition to the PC, both the Raspberry Pi and the Maixduino will demonstrate their capabilities in the individual projects. In addition to applications such as object and facial recognition, practical systems such as bottle detectors, person counters, or a “talking eye” will also be created. The latter is capable of acoustically describing objects or faces that are detected automatically. For example, if a vehicle is in the field of view of the connected camera, the information 'I see a car!' is output via electronically generated speech. Such devices are highly interesting examples of how, for example, blind or severely visually impaired people can also benefit from AI systems.

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The PC has long-time outgrown its function as a pure computer and has become an all-purpose machine. This book is targeted towards those people that want to control existing or self-built hardware from their computer. Using Visual Basic as Rapid Application Development tool we will take you on a journey to unlock the world beyond the connectors of the PC. After familiarising yourself with Visual Basic, its development environment and the toolset it offers, items such as serial communications, printer ports, bit-banging, protocol emulation, ISA, USB and Ethernet interfacing and the remote control of test-equipment over the GPIB bus, are covered in extent. Each topic is accompanied by clear, ready to run code, and where necessary, schematics are provided that will get your projects up to speed in no time. This book will show you advanced things like: using tools like Debug to find hardware addresses, setting up remote communication using TCP/IP and UDP sockets and even writing your own internet servers. Or how about connecting your own block of hardware over USB or Ethernet and controlling it from Visual Basic. Other things like internet-program communication, DDE and the new graphics interface of Windows XP are covered as well. All examples are ready to compile using Visual Basic 5.0, 6.0, NET or 2005. Extensive coverage is given on the differences between what could be called Visual Basic Classic and Visual basic .NET / 2005.

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Techniques de programmation pour le microcontrôleur AVR (E-book)

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Er zijn niet zoveel boeken te vinden over het ontwerpen en bouwen van zenders met een klein uitgangsvermogen. Dit boek beschrijft nauwkeurig de werking en bouw van maar liefst twintig audio- en videozender(tje)s. Daarmee biedt het aan de amateur-elektronicus, technicus, zendamateur en andere radio-enthousiasten het noodzakelijke materiaal om zich verder te bekwamen op dit gebied. Er wordt slechts weinig aandacht besteed aan de theorie, maar dat heeft een groot voordeel: ruim 300 pagina’s vol praktijk. De zenders, sommige eenvoudig, andere meer gecompliceerd, werden speciaal ontworpen voor het gebruik door amateurs. Ze werken tussen 150 kHz en 1300 MHz. De gebruikte techniek dateert vooral uit de jaren 90. Dit mag op het eerste gezicht een tekortkoming lijken, maar het is juist een extra argument voor publicatie. De technieken hebben zich inmiddels bewezen en er worden eenvoudige, goedkope en nog steeds goed verkrijgbare onderdelen gebruikt. Dit boek richt zich dus in de eerste plaats tot de potentiële gebruiker van HF-technieken, die er niet voor terugschrikt om dit soort schakelingen in elkaar te zetten. De schakelingen zijn probleemloos na te bouwen (nog een voordeel van zich bewezen technieken). Om dat te bereiken hebben de auteurs veel aandacht besteed aan: de testprocedures voor elke schakeling, de onderdelenlijst, instructies voor het vervaardigen van de spoelen en voor de afregeling. Bij de meeste schakelingen is bovendien een printontwerp afgedrukt. Naast zenders voor o.a. FM-stereo, AM, VHF-FM-amateur, R/C-TV, 40-m-CW-zender, 10-m-SSB, 2-m-NBFM, FM-video-link en amateur-TV vindt u in dit boek ook verwante schakelingen, zoals een down-converter voor 400, 900 en 1300 MHz en een HF-vermogensmeter.

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Réalisés par les créateurs du MagPi, le magazine officiel de Raspberry Pi Démarrez avec le Raspberry Pi 5, le dernier-né et le plus performant de la famille des nano-ordinateurs Raspberry Pi. Apprenez à coder et à réaliser des projets avec cet ordinateur étonnant. Dans ce manuel dédié au Raspberry Pi 5, nous vous proposons aussi de nombreuses idées de projets également réalisables avec le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi Zero 2 W et le Raspberry Pi Pico W. Avec des tutoriels, des projets pratiques, des essais techniques, des guides et bien plus encore, il s’agit de la ressource ultime pour le Raspberry Pi ! 228 pages sur le Raspberry Pi Tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi 5 Prise en main de tous les Raspberry Pi Amusez-vous et apprenez l’électronique avec le Pico W Des projets inspirants pour vous donner des idées de réalisations Apprenez μPython en construisant une mini-console Démarrez avec le module caméra Raspberry Pi Intelligence artificielle, codage de son propre agent ChatGP

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This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings: Title of the project Description of the project Block diagram Circuit diagram Project assembly Complete program listing of the project Full description of the program The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W. One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.

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The Siglent SDS822X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 200 MHz bandwidth, and a maximum record length of 100 Mpts, and the capability to analyze 2 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS822X HD is perfectly suited for mixed signal analysis. Caractéristiques 12-bit High Resolution 12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s Front ends with 70 μVrms noise floor @ 200 MHz bandwidth 2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth SPO technology Waveform capture rate up to 120,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode) Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes. Up to 50 Mpts record length Digital trigger system Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time. Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN. Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event. History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames. Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref. 4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor. Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks 16 digital channels (optional) 25 MHz waveform generator (optional) 7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures. Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP. Spécifications Analog Channels 2 Bandwidth 200 MHz Vertical resolution 12-bit Sample rate (Max.) One channel mode: 100 Mpts/chTwo channel mode: Mpts/chFour channel mode: 25 Mpts/ch Memory depth (Max.) One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/ch Waveform capture rate (Max.) Normal mode: 120,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s Trigger type Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial Serial trigger and decode (Standard) I²C, SPI, UART, CAN, LIN Measurement 50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported Math 4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor Data analysis Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis Digital channel (optional) 16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts USB AWG module (option) One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output I/O 2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO) Probe (Standard) Passive probe PB470 for each channel Display 7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600) Inclus 1x Siglent SDS822X Oscilloscope 2x Passive probe (200 MHz) PP520 1x Power cord (EU) 1x USB cable 1x Certificate of calibration 1x Quick start Téléchargements Datasheet Manual Programming guide

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La ligne de production de prototype SMD Starter I se compose de l'imprimante de pochoir TSD240, du dispositif de placement CMS PlaceMAN et du four de refusion 3LHR10. Imprimante de pochoir SD240 (+ Raclette métallique 155 mm) Dimensions du pochoir : max. 175 x 255 mm Dimensions de la carte de circuit imprimé : max. 180 x 240 mm Dimensions : 410 x 270 x 110 mm Poids : 6,7 kg Comprend une raclette métallique de 155 mm Comprend 8 aimants pour maintenir la carte de circuit imprimé, dont 6 avec vis M3 Dispositif manuel de placement CMS PlaceMAN pour composants standard incl. pompe à vide (sans alimentateurs, caméra, moniteur et distributeur) Équipé d'un bras de placement à mouvement fluide, d'une tête de placement à fonctionnement d'une main, de rotation de l'axe Z et d'une coupure automatique du vide, avec porte-carte de circuit imprimé, unité d'aspiration et 2 aiguilles de placement avec ventouses en caoutchouc. Capacité des alimentateurs (non inclus) 2x cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm à gauche 4x cassette d'alimentation pour alimentateurs de tiges pour 5 tiges chacun D'autres systèmes d'alimentation sont possibles dans la zone d'assemblage, par exemple le système enfichable à alimentation par bande Dimensions Unité de base (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm incl. support pour 10 rouleaux et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Spécifications Poids de l'unité de base : environ 6 kg Déplacement des axes (x, y, z) : 470 x 230 x 15 mm Zone de travail maximale : 380 x 240 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 230 x 360 mm Alimentation électrique : 230/12 V, 800 mA Alimentation de la pompe à vide : 230 V, 6 W Four de refusion 3LHR10 (programmable pour la soudure sans plomb avec tiroir manuel et contrôle par tablette) Four de refusion avec chauffage IR et convection. La convection à air chaud forcé garantit un profil de température uniforme dans la chambre. Après avoir ouvert manuellement la porte, les ventilateurs s'allument et la carte de circuit imprimé soudée est refroidie rapidement. Four de refusion compact avec porte manuelle Prêt pour l'industrie 4.0, communication Bluetooth + tablette Chauffage IR + convection Application Android pour se connecter à une tablette ou un smartphone 100 programmes utilisateur différents Contenu de la livraison : 3LHR10, tablette avec application, couverture de protection pour la tablette, 4 porte-cartes de circuit imprimé, thermocouple externe, manuel sur la tablette Application Connectez le four à l'alimentation électrique et raccordez le système d'extraction en option (3LFE10S) au conduit d'évacuation d'air. Lors de la première mise en marche, le four recherchera une tablette ou un smartphone. Lorsque les deux sont connectés à l'application Android, choisissez la programmation du four. Ici, la température programmable et le temps de préchauffage, ainsi que la température et d'autres données, doivent être définis. Enregistrez-vous avec la tablette pour utiliser toutes les fonctionnalités du logiciel. Si le four est déjà programmé, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement avec les boutons et l'écran sur le panneau avant. Lorsque le processus de refusion est terminé, un signal sonore retentit. Un signal s'affiche également sur la tablette/smartphone. Le tiroir doit maintenant être ouvert manuellement. L'application Android affiche l'état du processus, le temps et la température, ou d'autres informations. Spécifications Alimentation électrique : 230 V, 50 Hz Puissance maximale : 3100 W Températures : 50-260°C Dimensions : 510 x 370 x 340 mm Poids maximal : 16 kg Dimensions de la grille : 350 x 220 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 300 x 200 mm Hauteur maximale des composants sur la carte de circuit imprimé : 50 mm en haut, 30 mm en bas Contenu de la livraison Imprimante de pochoir TSD240 Dispositif de placement CMS PlaceMAN Four de refusion 3LHR10

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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