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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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L’oscilloscope OWON SDS1104 est un choix pratique pour les ingénieurs, techniciens, étudiants et passionnés qui ont besoin d’une analyse précise des signaux sans le coût d’instruments haut de gamme. Avec sa bande passante de 100 MHz et sa fréquence d’échantillonnage de 1 Géch/s, il capture de manière fiable les signaux de basse à moyenne fréquence, ce qui le rend parfaitement adapté au développement électronique, au dépannage et à l’enseignement. Équipé d’un écran TFT couleur de 7 pouces, le SDS1104 offre une visualisation claire des formes d’onde, tandis que les fonctions de mesure automatique et l’analyse FFT aident les utilisateurs à évaluer rapidement les paramètres de fréquence, de tension et de synchronisation. Les opérations mathématiques avancées, les mesures par curseurs et les multiples modes de déclenchement apportent une flexibilité supplémentaire, faisant de cet oscilloscope un outil polyvalent pour un large éventail de scénarios de test. Spécifications Bandwidth 100 MHz Sample Rate 1 GS/s Horizontal Scale (s/div) 5ns/div - 1000s/div, step by 1 - 2 - 5 Channel 4 Display 7" color LCD, 800 x 480 pixels Input Coupling DC, AC and GND Vertical Resolution (A/D) Vertical Resolution (A/D) Vertical Sensitivity 5mV/div - 5V/div (at input) Trigger Type Edge, Video Trigger Mode Auto, Normal and Single Waveform Math ＋, －, x, ÷, invert, FFT Fuse 2A, T class, 250 V Dimension (W x H x D) 301 x 152 x 70 mm Weight 1.1 kg Inclus 1x OWON SDS1104 Oscilloscope 1x Mains power cord 1x CD Rom 1x Quickstart Guide 1x USB Cable 4x Oscilloscope probe 1x Probe Adjust Téléchargements Datasheet Manual

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Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Caractéristiques Bande passante : 50 MHz Canaux analogiques : 4 Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GS/s Profondeur de mémoire jusqu'à 24 Mpts Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 30 000 wfms/s Fonctions matérielles d'enregistrement et de lecture de forme d'onde en temps réel jusqu'à 60 000 images Technologie innovante « UltraVision » Diverses fonctions de déclenchement et de décodage de bus Faible bruit de fond, plage d'échelle verticale : 1 mV/div à 10 V/div Diverses interfaces : hôte et périphérique USB, LAN (LXI), AUX Taille compacte, poids léger, facile à utiliser Écran LCD TFT WVGA (800 x 480) de 7 pouces, écran couleur à intensité variable Inclus 1x Rigol DS1054Z Oscilloscope 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB 4x Sonde d'oscilloscope passif PVP2150 (150 MHz)

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La série SDS1000X-U utilise la technologie SPO (Super Phosphor Oscilloscope) qui offre une excellente fidélité et performance du signal. Il est livré avec un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue, ainsi qu'un taux de capture de forme d'onde de 400 000 images/s (mode séquence). Le SDS1000X U utilise également une fonction d'affichage de l'intensité de 256 niveaux et un mode d'affichage de la température de couleur que l'on ne trouve pas dans les autres modèles de cette classe. Un autre ajout puissant est la nouvelle fonction mathématique FFT de 128 k points qui confère au SDS1000X-U une résolution à très haute fréquence lors de l'observation des spectres de signaux. Le SDS1000X-U prend également en charge la recherche et la navigation. Les fonctionnalités et les performances du nouveau SDS1000X-U de SIGLENT ne peuvent être égalées nulle part ailleurs dans cette gamme de prix. Caractéristiques Bande passante de 100 MHz Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GSa/s La dernière génération de technologie SPO Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 100 000 wfm/s (mode normal) et 400 000 wfm/s (mode séquence) Prend en charge les modes d'évaluation de l'intensité et de température de couleur sur 256 niveaux Longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts Système de déclenchement numérique Déclencheur intelligent : front, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, runt, intervalle, délai d'attente (abandon), modèle Déclenchement et décodage du bus série (Standard), prend en charge les protocoles I²C, SPI, UART, CAN, LIN Déclencheur vidéo, prend en charge la TVHD 10 types de raccourcis à un bouton, prend en charge la configuration automatique, les paramètres par défaut, les curseurs, la mesure, le rouleau, l'historique, l'affichage/la persistance, le balayage clair, le zoom et l'impression. Mode d'acquisition segmenté (séquence), divise la longueur maximale d'enregistrement en plusieurs segments (jusqu'à 80 000), selon les conditions de déclenchement définies par l'utilisateur Fonction de mesure automatique pour 38 paramètres ainsi que les fonctions Statistiques de mesure, Zoom, Gate, Math, Historique et Référence Fonction d'enregistrement de la forme d'onde historique (Historique) (la longueur maximale de la forme d'onde enregistrée est de 80 000 images) 128 000 pts FFT, prend en charge les pics et les marqueurs Fonctions mathématiques (FFT, addition, soustraction, multiplication, division, intégration, différentielle, racine carrée) Grand écran LCD TFT de 7 pouces avec une résolution de 800 x 480 Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide

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L'alimentation CC programmable sans ventilateur OWON SPS6051 (150 W) offre des performances ultra silencieuses et de haute précision avec une précision de 10 mV/1 mA et une dissipation thermique avancée pour une fiabilité à long terme. Doté d'une protection complète, d'une interface USB avec prise en charge SCPI pour le contrôle à distance et d'un écran LCD TFT de 2,8 pouces, c'est le choix idéal pour les laboratoires, les tests électroniques et la recherche. Caractéristiques Conception sans ventilateur : fonctionnement ultra-silencieux, réduisant le bruit de vibration et minimisant les risques de défaillance potentiels associés aux ventilateurs de refroidissement traditionnels. Excellente conception de dissipation thermique : assure une augmentation contrôlée de la température, permettant un fonctionnement à long terme dans des conditions de pleine charge et prolongeant la longévité des composants internes. Conception légère et ultra-mince. Précision de sortie jusqu'à 10 mV/1 mA. Prend en charge l'édition et la sortie de formes d'onde de liste, avec quatre paramètres de raccourci mémoire pour un accès rapide et pratique. Les fonctions de protection intégrées incluent la protection contre les surtensions, les surintensités, les surchauffes et les sous-tensions d'entrée pour une sécurité renforcée. Le circuit de décharge intégré évite les risques de haute tension résiduelle lorsque l'alimentation est coupée. Interface de communication USB avec prise en charge du protocole SCPI, permettant la programmation PC et le contrôle à distance pour une utilisation simplifiée gestion. Écran LCD TFT de 2,8 pouces Spécifications Modèle SPS6051 SPS3081 Sortie nominale (0°C-40°C) Tension 0-61 V 0-31 V Courant 0-5,1 A 0-8,1 A Puissance 150 W 120 W Régulation de charge Tension ≤30 mV Courant ≤20 mA Régulation de puissance Tension ≤30 mV Courant ≤20 mA Définition de la résolution Tension 10 mV Courant 1 mA Résolution de relecture Tension 10 mV Courant 1 mA Précision de réglage (25°C ±5°C) Tension ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Courant ≤0,05% ±20 mA ≤0,2% ±20 mA Précision de relecture (25°C ±5°C) Courant ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Tension ≤0,05% ±20 mV ≤0,2% ±20 mA Ondulation/Bruit Tension ≤30 mVp-p ≤30 mVp-p Tension ≤4 mVrms ≤5 mVrms Courant ≤10 mAp-p ≤30 mAp-p Coefficient de température de sortie (0°C-40°C) Tension 100 ppm/°C Courant 200 ppm/°C Relecture du coefficient de température Tension 100 ppm/°C Courant 200 ppm/°C Temps de réponse (charge nominale de 50 à 100%) ≤1,0 ms Stockage 4 groupes de données Température de fonctionnement 0-40°C Écran Écran LCD couleur de 2,8 pouces Interface USB Dimensions (L x H x P) 82 x 142 x 226 mm Poids 1,8 kg Inclus 1x OWON SPS6051 Alimentation 2x Fils de test 1x Cordon d'alimentation 1x Manuel Téléchargements Datasheet User Manual Programming Manual PC Software

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The OWON VDS6000 Series PC Oscilloscope combines powerful performance with a sleek, ultra-thin design. With 100 MHz bandwidth, 1 GSa/s real-time sampling, and up to 14-bit resolution, it delivers highly accurate measurements. The built-in 5 MHz function generator, USB-C power supply, and optional WiFi connectivity make it incredibly versatile. Compatible with Windows, Linux, Android, and iOS, the VDS6000 is perfect for labs, fieldwork, and remote diagnostics – compact, flexible, and ready for any challenge. Features Bandwidth: 100 MHz Vertical resolution: 14 bits Rise time: ≤3.5 ns Memory: 10 Mpts Number of channels: 2 channels + 1 channel function generator Horizontal scale: 5ns - 100s/div Sample rate: Max. 1 GSa/s Maximum voltage: 40 V (peak - peak) Automatic measurements: Vpp, Vavg, Vamp, Vrms, Freq, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Overshoot, Preshoot, Rise Time, Connectivity: USB-C, LAN, Wifi (optional) Fall Time, Delay A→B↑, Delay A→B↓, +Width, -Width, +Duty, -Duty Bandwidth: 5 MHz Sample rate: 25 MSa/s Standard waveforms: Sine (0.1 Hz - 5 MHz), Square (0.1 Hz - 200 kHz), Ramp (1 Hz - 10 kHz), Pulse (1 Hz - 10 kHz) Resolution: 10 bits DC offset range (AC + DC): ±2.5 V Amplitude range: 10 mVpp - 5 Vpp Dimensions: 190 x 120 x 18 mm Weight: 380 g Downloads Manual Quick Guide PC Software MacOS Software

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Spécifications Canaux : 3 Puissance totale : 195 watts Max. Tension : 30 Volts Max. Courant : 3 ampères Faible ondulation et bruit : <350 μVrms/2 mVpp Excellent taux de régulation linéaire et taux de régulation de charge Temps de réponse transitoire rapide : <50 μs Certaines chaînes sont isolées Fonctions de protection standard OVP/OCP/OTP Sortie de synchronisation standard Mesures V, A, W et affichage de forme d'onde intégrés Contrôle indépendant pour chaque canal Écran TFT de 3,5 pouces Inclus 1x Rigol DP832 Alimentation CC 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB

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Les sondes mains libres de la série SQ de Sensepeek ont ​​un centre de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes mains libres originales de la série SP. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Les sondes d'oscilloscope de la série SQ disposent également de davantage d'options de mise à la terre, d'une protection de la pointe de la sonde, d'un câble plus long et prennent en charge les oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique (10:1). Toutes les caractéristiques populaires de mesure mains libres, de sonde de test à pointe fine à ressort interchangeable, de supports de câble à code couleur et d'un design minimaliste ont été conservées pour éliminer le besoin de sondes de taille traditionnelle et portables. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour une utilisation avec les supports de PCB et la plaque de base PCBite, indispensables pour une fonction mains libres. Caractéristiques Sonde passive 10:1 avec prise en charge des oscilloscopes à mise à l'échelle automatique Sonde de test à ressort pour les mesures de pas fin Plusieurs options de mise à la terre Supports de câbles à code couleur Protection de la pointe de la sonde Isolé, peut être utilisé à la main Support de sonde amélioré pour des mesures mains libres lorsqu'il est utilisé avec des supports de circuits imprimés PCBite Inclus 1x sonde SQ350 350 MHz avec sonde de test à ressort 1x porte-sonde SQ pour mesures mains libres 1x crochet de test avec câbles détachables (5 cm et 10 cm) pour une connexion facile à la terre 1x câble crocodile pour une connexion facile à la terre 1x ressort de terre standard, pour mesures portables à bande passante nominale 1x Ressort de terre unique, pour des mesures entièrement mains libres à bande passante nominale 1x jeu de supports de câbles à code couleur (4 couleurs) 1x protection de pointe de sonde 1x broche de test supplémentaire Téléchargements Mode d'emploi SQXX0 Rev1.1

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Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability. The SDS2000X Plus series employs Siglent?s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution. The large 10.1?? capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus. Features 100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models Real-time sampling rate up to 2 GSa/s Record length up to 200 Mpts Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom Capacitive touch screen supports multi-touch gestures Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes   SDS2102X Plus SDS2104X Plus SDS2204X Plus SDS2354X Plus Bandwidth 100 MHz 100 MHz 200 MHz 350 MHz Channels 2 4 4 4 Real-time sampling rate 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s Capture rate 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s Memory depth 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch Included Siglent SDS2204X Plus Oscilloscope Passive probes Power cord USB cable Manual Downloads Datasheet Manual Quick guide User manual Firmware

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Le générateur de fonctions OWON DGE3062 est un générateur d'ondes de 14 bits avec une bande passante de 60 MHz. Il dispose de 5 formes d'ondes de base, de 160 formes d'ondes arbitraires intégrées et des fonctions de modulation complètes suivantes : AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, balayage, rafale. Fonctionnalités Fréquence de sortie maximale de 60 MHz, taux d'échantillonnage de 300 MSa/s Résolution verticale de 14 bits, longueur d'onde arbitraire de 100K Sortie d'ondes complète : 5 formes d'ondes de base et 160 formes d'ondes arbitraires intégrées Fonctions de modulation complètes : AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, balayage, rafale Prise en charge de SCPI et LabVIEW Écran LCD 3.6 pouces (480 x 272 pixels) Spécifications Canal 2 Fréquence de sortie 60 MHz Taux d'échantillonnage 300 MSa/s Résolution verticale 14 bits Forme d'onde Formes d'ondes de base Sinusoïdale, carrée, impulsion, rampe, bruit Formes d'ondes arbitraires Rampe exponentielle, décroissance exponentielle, sin(x)/x, onde carrée et autres, au total 160 formes d'ondes intégrées Fréquence (résolution 1 μHz) Sinusoïdale 1 μHz à 60 MHz Carrée 1 μHz à 20 MHz Impulsion 1 μHz à 20 MHz Rampe 1 μHz à 2 MHz Bruit 20 MHz (-3 dB, typique) Forme d'onde arbitraire 1 μHz à 10 MHz Longueur d'onde arbitraire Nombre de points 2 points - 100K points Taux d'échantillonnage 300 MSa/s Amplitude Pour charge 50Ω 1mVpp à 10Vpp (≤10 Hz), 1mVpp à 5Vpp (≤60 MHz) Plage de décalage DC (AD+DC) ±(10 Vpk - Amplitude Vpp/2) haute résistance±(5 Vpk - Amplitude Vpp/2) 50 Ω Résolution du décalage DC 1 mV ou 4 chiffres Impédance de charge 50 Ω (typique) Précision du décalage DC ±(1% de |réglage| + 1 mV + amplitude Vpp * 0.5%) Modulation Type AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSB-AM, QPSK, SUM, balayage, rafale Fréquencemètre Fonction Fréquence, période Plage de fréquence 100 MHz à 100 MHz Résolution de fréquence 6 chiffres Entrée/Sortie Affichage Écran LCD 3.6 pouces Mode d'entrée Entrée de modulation externe, entrée de déclenchement externe, entrée d'horloge de référence externe/sortie Interface de communication USB Host, USB Device Spécifications mécaniques Dimensions (L x H x P) 200 x 92 x 157 mm Poids 0.8 kg Inclus 1x OWÒN DGE3062 1x Cordon d'alimentation 1x Guide de démarrage rapide 1x Câble USB 1x Câble Q9 1x Câble BNC vers Clip Alligator Téléchargements Quick Guide Manual Software

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Points forts Fréquence : 1,5 GHz DANL : -161 dBm Bruit de phase : -102 dBc/Hz Bande passante : 1 Hz Caractéristiques Technologie ultra réelle Fréquence : jusqu'à 1,5 GHz Niveau de bruit moyen affiché (DANL) : <-161 dBm (typique) Bruit de phase : <-102 dBc/Hz (typique) Incertitude de mesure de niveau : <1,0 dB Générateur de suivi 1,5 GHz Min. RBW 1 Hz Bande passante d'analyse en temps réel jusqu'à 10 MHz Plusieurs modes de mesure Diverses fonctions de mesure avancées Application de mesure EMI (option) Plusieurs modes de déclenchement et masques de déclenchement Densité, spectrogramme et autres modes d'affichage Options du logiciel PC Écran multi-touch capacitif de 10,1 pouces ; prise en charge des gestes tactiles USB, LAN, HDMI et autres interfaces de communication et d'affichage Inclus 1x Rigol RSA3015E-TG analyseur de spectre 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB

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