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Ein Blick in die einschlägigen Internetforen zeigt, dass das Programmieren immer noch in der Gruppe der beliebten Hobbys rangiert. Wo dem Hobbyprogrammierer früher eine Reihe bekannter und populärer Programmiersprachen zur Verfügung standen, ist es heute relativ übersichtlich geworden: Außer C++, Java und Visual Basic gibt es wenig bekannte und beliebte Programmiersprachen. Was fehlt, ist eine Programmiersprache, die für Laien fast so einfach zu handhaben ist wie die alten BASIC-Versionen, deren Leistung und Features dennoch an die Möglichkeiten und die Power moderner Windows-Rechner angepasst sind. Diese Programmiersprache existiert und heißt Processing. Das vorliegende Buch führt den Leser in diese visuelle Programmiersprache ein. Das Buch richtet sich an Leser, die bereits allgemeine Erfahrungen im Umgang mit Programmiersprachen besitzen und wissen, worum es sich bei Strings, Arrays oder Schleifen handelt. Der Autor zeigt anhand vieler kurzer Programmbeispiele, wie einfach es ist, mit Processing auch leistungsfähige Software zu programmieren und sich dabei auf eine nur geringe Anzahl von Befehlen, Anweisungen und Funktionen zu beschränken. Die in diesem Buch vorgestellten Programme sind zum Teil Hardware-orientiert, wobei auch die Erfassung von Daten und die Steuerung von Hardware mittels des bekannten Mikrocontrollers Arduino einer Rolle spielt. Kurz und gut: Ein Buch für alle, die eine schnell und einfach zu programmierende Software mit elektronischer Hardware kombinieren und das Ganze über maßgeschneiderte Benutzeroberflächen steuern möchten.

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Les oscilloscopes numériques de la série SDS2000X Plus de Siglent sont disponibles en bandes passantes de 100 MHz, 200 MHz et 350 MHz, ont une fréquence d'échantillonnage maximale de 2 GSa/s, une longueur d'enregistrement maximale de 200 Mpts/ch, et jusqu'à 4 canaux analogiques + 16 canaux numériques de capacité d'analyse de signaux mixtes. La série SDS2000X Plus utilise la technologie SPO de Siglent avec un taux de capture de forme d'onde maximum de 120 000 wfm/s (mode normal, jusqu'à 500 000 wfm/s en mode séquence), une fonction d'affichage de 256 niveaux d'intensité et un mode d'affichage de la température de couleur. Il utilise également un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue. Le système de déclenchement prend en charge plusieurs modes de déclenchement puissants, y compris le déclenchement par bus série. L'enregistrement de l'historique des formes d'onde, l'acquisition de séquences, les fonctions de recherche et de navigation permettent de capturer, de stocker et d'analyser des enregistrements de formes d'onde étendus. Le SDS2000X Plus dispose également d'une gamme impressionnante de capacités de mesure et de calcul, d'options pour un générateur de forme d'onde de 50 MHz, ainsi que de fonctions de décodage en série, de test de masque, de tracé de bode et d'analyse de puissance. Un mode d'acquisition 10 bits permet de satisfaire les applications qui nécessitent une résolution supérieure à 8 bits. Le grand écran tactile capacitif de 10,1 pouces prend en charge les gestes multi-touch, tandis que la commande Web à distance, la souris et le clavier externe améliorent considérablement l'efficacité opérationnelle du SDS2000X Plus. Caractéristiques Modèles 100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (extensible à 500 MHz) Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 2 GSa/s Longueur d'enregistrement jusqu'à 200 Mpts Déclencheur et décodeur de bus série, supporte I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S et MIL-STD-1553B Mode 10 bits, zoom vertical et horizontal L'écran tactile capacitif prend en charge les gestes multi-touch. Oscilloscopes Siglent SDS2000X Plus   SDS2102X Plus SDS2104X Plus SDS2204X Plus SDS2354X Plus Bande passante 100 MHz 100 MHz 200 MHz 350 MHz Canaux 2 4 4 4 Taux d'échantillonnage en temps réel 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s Taux de capture 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s Profondeur de la mémoire 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch Inclus Siglent SDS2102X Plus Oscilloscope Sondes passives Cordon d'alimentation Câble USB Manuel d'utilisation Téléchargements Fiche technique Manuel Guide rapide Manuel de l'utilisateur Firmware

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Le contrôleur Unitree Go2 est une télécommande dédiée conçue pour un fonctionnement fluide et précis du robot quadrupède Unitree Go2. Cette télécommande bimanuelle intègre des modules de transmission de données et Bluetooth, facilitant une communication sans fil fiable avec le robot. Elle offre une portée de contrôle ultra-longue de plus de 100 mètres en environnement ouvert, garantissant une grande flexibilité dans divers scénarios opérationnels. Spécifications Tension de charge 5 V Courant de charge 2 A Fréquence 2,4 GHz Modes de communication Module de transmission de données et Bluetooth Capacité de la batterie 2500 mAh Autonomie Environ 4,5 heures Distance de contrôle Plus de 100 mètres en milieu ouvert

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PCBite est la solution complète pour gérer votre circuit imprimé pendant la phase de développement. Des aimants puissants associés à une plaque de base en acier inoxydable rendent le système flexible, mobile et convivial. Le support peut facilement être repositionné pour manipuler des circuits imprimés de différentes formes et tailles. Les sondes sont stables mais flexibles, conçues pour des mesures instantanées ou des opérations mains libres totales avec votre multimètre ou outil préféré. Inclus 4x support PCBite 2x fils de test banane vers DuPont rouge/noir 2x sonde SP10 avec tête de sonde rouge/noire et aiguilles de test à pointe pointue 2x aiguille de test à pointe de couronne supplémentaire 1x jeu de rondelles isolantes jaunes 1x grande plaque de base (A4) 1x chiffon en microfibre Téléchargements Mode d'emploi

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L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P. Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte. L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini. Spécifications Microcontrôleur ATmega328P Alimentation de la carte 5-12 V Tension de fonctionnement du circuit 5 V Broches E/S numériques 14 Broches PWM 6 UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches d'entrée analogiques 6 Interruptions externes 2 Courant continu par broche d'E/S 40 mA Mémoire flash 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader SRAM 2 Ko EEPROM 1 KB Fréquence d'horloge 16 MHz Dimensions 18 x 33,3 mm Téléchargements Fichiers Eagle Schémas

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Ce support réglable pour circuits imprimés est idéal pour serrer les circuits imprimés lors des opérations de soudage, de dessoudage ou de retouche. Caractéristiques Il est doté de deux poignées réglables sur un support rétractable pour s'adapter à différentes tailles de circuits imprimés. Les pinces réglables permettent au circuit imprimé de pivoter sur 360 degrés et de rester dans n'importe quelle position. La base de ce support métallique rigide comporte quatre pieds en caoutchouc pour garantir la stabilité. Spécifications Taille du produit 30 x 16,5 x 12,5 cm Taille maximale de maintien 20 x 14 cm Poids 450 g

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Points forts Fréquence de sortie (sinusoïdale) : 50 MHz Fréquence de sortie (carré) : 15 MHz Canaux : 2 Longueur de forme d'onde arbitraire : 16 Mpts Caractéristiques Technologie unique SiFi II (Signal Fidelity II) : génère les formes d'onde arbitraires point par point ; récupérer le signal sans distorsion ; taux d'échantillonnage précis et réglable ; gigue de toutes les formes d'onde de sortie (y compris sinusoïdale, impulsionnelle, etc.) aussi faible que 200 ps Profondeur de mémoire de 16 Mpts par canal pour les formes d'onde arbitraires Double canal standard avec les mêmes performances, équivalent à deux sources de signaux indépendantes Stabilité haute fréquence : ±1 ppm ; faible bruit de phase : -105 dBc/Hz Générateur d'harmoniques d'ordre élevé intégré (au maximum des harmoniques d'ordre 8) Compteur de fréquence complet intégré à 7 chiffres/s, bande passante de 240 MHz Jusqu'à 160 formes d'onde arbitraires intégrées, couvrant les signaux courants dans les applications d'ingénierie, l'électronique médicale, l'électronique automobile, le traitement mathématique et d'autres domaines divers Taux d'échantillonnage jusqu'à 250 MSa/s, résolution verticale 16 bits Fonction d'édition de séquence de forme d'onde arbitraire disponible ; des formes d'onde arbitraires peuvent également être générées via le logiciel PC Diverses fonctions de modulation analogiques et numériques : AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK et PWM. Fonction de combinaison de formes d'onde standard, capable de produire des formes d'onde spécifiées combinées avec les formes d'onde de base Fonction de suivi de canal standard, lorsqu'elle est activée, tous les paramètres des deux canaux sont mis à jour en fonction des configurations des utilisateurs Interface standard : hôte et périphérique USB et LAN (appareil LXI Core 2011) ; Fonction USB GPIB prise en charge Écran TFT 4,3'' Inclus 1x Rigol DG2052 Fonction/Générateur de forme d'onde arbitraire 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB

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The Siglent SDS822X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 200 MHz bandwidth, and a maximum record length of 100 Mpts, and the capability to analyze 2 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS822X HD is perfectly suited for mixed signal analysis. Caractéristiques 12-bit High Resolution 12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s Front ends with 70 μVrms noise floor @ 200 MHz bandwidth 2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth SPO technology Waveform capture rate up to 120,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode) Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes. Up to 50 Mpts record length Digital trigger system Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time. Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN. Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event. History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames. Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref. 4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor. Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks 16 digital channels (optional) 25 MHz waveform generator (optional) 7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures. Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP. Spécifications Analog Channels 2 Bandwidth 200 MHz Vertical resolution 12-bit Sample rate (Max.) One channel mode: 100 Mpts/chTwo channel mode: Mpts/chFour channel mode: 25 Mpts/ch Memory depth (Max.) One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/ch Waveform capture rate (Max.) Normal mode: 120,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s Trigger type Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial Serial trigger and decode (Standard) I²C, SPI, UART, CAN, LIN Measurement 50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported Math 4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor Data analysis Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis Digital channel (optional) 16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts USB AWG module (option) One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output I/O 2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO) Probe (Standard) Passive probe PB470 for each channel Display 7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600) Inclus 1x Siglent SDS822X Oscilloscope 2x Passive probe (200 MHz) PP520 1x Power cord (EU) 1x USB cable 1x Certificate of calibration 1x Quick start Téléchargements Datasheet Manual Programming guide

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The BB830T is a solderless (plug-in) transparent breadboard with 830 connection tie-points (i.e. 830 wire insertion holes). It has 4 power rails. Solderless breadboards are great for building and testing new circuits because parts can be easily inserted and removed. They are completely re-usable. The BB830T has a 630 tie-point IC-circuit area plus four 50 tie-point power rails. Specifications 830 tie points total: 630 tie-point IC-circuit area plus two 100 tie-point distribution strips providing 4 power rails. ABS plastic/transparent body with black printed legend. Color legend on distribution strips. Contacts are Phosphor Bronze with Plated Nickel Finish, rated for 50,000 insertions. Rated at 36 Volts, 2 Amps. Insertion Wire Size is 21 to 26 AWG, 0.016 to 0.028 inches diameter (0.4 to 0.7mm diameter). Peelable adhesive tape backing provided for attaching to a surface. Metal back plate provided.

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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The Seeed Studio RF Explorer WSUB1G+ is a powerful, high-performance digital spectrum analyzer covering frequencies from 50 kHz to 1 GHz. The Slim model features a robust design, a more conveniently positioned USB connector on the side, and a larger internal battery capacity. Caractéristiques Internal LNA amplifier and selectable attenuator Low frequency support from 50 KHz covering LF, MF, HF, VHF and UHF up to 960 Mhz New HELP and SET buttons to improve user interface and configuration selection with 2-clicks Wide band coverage to all popular sub-1 Ghz bands, including FM, TV and DTV, ISM, RFID, GSM, etc. Ideal choice for HAM bands from 160 m to 33 cm Pocket size and light weight Solid metal case Spectrum Analyzer mode with Peak Max and Hold, Normal, Overwrite and Averaging modes High capacity internal Lithium battery for 20hs+ of continuous run, rechargeable by USB Multi-platform Windows/Linux/MacOS Open Source software and API libraries Can be extended with internal Expansion Modules for additional band and functionality Spécifications Frequency band: 0.05 MHz – 960 MHz Frequency span: 0.1 MHz – 960 MHz Internal selectable LNA 25 dB gain Internal selectable Attenuator 30 dB Graphics LCD 128 x 64 pixels, great visibility outdoors Support included for Windows, Linux and MacOS X Backlight for great visibility indoor Internal Lithium Ion 1800 mA/h rechargeable battery Standard SMA 50 Ω connector Wideband 144/433 MHz dual band telescopic antenna included UHF 400-900 MHz rubber duck articulated antenna included Amplitude resolution: 0.5 dBm Dynamic range: -125 dBm to 10 dBm Absolute Max input power: +30 dBm Average noise level (typical LNA): -125 dBm Frequency stability and accuracy (typical): ±10 ppm Amplitude stability and accuracy (typical): ±2 dBm Frequency resolution: 1 kHz Resolution bandwidth (RBW): Automatic 2.6 kHz to 600 kHz Inclus 1x Seeed Studio RF Explorer WSUB1G+ Slim Spectrum Analyzer 1x Mini USB cable 1x Dual band 144/430 MHz Telescopic antenna 1x UHF 400-900 Mhz antenna 1x EVA case

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It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.

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