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Elektor Digital Elektor July/August 2020 (PDF) EN
Home Information SystemUsing Windows on a Raspberry Pi Starting with Node-REDAn open-source visual block-based programming tool Elektor Summer GiveAway Simple Function Generator: With Reverse-Order Signal Creation GreatScott! Builds a LoRa Alarm System Review: Joy-iT RD6006 Benchtop Power Supply Kit Review: The GreatFET One Interface Board Small Circuits Revival – XXLEscaped from the Suggestions Box Poorest Man's External 2.4 GHz Wi-Fi Antenna Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT How to Take (Successful) Photos of ElectronicsShowing your projects in their best light Review: The I2CDriver Tool Review: JOY-iT Joy-View Portable Touchscreen LED Booster for MicrocontrollersWith just one component Experimental Ultrasonic Clothes Washer Review: The Joy-iT JDS2915 Signal GeneratorA 2-Channel Signal Generator and Frequency Counter Traffic Lights Programmed in PIC Assembly Code E-E-E-ternal Blinker Experimental Hall Sensor Tracing Shorts with the Milli-Ohm or ESR Meter Review: Elektor SDR Hands-on Kit Elektor Labs Pipeline Elektor KickstarterWell, you get the idea. Do You Really Need All That Stuff???This is where I spend many hours working on electronics projects Homelab Tours: The Kinetic Clock MakerStargate jigsawed! Hello, World! We’re Elektor, and We’re Social M4 + 2x A7 + GPU: An Unbalanced Dream TeamLatest STM32MP1-SoCs can tackle demanding applications Test Rig for 16F18877 & Similar Big PICs Inter-Microcontroller Traffic with the SPI Bus and ATmega328p Six Shades of LF/AF OSC (and the Miller’s Tale) BBC micro:bit Absolute Minimalist Oscilloscope with LED Display ‘Knight Rider’ LED Chaser with the ESP32 LW/MW AM Signal Generator with ATtiny13 Absolute Minimalist Dip Meter Photovoltaic Regulator UpdateNew function for measuring battery temperature Wireless SignallingTransmitting switching signals over LPR Ultrasonic Reverse Parking Aid with Arduino Uno Distortion Pedal with Op Amp and Space Charge Tubes Electronics Workspace Essentials Hexadoku Artificial Intelligence for Beginners (2)Neural networks with Linux and Python
€ 7,50
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Elektor Digital Elektor January/February 2021 (PDF) EN
DIY LiPo Supercharger BundleGreatScott and Elektor's LiPo Charger, Booster, and Protector MTheCamA Simple Mini Thermal Camera Weller WE 1010Soldering Station electronica Fast Forward 2020 Winners I2S Test Signal Generator with AVR Microcontroller32-Bit 1-kHz Digital Sine, fs 192 kHz, Level Adjustable from 0 to -110 dB Control Your Home with Raspberry PiRPi snoops on 433.92 MHz Simulate Circuits Online From Life's ExperienceThe Fine Line Between Order and Chaos Starting Out in ElectronicsEasier Than imagined! Homebrew CPUsThe Discrete Microcontroller Connect Your Thermostat with ESPHomeAn Attempt at Doing Home Automation the Right Way Developer’s ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Practical ESP32 Multitasking (6)Event Groups Multi-Channel Power Analyzer: Up to 3 Channels, with Graphic and Alphanumeric Display Analogue Filter Design (Part 3)Passive Filters JOY-iT VAX-1030Wireless Measurement Module New LCR Meter 50 Hz - 2 MHz Part 2Operation, Calibration, and Firmware Programming Error AnalysisTips on Voltage Regular Circuits, PCB Design, and More The Open Hardware ObservatoryCommunity-Based Open Source Hardware Assessment Java on the Raspberry PiAn Interview with Frank Delporte Data Analysis and Artificial Intelligence in PythonInterpreting Real Data with NumPy, pandas and scikit-learn Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ letters Getting to Know the Parallax Propeller 2 (Part 1)An Introduction Hexadoku
€ 7,50
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Elektor Digital Elektor Januari/Februari 2021 (PDF)
ZELFBOUW LIPO- SUPERCHARGER-BUNDELLiPo-lader, -booster en -beveiliging van GreatScott en Elektor MTHECAM – DE MINI-THERMOCAMERAeenvoudige warmtebeeldcamera voor het lokaliseren van hot- en coldspots REVIEW: WELLER-SOLDEERSTATION WE 1010 ELECTRONICA FAST FORWARD 2020 – DE WINNAARS I2S TESTSIGNAALGENERATOR MET AVR-MICROCONTROLLER32-bit 1-kHz digitale sinus, fs 192 kHz, niveau instelbaar van 0 tot –110 dB DOMOTICA MET DE RASPBERRY PIRPi luistert op 433,92 MHz SCHAKELINGEN ONLINE SIMULEREN UIT HET LEVEN GEGREPENde dunne grens tussen orde en chaos ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren VERBIND UW THERMOSTAAT MET ESPHOMEeen poging om domotica op de juiste manier te doen DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor RASPBERRY PI FULL STACKRPi en RF24 als hart van een sensornetwerk MULTITASKING MET DE ESP32 (6)event groups MEERKANAALS POWER ANALYZERtot 3 kanalen, met grafisch en alfanumeriek display ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 3: passieve filters REVIEW: DRAADLOZE MEETMODULE JOY-IT VAX-1030 NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZ (DEEL 2)bediening, kalibratie en programmeren van de firmware ERROR ANALYSIStips en trucs: spanningsregelaars, PCB-ontwerp en meer HET OPEN HARDWARE OBSERVATORYcommunitygebaseerde beoordeling van open source-hardware JAVA OP DE RASPBERRY PIeen vraaggesprek met Frank Delporte DATA-ANALYSE EN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE IN PYTHONechte gegevens interpreteren met NumPy, pandas en scikit-learn INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers ONZE COMMUNITY IN CIJFERS KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 1)inleiding HEXADOKU
€ 9,95
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Elektor Bundles Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger (Bundle)
Mit dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) eigene Projekte realisieren Der Mikrocontroller ist das wohl faszinierendste Teilgebiet der Elektronik, denn aufgrund der Vielzahl von Funktionen, die er auf seinem Chip vereinigt, ist er für den Entwickler ein universelles Multi-Tool zur Realisierung seiner Projekte. Praktisch jedes Gerät des täglichen Gebrauchs wird heute von einem Mikrocontroller gesteuert. Für einen elektronischen Laien blieb es aufgrund der Komplexität bisher allerdings ein Wunschtraum, eigene Ideen mit einem Mikrocontroller zu realisieren. Das Arduino-Konzept hat den Einsatz von Mikrocontrollern weitgehend vereinfacht, sodass jetzt auch Laien eigene Elektronik-Ideen mit einem Mikrocontroller verwirklichen können. Buch & Hardware im Bundle: 'Learning by Doing' Dieses im Bundle mitgelieferte Buch (im großen A4-Format) zeigt, wie man auch ohne große Erfahrung in Elektronik und Programmiersprachen eigene Projekte mit einem Mikrocontroller realisieren kann. Es ist ein Mikrocontroller-Praxiskurs für Einsteiger, denn nach einem Überblick über die Interna des Mikrocontrollers und einer Einführung in die Programmiersprache C liegt der Schwerpunkt des Kurses auf den praktischen Übungen. Der Leser eignet sich die erforderlichen Kenntnisse durch 'Learning by Doing' an: in dem umfangreichen Praxisteil mit 12 Projekten und 46 Übungen wird das im vorderen Teil des Buches Gelernte mit vielen Beispielen unterlegt. Die Übungen sind dabei so aufgebaut, dass der Bearbeiter eine Aufgabenstellung erhält, die er mit seinem im Theorieteil des Buches aufgebauten Wissen löst. Für jede Übung gibt es anschließend eine ausführlich erklärte und kommentierte Musterlösung, die dem Bearbeiter bei Problemen weiterhilft und die er mit seiner eigenen Lösung vergleichen kann. Arduino IDE In der Arduino IDE, einer Software-Entwicklungsumgebung, die kostenlos auf den eigenen PC heruntergeladen werden kann und die das gesamte Softwarepaket enthält, das für ein eigenes Mikrocontroller-Projekt benötigt wird, schreibt der Bearbeiter mit dem Editor der IDE seine Programme („Apps“) in der Programmiersprache C. Der in die Arduino IDE integrierte Compiler übersetzt sie in die Bits und Bytes, die der Mikrocontroller versteht und die dann über ein USB-Kabel in den Speicher des Mikrocontrollers auf dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) geladen werden. Externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen abfragen oder steuern Das Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) enthält neben einem Mikrocontrollermodul Arduino Nano alle für die Übungen benötigten Bauteile wie Leuchtdioden, Schalter, Taster, akustische Signalgeber usw. Auch externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen können mit diesem Mikrocontroller-Übungssystem abgefragt oder gesteuert werden. Technische Daten (Arduino Nano Trainingsboard MCCAB) Stromversorgung Über die USB-Verbindung des zur Erstellung der Programme sowieso angeschlossenen PCs oder ein externes Netzteil (nicht im Lieferumfang enthalten) Betriebsspannung +5 Vcc Eingangsspannung Alle Eingänge 0 V bis +5 V VX1 und VX2 +8 V bis +12 V (nur bei Verwendung eines externen Netzteils) Mikrocontrollermodul Arduino Nano Hardwareperipherie LCD 2x16 Zeichen Potenziometer P1 & P2 JP3: Auswahl der Betriebsspannung von P1 & P2 Verteiler SV4: Verteiler für die BetriebsspannungenSV5, SV6: Verteiler für die Ein-/Ausgänge des Mikrocontrollers Schalter und Taster RESET-Taster auf dem Arduino Nano-Modul6x Tastschalter K1 … K66x Schiebeschalter S1 … S6JP2: Verbindung der Schalter mit den Eingängen des Mikrocontrollers Summer Piezo-Summer Buzzer1 mit Steckbrücke auf JP6 Leuchtanzeigen LED L auf dem Arduino Nano-Modul, verbunden mit GPIO D1311x LED: Zustandsanzeige für die Ein-/AusgängeJP6: Verbindung der LEDs LD10 … LD20 mit den GPIOs D2 … D12 Serielle SchnittstellenSPI & I²C JP4: Auswahl des Signals an Pin X der SPI-Steckerleiste SV12SV9 bis SV12: SPI-Interface (3,3 V/5 V) bzw. I²C-Interface Schaltausgang für externe Geräte SV1, SV7: Schaltausgang (maximal +24 V/160 mA, extern zugeführt)SV2: 2x13 Pins zum Anschluss externer Module 3x3 LED-Matrix (9 rote LEDs) SV3: Spalten der 3x3 LED-Matrix (Ausgänge D6 … D8)JP1: Verbindung der Reihen mit den GPIOs D3 … D5 Software Library MCCABLib Steuerung der Hardware-Komponenten (Schalter, Taster, Leuchtdioden, 3x3 LED-Matrix, Summer) auf dem MCCAB Trainingsboard Betriebstemperatur bis +40 °C Abmessungen 100 x 100 x 20 mm Technische Daten (Arduino Nano) Mikrocontroller ATmega328P Architektur AVR Betriebsspannung 5 V Flashspeicher 32 KB, davon 2 KB vom Bootloader belegt SRAM 2 KB Taktfrequenz 16 MHz Analoge IN-Pins 8 EEPROM 1 KB DC-Strom pro I/O-Pin 40 mA an einem I/O-Pin, insgesamt maximal 200 mA an allen Pins gemeinsam Eingangsspannung 7-12 V Digitale I/O-Pins 22 (6 davon sind PWM-fähig) PWM-Ausgänge 6 Stromverbrauch 19 mA Abmessungen 18 x 45 mm Gewicht 7 g Lieferumfang Elektor Arduino Nano MCCAB Trainingsboard Arduino Nano Buch: Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger
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Elektor Labs Compteur d'énergie ESP32 Elektor
Le compteur d'énergie Elektor ESP32 est un appareil conçu pour la surveillance de l'énergie en temps réel et l'intégration de la maison connectée. Alimenté par le microcontrôleur ESP32-S3, il offre des performances robustes avec des fonctionnalités modulaires et évolutives. L'appareil utilise un transformateur abaisseur de 110/230 VAC à 12 VAC pour l'échantillonnage de tension, garantissant ainsi l'isolation galvanique et la sécurité. Sa configuration PCB compacte comprend des borniers à vis pour des connexions sécurisées, un connecteur Qwiic pour des capteurs supplémentaires et un connecteur de programmation pour une configuration directe ESP32-S3. Le compteur d'énergie est compatible avec les systèmes monophasés et triphasés, ce qui le rend adaptable à diverses applications. Le compteur d'énergie est simple à configurer et s'intègre à Home Assistant, offrant des capacités de surveillance en temps réel, d'analyse historique et d'automatisation. Il fournit des mesures précises de tension, de courant et de puissance, ce qui en fait un outil précieux pour la gestion de l'énergie dans les maisons et les entreprises. Caractéristiques Surveillance complète de l'énergie : Obtenez des informations détaillées sur votre consommation d'énergie pour une gestion plus intelligente. Logiciel personnalisable : Adaptez les fonctionnalités à vos besoins en programmant et en intégrant des capteurs personnalisés. Prêt pour la maison connectée : Compatible avec ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une intégration complète à la maison connectée. Conception sûre et flexible : Fonctionne avec un transformateur abaisseur de 110/230 VAC à 12 VAC et comporte une carte CMS pré-assemblée. Démarrage rapide : Comprend un capteur de transformateur de courant et un accès à des ressources de configuration gratuites. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3-WROOM-1-N8R2 CI de mesure d'énergie ATM90E32AS Indicateurs d'état 4 LED pour l'indication de la consommation électrique2 LED programmables pour les notifications d'état personnalisées Entrée utilisateur 2x boutons-poussoirs pour le contrôle utilisateur Afficher la sortie Écran OLED I²C pour une visualisation de la consommation électrique en temps réel Tension d'entrée 12~16 VAC (via un transformateur abaisseur 110/230 VAC à 12 VAC) Capteur de courant à pince YHDC SCT013-000 (100 A/50 mA) inclus Intégration de la maison connectée ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une connectivité transparente Connectivité En-tête pour la programmation, Qwiic pour l'extension du capteur Applications Prend en charge les systèmes de surveillance de l'énergie monophasés et triphasés Dimensions 79,5 x 79,5 mm Inclus 1x Carte partiellement assemblée (les composants CMS sont pré-montés) 2x Connecteurs de bornier à vis (non montés) 1x Transformateur de courant YHDC SCT013-000 Requis Transformateur de puissance non inclus Téléchargements Datasheet (ESP32-S3-WROOM-1) Datasheet (ATM90E32AS) Datasheet (SCT013-000) Frequently Asked Questions (FAQ) Du prototype au produit fini Ce qui a commencé comme un projet innovant visant à créer un compteur d'énergie fiable et convivial utilisant le microcontrôleur ESP32-S3 est devenu un produit robuste. Initialement développé en tant que projet open source, le compteur d'énergie ESP32 visait à fournir une surveillance précise de l'énergie, une intégration de maison intelligente et bien plus encore. Grâce à un développement méticuleux du matériel et du micrologiciel, le compteur d'énergie se présente désormais comme une solution compacte et polyvalente pour la gestion de l'énergie.
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Elektor 09-10/2025 (DE)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde 4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz Aus dem Leben gegriffenKafka KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2? Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung 2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN
€ 15,90
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Elektor Bundles Raspberry Pi 5 RTL-SDR V4 (offre groupée)
Programmez et construisez des utilitaires, des outils et des instruments de station radio amateur basés sur Raspberry Pi ! La version améliorée du RTL-SDR V4 permet de recevoir des signaux radio entre 500 kHz et 1,75 GHz provenant de stations utilisant différentes bandes (notamment la diffusion en ondes courtes (SW), moyennes (MW) et longues (LW)), de services de radiodiffusions, de services publics de contrôle du trafic aérien, de PMR, de SRD, d'ISM, de CB, de satellites météorologiques et de radioastronomie. Le livre Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs présente en détail l'utilisation du kit RTL-SDR avec un Raspberry Pi. Cette offre groupée contient : RTL-SDR V4 (avec kit d'antenne dipôle) (prix normal : 75 €) Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs (prix normal : 40 €) RTL-SDR V4 (Software Defined Radio) avec kit antenne dipôle La clé RTL-SDR est un appareil au coût abordable qui peut être utilisé comme scanner radio associé à un ordinateur, pour recevoir les signaux radio locaux entre 500 kHz et 1,75 GHz. La version RTL-SDR V4 apporte plusieurs améliorations par rapport aux appareils de marques génériques, en particulier l’utilisation d’un chip tuner R828D, la présence d’un filtre d’entrée triplexé, d’un filtre coupe-bande, de composants aux tolérances améliorées, d’un oscillateur compensé en température à stabilité de 1 PPM (TCXO), d’un connecteur SMA F, d’un boitier en aluminium avec refroidissement passif, d’un circuit d’injection de tension continue en T, d’une alimentation améliorée, et d’un convertisseur HF élévateur. RTL-SDR V4 est fourni avec un kit antenne dipôle portable. C’est un atout pour débuter, car elle permet la réception des stations terrestres et des satellites. Son installation à l’extérieur est facile, elle est conçue pour un usage portable temporaire à l’extérieur. Caractéristiques Réception HF améliorée : V4 utilise maintenant un convertisseur élévateur au lieu d’un circuit échantillonneur direct. Cela évite le phénomène de fréquence de repli de Nyquist se situant vers 14,4 MHz, une meilleure sensibilité et un gain HF ajustable. Tout comme pour V3, la fréquence limite basse de réception est de 500 kHz, et un signal reçu très fort nécessite l’utilisation d’un filtre atténuateur en entrée. Filtrage amélioré : La V4 utilise le circuit de réception R828D qui possède trois entrées. L’entrée munie d’un connecteur SMA a été triplexée en 3 bandes : HF, VHF et UHF. Les trois bandes sont ainsi isolées, ce qui minimise la diminution de la sensibilité et la présence de fréquences images, provoquées par les interférences dues aux stations de radiodiffusions puissantes en dehors de la bande reçue. Filtrage x2 amélioré : En plus du triplexage, une broche d’entrée aboutissant à un drain ouvert peut être utilisée, permettant l’ajout d’un filtre coupe-bande pour éliminer les interférences sur les bandes de radiodiffusion AM, FM ou DAB. Un tel filtre permet d’obtenir une atténuation limitée à quelques décibels, mais demeure efficace. Amélioration du bruit de phase sur les signaux puissants : La conception améliorée de l’alimentation permet de réduire le bruit de phase provenant de celle-ci. Dissipation calorifique réduite : Autre avantage résultant de l’amélioration du circuit d’alimentation, la consommation électrique est réduite, minimisant de fait la génération de chaleur, par rapport à la V3. Inclus 1x Clé RTL-SDR V4 (R828D RTL2832U 1PPM TCXO SMA) 2x Antennes télescopiques de 23 cm à 1 m 2x Antennes télescopiques de 5 cm à 13 cm 1x Embase d’antenne équipée d’un câble RG174 de 60 cm 1x Câble prolongateur RG174 de 3 m 1x Trépied de montage flexible 1x Ventouse de fixation Téléchargements Datasheet User Guide Quick Start Guide SDR# User Guide Dipole Antenna Guide Livre : Raspberry Pi 5 for Radio Amateurs Les dispositifs RTL-SDR (V3 et V4) ont gagné en popularité parmi les radioamateurs en raison de leur faible coût et de leurs nombreuses fonctionnalités. Un système de base peut consister en un dispositif RTL-SDR USB (dongle) avec une antenne appropriée, un ordinateur Raspberry Pi 5, un adaptateur d'entrée-sortie audio externe USB et un logiciel installé sur l'ordinateur Raspberry Pi 5. Avec une installation aussi modeste, il est possible de recevoir des signaux allant d'environ 24 MHz à plus de 1,7 GHz. Ce livre s'adresse aux radioamateurs et aux étudiants en ingénierie électronique, ainsi qu'à toute personne souhaitant apprendre à utiliser le Raspberry Pi 5 pour construire des projets électroniques. Le livre convient aussi bien aux débutants qu'aux lecteurs expérimentés. Une certaine connaissance du langage de programmation Python est nécessaire pour comprendre et éventuellement modifier les projets présentés dans le livre. Chaque projet est accompagné d'un schéma fonctionnel, d'un schéma de circuit et d'une liste complète de programmes Python, ainsi que d'une description détaillée. Les programmes RTL-SDR populaires suivants sont examinés en détail et accompagnés de guides d'installation étape par étape pour une utilisation pratique sur un Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X L'application du langage de programmation Python sur la dernière plateforme Raspberry Pi 5 empêche l'utilisation des programmes du livre sur les versions plus anciennes des ordinateurs Raspberry Pi.