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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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STmicroelectronics’ wireless IoT & wearable sensor development kit ‘SensorTile.box’ is a portable multi-sensor circuit board housed in a plastic box and developed by STMicroelectronics. It is equipped with a high-performance 32-bit ARM Cortex-M4 processor with DSP and FPU, and various sensor modules, such as accelerometer, gyroscope, temperature sensor, humidity sensor, atmospheric pressure sensor, microphone, and so on. SensorTile.box is ready to use with wireless IoT and Bluetooth connectivity that can easily be used with an iOS or Android compatible smartphone, regardless of the level of expertise of the users. SensorTile.box is shipped with a long-life battery and all the user has to do is connect the battery to the circuit to start using the box. The SensorTile.box can be operated in three modes: Basic mode, Expert mode, and Pro mode. Basic mode is the easiest way of using the box since it is pre-loaded with demo apps and all the user has to do is choose the required apps and display or plot the measured data on a smartphone using an app called STE BLE Sensor. In Expert mode users can develop simple apps using a graphical wizard provided with the STE BLE Sensor. Pro mode is the most complex mode allowing users to develop programs and upload them to the SensorTile.box. This book is an introduction to the SensorTile.box and includes the following: Brief specifications of the SensorTile.box; description of how to install the STE BLE Sensor app on an iOS or Android compatible smartphone required to communicate with the box. Operation of the SensorTile.box in Basic mode is described in detail by going through all of the pre-loaded demo apps, explaining how to run these apps through a smartphone. An introduction to the Expert mode with many example apps developed and explained in detail enabling users to develop their own apps in this mode. Again, the STE BLE Sensor app is used on the smartphone to communicate with the SensorTile.box and to run the developed apps. The book then describes in detail how to upload the sensor data to the cloud. This is an important topic since it allows the sensor measurements to be accessed from anywhere with an Internet connection, at any time. Finally, Pro mode is described in detail where more experienced people can use the SensorTile.box to develop, debug, and test their own apps using the STM32 open development environment (STM32 ODE). The Chapter explains how to upload the developed firmware to the SensorTile.box using several methods. Additionally, the installation and use of the Unicleo-GUI package is described with reference to the SensorTile.box. This PC software package enables all of the SensorTile.box sensor measurements to be displayed or plotted in real time on the PC.

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59 Experiments with Arduino IDE and Python The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor: GPIOs Touch sensors External interrupts Timer interrupts I²C and I²S SPI PWM ADC DAC UART Hall sensor Temperature sensor Infrared controller Reading and writing to SD card Reading and writing to flash memory RTC timer Chip ID Security and encryption Wi-Fi and network programming Bluetooth BLE programming Communication mobile devices Low power design ESP-IDF programming The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit (SKU 18305) is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.

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A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators. Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas. Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook: Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code. Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time. Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface. SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI. GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen. BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data. AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.

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Diagnostic du véhicule avec OBD (Neu) | Livre électronique

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L'oscilloscope USB 2 voies OWON VDS1022I (25 MHz) est un oscilloscope à utiliser avec un ordinateur. Il est alimenté par USB et a une petite taille, ce qui permet de l'emporter facilement avec soi. L'oscilloscope est très économique. Il dispose d'une connexion USB blindée, ce qui réduit les interférences et protège l'ordinateur contre les surtensions. Le port multiple de l'oscilloscope peut être utilisé pour le déclenchement externe, la sortie de déclenchement ou la sortie Pass / Fail. Caractéristiques Largeur de bande de 25 MHz, et taux d'échantillonnage en temps réel de 1 Géch/s maximum Longueur d'enregistrement de 10 Méch Interface utilisateur conviviale : FFT, ou X-Y, et forme d'onde 2 vues affichées sur le même écran Option de déclenchement multiple : front, vidéo, pente, impulsion et alternatif. Isolation USB - moins d'interférence de signal, plus de protection du PC Alimentation par bus USB et télécommande LAN (en option) Conception ultra-mince, facile à transporter Spécifications Bande passante 25 MHz 25 MHz Canal 2+1 (multi) Fréquence d'échantillonnage 100 Méch/s Échelle horizontale (s/div) 5 ns/div～100s/div, step by 1～2～5 Longueur des enregistrements 5K Tension d'entrée maximale 400 V (PK - PK) (DC+AC, PK - PK) 40 V (PK - PK) (DC+AC, PK - PK) Résolution verticale (A/D) 8 bits (2 canaux simultanément) Modèle VDS1022I Sensibilité verticale 5 mV/div～5 V/div Type de déclenchement Bord, impulsion, vidéo, pente et alternance Mode de déclenchement Auto, Normal, et Simple Mode d’acquisition Échantillon, détection des pics et moyenne Mathématiques ＋, －, ×, ÷, invert, FFT Interface de communication USB 2.0 (isolation) Multi-fonctions   Interface Type de signal Niveau Standard TTL Alimentation éléctique 5,0 V/1 A Consommation éléctique ≤2,5 W Dimensions (W × H × D) 170 x 120 x 18 mm Poids 0,26 kg Inclus 1x Oscilloscope OWON VDS1022I 1x CD-ROM 1x Guide de démarrage rapide 2x Sonde d'oscilloscope 1x Outil de sonde 1x Adaptateur secteur 1x Câble USB 1x Étui de protection en silicone 1x Câble d'alimentation Téléchargements Fiche technique Manuel de l’utilisateur Protocole SCPI Pilote USB

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Ce pack contient le LCR45 Impédancemètre pour composants passifs, idéal pour les amateurs avancés et les professionnels. Il contient également le très populaire DCA Pro (modèle DCA75), excellent pour l'identification des composants et leur brochage, et la mesure détaillée des caractéristiques et le traçage des courbes sur un PC. Complet avec câble USB et logiciel sur clé USB. DCA75 S'appuyant sur le succès continu des instruments d'identification et d'analyse des composants existants de Peak, le DCA Pro apporte une série de nouvelles caractéristiques intéressantes pour l'amateur et le professionnel. Le DCA Pro est une nouvelle conception avancée qui comprend un écran graphique, USB, un logiciel PC et une bibliothèque d'identification de composants améliorée. Identification automatique du type de composant Identification automatique du brochage (connectez dans n'importe quel sens) Le DCA Pro prend en charge tous les composants que le populaire Peak Atlas DCA55 prend en charge, mais il en ajoute beaucoup plus. Les composants pris en charge sont les suivants : Transistors (y compris les Darlington), types silicium et germanium. Mesure le gain, Vbe et les fuites. MOSFET, types à mode d'amélioration et à mode de déplétion. Mesure de la transconductance au seuil (à 5 mA) et de la transconductance approximative (pour une plage de 3 à 5 mA). JFET, y compris les types SiC normalement désactivés. Mesure de la tension de pincement (à 1 uA) et de la transconductance approximative (pour une plage de 3 à 5 mA). IGBT (transistors bipolaires à grille isolée). Mesure le seuil d'activation (à 5 mA) Diodes et réseaux de diodes LED et LED bicolores (types à 2 fils et à 3 fils) Diodes Zener avec mesure de la tension Zener jusqu'à 9 V à 5 mA Régulateurs de tension (mesure de la tension de régulation, de la tension de chute, du courant de repos) Triacs et thyristors nécessitant moins de 10 mA de courant de grille et de courant de maintien Autonome ou avec un PCL'instrument peut être utilisé de manière autonome ou connecté à un PC. Dans les deux cas, le DCA Pro identifiera automatiquement le type de composant et le brochage et mesurera également une série de paramètres tels que le gain du transistor, les fuites, les tensions de seuil des MOSFET et des IGBT, les caractéristiques PN et bien plus encore. Traçage de courbesLorsqu'il est connecté à un PC à l'aide du câble USB fourni, il est possible d'exécuter une série de fonctions de traçage de courbes de faible intensité. Différents types de graphiques sont disponibles, et d'autres sont à venir   Caractéristiques de sortie des transistors bipolaires, IC vs VCE Caractéristiques de gain des transistors bipolaires, hFE par rapport à VCE Caractéristiques de gain des transistors bipolaires, hFE par rapport à IC Fonction de sortie du MOSFET et de l'IGBT, ID par rapport à VDS Fonction de transfert MOSFET et IGBT, ID vs VGS Fonction de sortie JFET, ID vs VDS Fonction de transfert JFET, ID vs VGS Régulateur de tension, VOUT vs VIN Régulateur de tension, IQ vs VIN Courbes I/V des jonctions PN, direct et inverse (pour les diodes Zener) Le traçage des courbes est effectué à l'aide de paramètres d'essai dans la plage de ±12 V ou ±12 mA. Toutes les données de traçage de courbes peuvent être instantanément collées dans Excel© pour une représentation graphique et une analyse plus approfondies. Le logiciel PC est fourni avec le DCA Pro sur une clé USB Peak. Le logiciel est conçu pour Windows 7 et plus récent (32 ou 64 bits). LCR45 Un excellent analyseur LCR portable qui peut mesurer la valeur de votre composant passif (inductance, condensateur ou résistance) et également mesurer l'impédance détaillée dans un certain nombre de modes. Le LCR45 offre une résolution de mesure améliorée (meilleure que 0,1 µH !) tout en vous donnant des mesures continues de fluides. En outre, les fréquences de test de CC, 1 kHz, 15 kHz et 200 kHz peuvent être réglées en mode automatique ou manuel. Fourni avec des sondes à crochet amovibles plaquées or, une batterie et un guide d'utilisation. Compatible avec les connecteurs de test standard de 2 mm. Non conçu pour une utilisation en circuit. Sélection automatique ou manuelle du type de composant : Inducteur, condensateur ou résistance Sélection automatique ou manuelle de la fréquence de test : CC, 1 kHz, 15 kHz et 200 kHz Inductance de 0,1 µH à 10 H Capacité de 0,1 pF à 10 000 µF Résistance de 0,1 Ω à 2 MΩ La mesure de l'inductance indique également la résistance de l'enroulement en courant continu. Affichage du type et des valeurs des composants, de l'impédance complexe, de la magnitude/phase et de l'admittance. Fréquence de test affichée pour toutes les mesures Précision typique de 1,5% pour les inductances et les condensateurs (voir le tableau des spécifications pour plus de détails) Précision typique de 1% pour les résistances Cordon de test complet avec fiches et douilles plaquées or de 2 mm Fourni avec des sondes à crochet amovibles plaquées or Inclus LCR45 DCA75 Pile GP23 supplémentaire Pile AAA supplémentaire Valise de transport double

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L'alimentation de laboratoire à faible bruit d'Elektor est une unité symétrique, entièrement analogique, réglable et de puissance moyenne, qui ne contient aucun composant à découpage ni composant numérique. Elle fournit une tension de sortie réglable entre 0 V et ±22 V, ainsi qu’un courant de sortie réglable de 0 A à 1 A. Comme elle évite toute forme de circuit à découpage, sa conception offre un bruit extrêmement faible. Pour afficher les deux tensions et courants de sortie, quatre petits indicateurs analogiques à cadre mobile sont utilisés. La plupart des alimentations de laboratoire modernes et des adaptateurs secteur utilisent des techniques à découpage. Même les meilleurs modèles présentent inévitablement une ondulation haute fréquence et d’autres artefacts de commutation en sortie, susceptibles de perturber les tests de circuits analogiques sensibles et les mesures de faibles signaux. Pour éviter cela, le concept présenté ici repose sur une alimentation entièrement analogique. Bien qu’elle soit moins efficace que ses homologues à découpage, cette efficacité réduite a peu d’importance pour une utilisation sur banc d’essai et garantit des résultats de mesure plus propres et plus fiables. Comme de nombreux circuits analogiques nécessitent une alimentation symétrique, ce modèle fournit des tensions de sortie positive et négative de même amplitude. Un léger réglage est disponible pour compenser tout déséquilibre éventuel. Naturellement, une fonction de limitation de courant réglable est également intégrée. Le kit comprend les composants nécessaires à la construction de l’alimentation, à l’exception des transformateurs. Spécifications Tension de sortie 0…+22 V, 0, −22 V Courant de sortie 0…+1 A, 0…−1 A Bruit −85 dBV (à 0,95 A/20 V, B = 22 kHz) −84 dBV (à 0,95 A/20 V, B > 500 kHz) Ondulation résiduelle 50 µVRMS (à 950 mA/20 V, B = 22 kHz, composante principale à 100 Hz) Inclus 3x circuits imprimés : régulateur (PCB-1), filtre secteur (PCB-2) et transformateur (PCB-3) Tous les composants, à l'exception des transformateurs secteur 4x galvanomètres à cadre mobile Éléments de câblage (fils, bornes banane, embase secteur IEC, etc.) Non inclus Les trois transformateurs secteur Un boîtier Liste des pièces Pour le circuit imprimé du régulateur (240386-1) Résistances (250 mW, 1%) R1 = 12 Ω R2, R8, R37, R62 = 1 MΩ R3, R7, R10, R13, R17, R20, R22, R30, R35, R42, R45, R47, R55, R60 = 100 Ω, 600 mW R4, R5 = 4.7 kΩ R6 = 100 kΩ R9, R12, R14, R36, R38, R39, R61, R63, R66, R72, R78, R79 = 10.0 kΩ, 600 mW R11 = 9.76 kΩ, 600 mW R15, R40 = 44.2 kΩ, 600 mW R16, R41, R77 = 1 kΩ R18, R43 = 1.5 kΩ, 1 W, 5% R19, R44 = 470 Ω, 1 W, 5% R21, R46 = 330 Ω, 600 mW R23, R24, R48, R49 = 1.0 Ω, 1 W R25, R50 = 1 kΩ, 1 W, 5% R26, R28, R51, R53 = 1.000 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R27, R29, R52, R54 = 10.00 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R31, R56 = 1.2 kΩ, 1 W, 5% R32, R57 = 47 kΩ R33, R58 = 270 Ω R34, R59 = 27 kΩ R64, R69 = 12.0 kΩ R65 = 3.0 kΩ, 600 mW R67, R80 = 470 Ω, 600 mW R68, R70 = 6.8 kΩ, 600 mW R71 = 30.0 kΩ,, 600 mW R73, R74, R75, R76 = 10 MΩ P1, P2, P3 = 10 kΩ, 200 mW, 20%, potentiometer, 1 turns, single, lin., panel mount P4, P5 = 500 Ω, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns P6, P7 = 10 kΩ, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns Condensateurs C1 = 100 nF, 50 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm C2, C3, C6, C7, C30 = 10 µF, 63V, 20%, LS 2.5 mm, 3000hours@105°C C4, C5, C8, C9, C13, C14, C18, C19, C23, C24, C28, C29, C31, C32, C38, C39 = 100 nF, 250 V, 10%, PET, LS 7.5 mm C10, C20 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C11, C21 = 10 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C12, C22 = 220 µF, 35 V, 20%, 0.024 Ω, LS2.5/3.5 mm, Ir 3.4 A, 2000hours@125°C, polymer C15, C25 = 120 µF, 50 V, 20%, ESR 0.02 Ω, Diam. 10 mm max., LS 5 mm C16, C26 = 15 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C17, C27 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C33, C34 = 22 µF, 50 V, 20%, LS 2 mm, 10000 hours @ 105°C C35, C36, C44, C45 = 1 µF, 100 V, 10%, LS 5 mm, ceramic X7R C37 = 100 uF, 50 V, 20%. LS 3.5 mm C40, C41, C42, C43, C46, C47, C48, C49 = 1000 µF, 50 V, 20%, LS 5/7.5 mm, Ir 3.32 A, 10000hours@105°C, D 16 mm C50, C51, C52, C53 = 47 nF, 100 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm Selfs L1, L2 = 4.7 µH, 3.2 A, 0.033 Ω, LS 5 mm, RLB0914-4R7ML Bourns L3 = Commom mode choke, 14.5 mH, 3 A, SSRH24NH-30145 Kemet Semi-conducteurs D1, D2, D3, D4, D5, D9, D10, D11, D15 = BAT85, DO-34 D6, D7, D12, D13 = SR560, DO-201AD D8, D14, D16 = 1N4148, DO-35 D17 = Zenerdiode, 5.6 V, 0.5 W, DO-41 D18, D19 = 1N4004, DO-41 D20, D21 D22, D23 = V30100CI-M3/P, dual common cathode, TO-220 D24 = Zener diode, 30 V, 1 W, DO-41 LED1, LED2 = LED, red, T-1 (3 mm) LED3, LED4 = LED, green, T-1 (3 mm) TVS1, TVS2 = BZW50-33B, R6 T1, T2, T4 = BC337.25, TO-92 T3 = NJW0302G, TO-3P T5, T6, T8 = BC327.25, TO-92 T7 = NJW0281G, TO-3P T9 = BD139, TO-126 (SOT-32) IC1 = LM334Z, TO-92 IC2 = LM4040AIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3, IC4 = OPA2992IDR, SOIC-8 IC5, IC6 = OPA4992IDR, SOIC-14 IC7 = OPA992IDBVR, SOT-23-5 IC8 = LM339N, DIP-14 IC9 = LM317, TO-220 IC10 = LM337, TO-220 Autres F1, F2 = 5×20 mm fuse, 1.6 A, fast acting HS1, HS2 = Heatsink MC33271 (for T3/T7), 2.7°C/W, PCB mount, height 63.5 mm K1, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² K2, K3 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² M1, M3 = Moving coil meter, Range 30 V, type 91C4, 45×45 mm M2, M4 = Moving coil meter, Range 1 A, type 91C4, 45×45 mm² RE1 = Relay DPDT,5V, UA2-5NU Divers 3× 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for P1, P2, P3) 4× Pin header, 1×2, vertical, pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 4× Pin socket, 1×2, vertical. pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 2× Heatsink FK222SA220, 20°C/W, PCB mount (for IC9 & IC10) 2× Mica thermal pad for TO-220, 12×18×0.05 mm (for IC9 & IC10) 2× Insulating bushing IB 6, TO-220 (for IC9 & IC10) 2× Ceramic thermal pad, 23×20×2 mm (for T3 & T7) 2× PCB Fuse Holder, for 5×20 mm fuse, 10 A (for F1, F2) 2× Cover for PCB Fuse Holder, transparent (for F1, F2) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for M1 & M3) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² (for M2 & M4) 8× M3 solder lug, thickness 0.35 mm (for M1…M4) M4 solder lug, thickness 0.35 mm (to connect 4 mm banana connectors) Screened cable, 1 pair, 2×24 AWG/0.22 mm², 1 m (for P1, P2 & P3) IC socket, DIP, 14 contacts (for IC8) M3 washer, plain, steel M3 screw, 16 mm, steel, pan head M3 nut M3 spring washer 50 mm M3 standoff, steel, male-female 12 mm M3 standoff, steel, male-female 10 mm M3 standoff, steel, male-female M3 screw, 8 mm, steel, pan head Pour le circuit imprimé du filtre secteur (240386-2) Résistance R1 = 220 kΩ, 1 W, 500 V, 5% Condensateurs C1, C2 = 470 nF, 305 VAC, Class X2, 11 × 27 mm max., LS 15/22.5 mm C3, C4, C5, C6 = 2.2 nF, 300 VAC, Class Y2, 13 × 4 mm, LS 10 mm, PP Selfs L1, L2 = Common-mode choke, 6.8 mH, 1.7 A, TDK B82732R2172B030 Semi-conducteur MOV1 = TVS varistor, 300 VAC, S14K300 (230 VAC, B72214S0301K101) and SK14K150 (150 VAC, B72214S0151K101) Autres K1, K2 = 3-way screw terminal block, LS 7.62 mm F1 = Time-delay fuse, 0.5 A (230 VAC) or 1 A (115 VAC) Divers 1× Fuse holder, 5×20 mm, 10 A, 500 VAC 1× Transparent fuse cover 4× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 4× M3 screw, 8 mm, steel, pan head 4× M3 nut Pour le circuit imprimé du transformateur (240386-3) Résistances R1, R2 = 2.7 kΩ, 600 mW, 1% R3 = 10.0 kΩ, 600 mW, 1% Condensateur C1 = 220 µF, 50 V, 20%, Ø10 mm, LS 5 mm, 4000 h @ 105°C Transformateurs (non inclus dans ce kit !) TR1, TR2, TR3 = 2×7 V, 25 VA, PCB-mounted toroid, 70060K Talema Semi-conducteurs D1–D4 = 1N4148, DO-35 D5, D6 = 1N4004, DO-41 D7 = Zener 5.6 V, 1.3 W, DO-41 LED1 = LED, red, T-1 (3 mm) IC1, IC2 = MOC8021M, CTR ≥ 1000%, DIP-6 Autres F1, F2, F3 = 160 mA time-delay fuse (230 VAC) or 315 mA time-delay fuse (115 VAC) K1 = 2-way screw terminal block, LS 7.62 mm K2 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1.5 mm² K3, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1 mm² RE1, RE2 = Relay DPDT, 5 A/250 VAC / 24 VDC Divers 1× Pin header 1×2, pitch 2.54 mm + matching socket for LED1 3× Fuse holder 5 × 20 mm, 10 A, 500 VAC + transparent cover 3× M4 screw, 8 mm, pan head + washer for TR1-TR3 8× M3 screw, 8 mm, pan head + nut + washer 8× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 2× IC socket, DIP-6 for IC1 & IC2 Pièces supplémentaires 1 m red insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m blue insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m black insulated wire, stranded, 1.5 mm², 0.5 m 2 m red insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 2 m black insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 0.5 m Multicore Cable, Flexible, 3 Core, 0.75 mm² (24 x 0.2 mm) Red banana socket Black banana socket Blue banana socket Green banana socket IEC Power Entry Module with switch, IEC C14 3 crimp terminals, FASTON, 4.75 x 0.81 mm 3 knobs Liens Elektor Labs JumpStarter Page Article (1re partie) Article (2e partie)

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Construction technique avec OpenSCAD (E-book)

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39 Experiments with Raspberry Pi and Arduino This book is about Raspberry Pi 3 and Arduino camera projects. The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure and use a Raspberry Pi camera and USB based webcam in camera-based projects using a Raspberry Pi. Example projects are given to capture images, create timelapse photography, record video, use the camera and Raspberry Pi in security and surveillance applications, post images to Twitter, record wildlife, stream live video to YouTube, use a night camera, send pictures to smartphones, face and eye detection, colour and shape recognition, number plate recognition, barcode recognition and many more. Installation and use of popular image processing libraries and software including OpenCV, SimpleCV, and OpenALPR are explained in detail using a Raspberry Pi. The book also explains in detail how to use a camera on an Arduino development board to capture images and then save them on a microSD card. All projects given in this book have been fully tested and are working. Program listings for all Raspberry Pi and Arduino projects used in this book are available for download on the Elektor website.

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Points forts Fréquence de sortie (sinusoïdale) : 100 MHz Fréquence de sortie (carré) : 25 MHz Canaux : 2 Longueur de forme d'onde arbitraire : 16 Mpts Caractéristiques Technologie unique SiFi II (Signal Fidelity II) : génère les formes d'onde arbitraires point par point ; récupérer le signal sans distorsion ; taux d'échantillonnage précis et réglable ; gigue de toutes les formes d'onde de sortie (y compris sinusoïdale, impulsionnelle, etc.) aussi faible que 200 ps Profondeur de mémoire de 16 Mpts par canal pour les formes d'onde arbitraires Double canal standard avec les mêmes performances, équivalent à deux sources de signaux indépendantes Stabilité haute fréquence : ±1 ppm ; faible bruit de phase : -105 dBc/Hz Générateur d'harmoniques d'ordre élevé intégré (au maximum des harmoniques d'ordre 8) Compteur de fréquence complet intégré à 7 chiffres/s, bande passante de 240 MHz Jusqu'à 160 formes d'onde arbitraires intégrées, couvrant les signaux courants dans les applications d'ingénierie, l'électronique médicale, l'électronique automobile, le traitement mathématique et d'autres domaines divers Taux d'échantillonnage jusqu'à 250 MSa/s, résolution verticale 16 bits Fonction d'édition de séquence de forme d'onde arbitraire disponible ; des formes d'onde arbitraires peuvent également être générées via le logiciel PC Diverses fonctions de modulation analogiques et numériques : AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK et PWM. Fonction de combinaison de formes d'onde standard, capable de produire des formes d'onde spécifiées combinées avec les formes d'onde de base Fonction de suivi de canal standard, lorsqu'elle est activée, tous les paramètres des deux canaux sont mis à jour en fonction des configurations des utilisateurs Interface standard : hôte et périphérique USB et LAN (appareil LXI Core 2011) ; Fonction USB GPIB prise en charge Écran TFT 4,3'' Inclus 1x Rigol DG2102 Fonction/Générateur de forme d'onde arbitraire 1x cordon d'alimentation 1x câble USB

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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