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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. programmation PIO sur le Raspberry Pi PicoNeuf instructions, de multiples possibilités l'IA en ligne de commandeDéveloppement, compilation et validation de projets embarqués depuis le terminal le Scrutiny DebuggerDéboguer, visualiser et tester du code C/C++ embarqué carte breakout Sigfox (1)Développement d’une BoB radio alimentation à faible bruit (2)Construction, assemblage et mise en œuvre pratique générateur de signaux simple basé sur le RP2040Signaux analogiques et numériques à la découverte du futur de la domotique avec Matter et l’IA EdgeLes dernières versions de Matter et l’essor de l’IA en périphérie de réseau (edge) donnent-ils enfin aux ingénieurs les outils nécessaires pour construire les maisons intelligentes et parfaitement intégrées promises aux utilisateurs ? capteurs de pression différentielleLa maintenance prédictive appliquée aux systèmes CVC la sécurité dès la conceptionPrincipes d’ingénierie pour limiter les défaillances la sécurité des systèmes embarqués n’est plus une option la CRA et la PQC redéfinissent les priorités de la sécurité embarquéePourquoi même les petites entreprises IoT et industrielles doivent prévoir une mise à niveau embedded world 2026Entretien avec Benedikt Weyerer, directeur d’embedded world prise en main du bus I3CUtilisation de matériel de ST et Microchip le projet BLEnkyPrototypage rapide d’applications Bluetooth Low Energy modulation de largeur d’impulsionDu thermostat tout ou rien à un signal analogique continu filtré audiotroniqueDes circuits audio agréables à l’écoute, à réaliser soi-même sur le vifLisez donc le manuel ! carte émetteur-récepteur audio ESP32 (4)Réglage des horloges et une option filaire 2026 : une odyssée de l’IAConséquences du vibe coding charge CC symétriqueCharge CC symétrique, statique ou dynamique comptage de visages avec MaixCAMUne méthode simple pour estimer la taille d’un public

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Construisez votre propre émetteur radio vintage Le kit émetteur AM Elektor permet de diffuser de l’audio vers des récepteurs radio AM vintage. Basé sur un module microcontrôleur Raspberry Pi Pico, l’émetteur AM peut transmettre sur 32 fréquences dans la bande AM, de 500 kHz jusqu’à 1,6 MHz en 32 pas d’environ 35 kHz. La fréquence est sélectionnée à l’aide d’un potentiomètre et affichée sur un écran OLED de 0,96". Un bouton-poussoir permet de basculer le mode d’émission entre Marche et Arrêt. La portée de l’émetteur dépend de l’antenne. L’antenne intégrée offre une portée de quelques centimètres, nécessitant de placer l’émetteur AM à proximité ou à l’intérieur de la radio. Une antenne boucle externe (non incluse) peut être connectée pour augmenter la portée. Le kit émetteur AM Elektor est livré en kit de pièces que vous devez souder vous-même sur la carte. Caractéristiques La carte est compatible avec un boîtier Hammond 1593N (non inclus).Une alimentation 5 VDC avec connecteur micro-USB (par exemple, un ancien chargeur de téléphone) est nécessaire pour alimenter le kit (non incluse). Consommation de courant : 100 mA. Le logiciel Arduino (nécessitant le package RP2040 Boards d’Earle Philhower) pour le kit émetteur AM Elektor ainsi que plus d’informations sont disponibles sur la page Elektor Labs de ce projet. Liste des composants Résistances R1, R4 = 100 Ω R2, R3, R8 = 10 kΩ R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ R7 = optionnelle (non incluse) P1 = potentiomètre 100 kΩ, linéaire Condensateurs C1 = 22 µF 16V C2, C4 = 10 nF C3 = 150 pF Divers K1 = barrette 4×1 broches K2, K3 = prise 3,5 mm Raspberry Pi Pico Bouton-poussoir, montage en angle Afficheur OLED I²C monochrome 0,96" PCB 150292-1

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Maîtrisez l'électronique numérique – de manière pratique ! Cette offre groupée comprend le livre Learning Digital Electronics, qui contient plus de 20 projets pratiques en logique et conception de circuits, ainsi qu'un kit de démarrage de 100 pièces pour vous permettre de commencer immédiatement à construire des circuits logiques, des compteurs, des afficheurs et bien plus encore. Learning Digital Electronics (livre) Ce livre est un guide pratique de l'électronique numérique, couvrant les composants essentiels des systèmes numériques modernes : systèmes numériques, portes logiques, algèbre booléenne, logique combinatoire et séquentielle, et bien plus encore. Grâce à plus de 20 projets structurés, vous concevrez et construirez des systèmes numériques à l'aide de composants concrets tels que des portes logiques, des multiplexeurs, des décodeurs, des bascules, des compteurs et des registres à décalage. Les projets vont des circuits logiques LED de base aux serrures numériques, en passant par les systèmes d'affichage, les contrôleurs de feux de circulation et les conceptions basées sur la temporisation. Certains projets introduisent l'utilisation d'outils tels que CircuitVerse pour la simulation de circuits, tandis que plusieurs conceptions utilisent des dispositifs logiques de la série 74HC, couramment utilisés dans le prototypage de matériel numérique. Vous trouverez à l'intérieur : Une couverture claire des systèmes numériques et de l'arithmétique binaire Les fondamentaux des portes logiques et leur implémentation universelle Des projets pas à pas utilisant des bascules, des compteurs et des registres Une conception concrète avec des puces logiques de la série 74HC Des techniques de conception de systèmes combinatoires et séquentiels Ce livre adopte une approche de l'électronique numérique axée sur la conception et l'application, construite autour de circuits fonctionnels, d'une logique testée et d'expérimentations pratiques. Learning Digital Electronics (kit) Ce kit a été spécialement développé pour compléter le livre « Learning Digital Electronics ». Tous les composants nécessaires étant inclus, vous pouvez réaliser directement chaque projet pratique du livre. Contenu du kit 2x Puces de porte ET 74HC08 2x Puces de porte NAND 74HC00 1x Puce de porte XOR 74HC86 1x Puce de temporisation 555 1x Puce de compteur 74HC161 1x Registre à décalage 74HC164 1x Décodeur 7 segments CD4511 1x Bascule JK CD4027 1x Transistor NPN BC337 1x Afficheur 7 segments à cathode commune KPS-5161 1x Résistance photosensible (LDR) 4x Résistances de 10 KΩ 8x Résistances de 1 KΩ 2x Résistances de 47 KΩ 1x Résistance de 100 KΩ 4x Résistances de 2,7 KΩ 1x Résistance de 5,6 KΩ 1x Résistance de 150 KΩ 1x Condensateur de 10 μF 2x Condensateurs de 0,01 μF 2x Condensateurs de 100 nF 8x Petites LED rouges 1x Petite LED verte 1x Petite LED orange 4x Interrupteurs à bouton-poussoir 1x Actif Buzzer 1x Support de piles pour 3 piles AA (piles non incluses) 1x Plaque d'essai 40x Câbles de connexion mâle-mâle (longueur : 200 mm)

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. USB Measurement AdapterTesting Current and Signal Quality of USB Ports 4...20 mA Current Output for Arduino UnoA Reliable, EMI-Insensitive Current Loop Interface Vacuum Cleaner Automatic ControlKeep Your Tools’ Work Area Clean DDS Generator with ATtiny Opamp-Tester V2New PCB – Now Also Suitable for SMDs 550-mW “Lamp” Audio AmplifierGet the Warm Sound of Vacuum Tubes With Ease Fuse GuardMonitoring a Fuse with a Flashing LED HQ RIAA PreamplifierGet the Most Out of Your Vinyl Records! Turntable Speed CalibratorAn Arduino-Based 100–120 Hz Strobe Light Generator Elektor Classics: video buffer/repeater Infrared Remote-Controlled DimmerControl Your Halogen or LED Floor Lamp Effortlessly and With Style How to Use switch…case on Strings in C++/Arduino IDE Magnet FinderWith a Simple Hall-Effect Sensor Raspberry Pi Smart Power ButtonA Solution for Raspberry Pi Up to Model 4 Essential Maker TipsProfessional Insights for Everyday Making Practical Projects with the 555 TimerDC Motor Control and Fast Reaction Challenges Basic AC-Load-On MonitorSave Energy with a Simple Device Power Banks in ParallelA Three-Day Continuous Power Solution VFO Up to 15 MHzAn Implementation With Raspberry Pi Pico Violin Tuner with ATtiny202 Elektor Classics: video amplifier for B/W television sets Capacitance Meter20 pF to 600 nF Quasi-Analog Clockwork Mk IITwo LED Rings for Hours and Minutes You Can Do Anything You Want(with the Arduino Ecosystem at Your Side) Neon Lamp Dice Elektor Classics: RTTY calibrator indicator Inspiring Hardware Designs for Your ESPs Elektor Classics: variable 3 A power supply RGB LEDs with Integrated Control CircuitLight with Precision: ICLEDs Set Standards Experiment: Towards a Mixed-Signal Theremin?Blending Modern Time-of-Flight Sensors With the Timeless XR2206 Analog Generator ESP32 Audio Transceiver Board (Part 1)SD Card WAV File Player Demo Infographics: Circuits and Circuit Design 2025 Small Audio MixerA Simple and Versatile Scalable Design Smart Staircase Light TimerSave More Money on the Energy Bill! Smarten Up Your ShuttersControlling Velux Hardware With an ESP32 and MQTT Solid-State Foot WarmerEnergy-Efficient Comfort Is the M5Stamp Fly Quadcopter the Next Tello? Boosting Wi-Fi Range of the ESP32-C3 SuperMiniA Simple and Effective Antenna Mod ZD-8968 Hot-Air Soldering StationA Budget-Friendly Workhorse or Just Hot Air? Parking Sensor TesterFinding Defects in the PDC System of a Car

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile 3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da. Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle 555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern Schaltungsdesign: Tipps von Experten RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig? Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3 Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsDie Vorbereitungen laufen auf Hochtouren! Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32Es muss nicht immer WLAN sein! Bluetooth-LE-SnifferMit dem makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle Magischer RGB-LED-WürfelHardware-Design rund um einen RP2040 Automatischer Ein/Ausschalter für Lötpastenkompressor Elektor - live und in FarbeLivestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker Fahrrad elektrifizierenE-Bike-Nachrüstkit in der Praxis Aller Anfang ...Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen Aus dem Leben gegriffenNebenbeschäftigungen Teensy 4.0 - warum ist das Board so schnell?Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei! Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINADer „Try-Before-You-Build“-Ansatz LoRaWAN-Knoten im IoTEin Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02 Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 5G für mich alleinVollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen Infographics 7-8/2022 Wie lernt mein Gerät funken?Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten Rheinturmuhr – Wecker de luxe Audio-Spektrum-Analysator mit DekatronsEine neue Art, alte Röhren zu verwenden Senden von Daten an TelegramEin ESP32 und ein paar Bauteile erledigen den Job32 and a Few Parts Fliege-Bandsperre für Audio-MessungenBesseres Messen durch Notch-Filterung CO2-Messgerät auseinandergenommenIst das Gerät hackbar für Ihre Projekte? Spielereien mit PUTsAnaloge Entwürfe mit dem Programmierbaren Unijunction-Transistor Ein runder Touchscreen für den Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round von Pimoroni Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlustenmit Hilfe von nRF24L01+ Modulen Digitaler UKW-EmpfängerMit Arduino Nano und TEA5767 OLED-Display - aus SPI mach I²C Zutritt für Unbefugte verboten!Ein Hobby geht nicht in Rente! Ein Jahrzehnt der Ethik in der ElektronikTessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft HexadokuSudoku für Elektroniker

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Cet analyseur logique USB est un analyseur logique à 8 voies avec chaque entrée à double usage pour l'enregistrement de données analogiques. Idéal pour le débogage et l'analyse de signaux tels que I²C, UART, SPI, CAN et 1-Wire. Il fonctionne en échantillonnant une entrée numérique connectée à un dispositif en test (DUT) à une fréquence d'échantillonnage élevée. La connexion au PC se fait via USB. Spécifications Voies 8 voies numériques Fréquence d'échantillonnage maximale 24 MHz Tension d'entrée maximale 0 V ~ 5 V Température de fonctionnement 0°C ~ 70°C Impédance d'entrée 1 MΩ || 10 pF Protocoles pris en charge I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire, etc. Connexion au PC USB Dimensions 55 x 28 x 14 mm Inclus Analyseur logique USB (8 voies, 24 MHz) Câble USB Nappe de fils de liaison Téléchargements Logiciel

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Buch: Logic Analyzer im Einsatz Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben. USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB. Technische Daten Kanäle 8 digitale Kanäle Maximale Abtastrate 24 MHz Maximale Eingangsspannung 0 V ~ 5 V Betriebstemperatur 0°C ~ 70°C Eingangsimpedanz 1 MΩ || 10 pF Unterstützte Protokolle I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc. PC-Verbindung USB Abmessungen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Dieses Bundle enthält: Buch: Logic Analyzer im Einsatz (Einzelpreis: 40 €) USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) (Einzelpreis: 20 €) USB-Kabel Jumper Wire Ribbon Kabel

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Super-Servo-TesterBis zu vier Servos einzeln oder eingebaut testen Analoge Signale und der MikrocontrollerADCs, DACs, Strommessung und mehr embedded world 2023 Sub-Nyquist-Sampling in der PraxisHöhere Frequenzen mittels Unterabtastung sicher erfassen Hier Android-Smartphone, dort ESP32?Praxisprojekt mit der Android WiFi-API Aktives 1-kHz-Filter für VerzerrungsmessungenBessere Messungen durch Optimierung des Messsignals Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Wir multivibrieren weiter! Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Das neue I3C-ProtokollWürdiger I2C-Nachfolger oder viel Rauch um Nichts? BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32Anpassungsfähig und universell Mikrocontroller-Dokumentationen verstehenTeil 2: Register und Blockschaltbilder Automatisierung der Prüf- und MesstechnikProgrammieren von Prüfgeräten, damit sie tun, was Sie wollen Infografik: Messen und Testen Überspannungsschutz für sicheren BetriebTransientenschutz für nicht-isolierte DC/DC-Leistungsmodule Mess- und Prüfgeräte von WihaInstallationstester und Messgeräte, auf die Sie sich verlassen können Automatisierung von Tests und Zusammenarbeit bei Testergebnissen Aus dem Leben gegriffenElektronik auf hohem Niveau EnergieloggerEnergie messen und aufzeichnen Aufgebaut: Das 4tronix M.A.R.S. Rover Kit Parkscheibe mit E-Paper DisplayEin innovativer digitaler Ersatz eCO2-Telegram-BotLuftqualitätsmessung mit Telegram-Anbindung Hinter den Kulissen von High-End-Audio im EigenbauElektor-Ingenieur Ton Giesberts im Interview über die hohe Kunst des Analogdesigns Das besondere ProjektEs gibt noch viel zu tun! RFID-Tag lesen und RFID-TürschlossProjektbeispiele aus dem Arduino-Experimentierpaket von Elektor Oszilloskop-Stromsonde für HFHochfrequenz-Strommessung leichtgemacht Nichts für Anfänger – Makerfabs 6 DOF Robot ArmMit Raspberry Pi Pico und MicroPython Generative KIWer hat das eigentlich gemacht? Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’ Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar Tandenborstel-timerMet een kleine PIC Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS 555 onderstebovenDutycycles tot nul Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets 3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing Schakelingsontwerp: tips van experts FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk? Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring Hoe u een donut-antenne repareert Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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