Résultats de la recherche pour "arduino or controlled or drawing or robot"

Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32 L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot. Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques. Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis. Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre Transducteur à ultrasons Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240) Emplacement pour carte MicroSD Moniteur de puissance de la batterie Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh) Chargeur de batterie inclus Logiciel Open Source basé sur Arduino Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm Inclus 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050 1x Carte LCD (2,9 pouces) 1x Capteur à ultrasons 1x Batterie (2200 mAh) 1x Chargeur de batterie 1x Kit de pneus moteur 1x Tableau de caisse 1x Tableau acrylique 1x Tournevis 1x Bande de protection 1x Câble flexible B (8 cm) 1x Câble flexible A (12 cm) 1x Câble flexible C 4x Colonnes A en cuivre (25 mm) 4x Colonnes B en cuivre (55 mm) 4x Colonnes C en cuivre (5 mm) 2x Colonnes en plastique et nylon 8x Vis A (10 mm) 24 Vis B (M3x5) 8x Noix 24x Rondelles métalliques 2x Attaches zippées 1x Carte MicroSD (32 Go) Téléchargements Documentation

Lis (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lis (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lis (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lis (+) (–)

Cette offre groupée comprend l'Arduino UNO Q (2 Go) et le livre « Arduino UNO Q and AI ». L'Arduino UNO Q est la première carte UNO dotée d'une architecture hybride à double cœur, combinant un puissant processeur Linux et un microcontrôleur temps réel, ce qui permet d'allier puissance de calcul avancée et contrôle précis sur une seule et même carte. Équipée d’un MPU Qualcomm Dragonwing QRB2210 fonctionnant sous Debian Linux et d’un microcontrôleur STM32U585 pour les tâches en temps réel, l’UNO Q est conçue pour les applications de nouvelle génération. De l’Edge Computing et l’IA à la robotique et l’automatisation, elle offre des performances élevées sans sacrifier la facilité d’utilisation. Il suffit de connecter vos périphériques pour commencer – aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Caractéristiques Architecture double cœur : MPU Linux + MCU temps réel Qualcomm Dragonwing QRB2210 avec prise en charge de Debian Linux Microcontrôleur STM32U585 pour le contrôle déterministe Exécute les sketches Arduino via le système d'exploitation Zephyr Idéal pour l'IA, l'IoT, la robotique et les projets industriels Spécifications Microprocesseur (MPU) Qualcomm Dragonwing QRB2210 :Quad-core Arm Cortex-A53 à 2,0 GHzAccélérateur graphique 3D Adreno GPU2× ISP (13 MP + 13 MP ou 25 MP) à 30 fps Microcontrôleur (MCU) STM32U585Arm Cortex-M33 jusqu'à 160 MHz2 Mo de mémoire flash786 Ko de SRAM RAM 2 Go LPDDR4 Alimentation Connecteur USB-C : 5 V max à 3 ATension d'entrée (VIN) : 7-24 V Mémoire 16 Go eMMC USB 1 port USB-C avec commutation hôte/périphérique, interrupteur d'alimentation et sortie vidéo Connectivité Wi-Fi 5 (2,4/5 GHz) avec antenne intégréeBluetooth 5.1 avec antenne intégrée Antenne Interfaces I²C/I³CSPIPWMCANUARTPSSIGPIOJTAGADC Vidéo Sortie vidéo via USB-CBroches MIPI DSI sur connecteur JMEDIA Supplémentaire 4× LED RVB contrôlables par l'utilisateur8× 13 Matrice de LED bleues1× connecteur Qwiic (3,3 V, I²C)1× bouton-poussoir utilisateurJCTL : Débogage à distance du microprocesseur Connecteur Audio Entrée microphone / Sortie casque / Sortie ligne sur JMISC Système d'exploitation MPU Linux Debian avec support amont Système d'exploitation temps réel Arduino Core sur Zephyr OS Conteneurisation Prise en charge de Docker et Docker Compose Systèmes d'exploitation compatibles avec Arduino App Lab Windows : Windows 10 ou version ultérieure (64 bits)macOS : macOS 11 ou version ultérieure (64 bits)Linux : Ubuntu 22.04 ou version ultérieure et Debian Trixie (64 bits) Dimensions 68,85 × 53,34 mm (format UNO) Téléchargements Datasheet User Manual Pinout Schematics Livre : Arduino UNO Q and AI – Learn to Build Intelligent Embedded Systems Développez des systèmes embarqués plus intelligents avec l’Arduino UNO Q. Ce livre vous fournit les outils, les connaissances et la confiance nécessaires pour transformer vos idées en solutions intelligentes et fonctionnelles grâce à la plateforme Arduino UNO Q. Découvrez comment créer des systèmes embarqués intelligents avec l’Arduino UNO Q et l’IA. Exploitez tout le potentiel de l’Arduino UNO Q, une plateforme de nouvelle génération qui associe la puissance temps réel du microcontrôleur STM32U585 à la flexibilité du microprocesseur Qualcomm Dragonwing QRB2210. Apprenez à prototyper rapidement des applications concrètes en utilisant l’Arduino IDE pour le contrôle embarqué bas niveau et Python dans Arduino App Lab pour le développement haut niveau. Gagnez en assurance grâce à des projets pratiques qui vous guident pas à pas, des fonctionnalités de base de la carte jusqu’à des systèmes entièrement opérationnels. Explorez des exemples prêts à l’emploi basés sur l’IA dans Arduino App Lab et découvrez comment ils peuvent accélérer votre développement et réduire le délai de mise sur le marché. Entrez dans le monde de l’Edge AI avec une introduction claire et pratique à Edge Impulse Studio – aucune expérience préalable en IA n’est requise. Suivez un workflow complet et concret pour créer une application d’IA de reconnaissance de mots-clés, couvrant la collecte de données, l’entraînement du modèle, l’optimisation et l’inférence embarquée avec Edge Impulse Studio. Faites le lien entre systèmes embarqués et apprentissage automatique et apprenez à intégrer l’intelligence directement dans votre matériel. Idéal pour les ingénieurs en systèmes embarqués, les enseignants, les étudiants et les makers souhaitant rester à la pointe du développement de produits basés sur l’IA. Cette offre groupée contient : Arduino UNO Q (2 Go) (d'une valeur de 50 €) Livre : Arduino UNO Q and AI (d'une valeur de 35 €)

Lis (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lis (+) (–)

Livre : Mastering the Arduino Uno R4 Basée sur le processeur ATmega328P 8 bits économique, la carte Arduino Uno R3 est sans doute la plus populaire de la famille Arduino, et ce modèle robuste nous accompagne depuis de nombreuses années. Onze ans plus tard, son successeur tant attendu, l'Arduino Uno R4, a vu le jour. Elle est conçue autour d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits cadencé à 48 MHz et offre une mémoire SRAM et Flash considérablement étendue. De plus, un convertisseur analogique-numérique (CAN) plus précis et un nouveau convertisseur numérique-analogique (CNA) ont été ajoutés. La carte Uno R4 prend également en charge le bus CAN grâce à une interface dédiée. Deux versions de la carte sont disponibles : Uno R4 Minima et Uno R4 WiFi. Ce livre explique comment utiliser ces nouvelles cartes pour développer de nombreux projets variés et intéressants avec seulement quelques composants et modules externes. Tous les projets décrits dans ce livre ont été entièrement testés sur la carte Uno R4 Minima ou la carte Uno R4 WiFi, selon le cas. Les sujets abordés incluent la lecture, le contrôle et le pilotage de nombreux composants et modules du kit ainsi que sur la carte Uno R4 correspondante, y compris LED Afficheurs à 7 segments (utilisant des interruptions programmées) LCD Capteurs Lecteur RFID Clavier 4×4 Horloge en temps réel (RTC) Joystick Matrice de LED 8×8 Moteurs DAC (convertisseur numérique-analogique) Matrice LED Connectivité Wi-Fi UART série Bus CAN Contrôleur et récepteur infrarouge Simulateurs … le tout de manière créative et pédagogique, le fonctionnement du projet et les logiciels associés étant expliqués en détail. Arduino Uno R4 WiFi La carte Arduino Uno R4 est équipée du processeur Renesas RA4M1 ARM Cortex-M4 32 bits, offrant une puissance de traitement, une mémoire et des fonctionnalités considérablement améliorées. La version WiFi intègre un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, élargissant ainsi les possibilités créatives des makers et des ingénieurs. L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, soit trois fois plus que la populaire Uno R3. De plus, la mémoire SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko afin de prendre en charge des projets plus complexes. Suite aux retours de la communauté, le port USB est désormais de type USB-C et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V, avec une conception thermique optimisée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, permettant aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches en parallèle en connectant plusieurs shields. Un convertisseur numérique-analogique (CNA) analogique 12 bits est également intégré. Spécifications Microcontrôleur Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) USB USB-C Port de programmation Broches Broches d'E/S numériques 14 Broches Broches d'entrée analogiques 6 CNA 1 TCR 1 Broches PWM 6 Communication UART 1x I²C 1x SPI 1x Connecteur I²C Qwiic 1x CAN 1x Bus CAN Alimentation Tension de fonctionnement du circuit 5 V Tension d'entrée (VIN) 6-24 V Courant continu par broche d'E/S 8 mA Fréquence d'horloge Noyau principal 48 MHz Mémoire RA4M1 256 ko Flash, 32 ko RAM Matrice LED 12 x 8 (96 LED rouges) Dimensions 68,9 x 53,4 mm Téléchargements Datasheet Schematics Cette offre groupée contient : Livre : Mastering the Arduino Uno R4 (d'une valeur de 45 €) Arduino Uno R4 WiFi (d'une valeur de 30 €)

Lis (+) (–)

Plus de 180 projets avec Raspberry Pi, Pico W Arduino et ESP32 Cette offre groupée contient le kit de capteurs Universal Maker, composé de nombreux capteurs, actionneurs, écrans et moteurs. Il est idéal pour la surveillance environnementale, les projets de maison connectée, la robotique et les contrôleurs de jeu. Le nouveau livre Elektor décrit la conception de nombreux projets utilisant ce kit avec les célèbres cartes de développement Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno et la famille ESP32. Vous pouvez choisir n'importe laquelle de ces cartes de développement pour vos projets et utiliser les programmes fournis tels quels ou les adapter à vos applications. Cette offre groupée contient : Livre : Universal Maker Sensor Kit (prix normal : 45 €) Universal Maker Sensor Kit pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (prix normal : 70 €) Livre : Universal Maker Sensor Kit Apprendre à utiliser plus de 35 capteurs et actionneurs avec C++, Python et MicroPython Ce livre contient plus de 180 projets pour les quatre principales cartes de développement (Arduino, Raspberry Pi, Pico W et ESP32). Selon la carte de développement, les projets sont disponibles dans les langages de programmation C, Python ou MicroPython. Les titres des projets, de brèves descriptions, des schémas de câblage et des listes complètes des programmes ainsi que leurs descriptions détaillées sont donnés dans le livre. Kit Universal Maker de capteurs (pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32) Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32. Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants. Caractéristiques Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses. Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs. Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés. Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique. Le kit comprend Plaque d'expérimentation Module bouton Module capacitif d'humidité du sol Module capteur de flamme Module capteur de gaz/fumée (MQ2) Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050) Module capteur à effet Hall Module capteur de vitesse infrarouge Module capteur d'évitement d'obstacles IR Module joystick Module convertisseur ADC/DAC PCF8591 Module photorésistance Module de mouvement PIR (HC-SR501) Module potentiomètre Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102) Module de détection de gouttes de pluie Module horloge temps réel (DS1302) Module codeur rotatif Module capteur de température (DS18B20) Module capteur de température et d'humidité (DHT11) Température, humidité et Capteur de pression (BMP280) Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X) Module de capteur tactile Module de capteur à ultrasons (HC-SR04) Module de capteur de vibrations (SW-420) Module de capteur de niveau d'eau I²C LCD 1602 Module d'affichage OLED (SSD1306) Module LED RVB Module de feux de signalisation Module relais 5 V Pompe centrifuge Module de commande de moteur L9110 Module d'avertisseur passif Servomoteur (SG90) TT Moteur Module ESP8266 Module Bluetooth JDY-31 Module d'alimentation Documentation Tutoriels en ligne

Lis (+) (–)

Cette clé USB contient une sélection de plus de 300 articles liés à Arduino publiés dans le magazine Elektor. Le contenu comprend à la fois des articles de fond et des projets sur les sujets suivants : Développement logiciel et matériel : tutoriels sur le développement logiciel avec l’IDE Arduino, Atmel Studio, les shield, et les concepts essentiels de programmation. Apprentissage : le Microcontroller Bootcamp propose une approche structurée pour programmer des systèmes embarqués. Acquisition et mesure de données : projets comme un enregistreur de données 16 bits, un tachymètre pour tour, et un analyseur de réseau électrique pour capturer et analyser des signaux en temps réel. Communication sans fil : apprenez à mettre en œuvre des réseaux sans fil, créer une interface Android, et communiquer efficacement avec des microcontrôleurs. Robotique et automatisation : le Arduino Nano Robot Controller, des cartes de support pour l'automatisation, et l'exploration de divers shield Arduino pour enrichir les fonctionnalités. Projets à construire soi-même : Des projets uniques tels qu’un projecteur laser, une horloge et un thermomètre Numitron, un récepteur TBF, Theremino, et des interfaces LED tactiles mettent en valeur des applications créatives. Que vous soyez débutant ou expérimenté, cette collection est une ressource précieuse pour apprendre, expérimenter et repousser les limites de la technologie Arduino.

Lis (+) (–)

Plus de 40 projets ESP32 entièrement testés utilisant l'IDE Arduino et la bibliothèque graphique LVGL Cette offre groupée comprend l'ESP32 Cheap Yellow Display (CYD), une carte de développement compacte combinant un microcontrôleur ESP32 standard et un écran couleur TFT de 320 x 240 pixels. La carte dispose également de plusieurs connecteurs pour les GPIO, la communication série (TX/RX), l'alimentation et la masse. L'écran intégré est un atout majeur : il permet aux utilisateurs de créer des projets graphiques complexes sans écran LCD ni écran externe. Le livre d'accompagnement présente en détail le matériel et les connecteurs intégrés de la carte CYD. Il propose une gamme de projets de niveau débutant à intermédiaire, développés avec l'IDE Arduino 2.0. Les fonctions graphiques de base et la puissante bibliothèque graphique LVGL sont abordées, avec des projets pratiques illustrant chaque approche. Tous les projets inclus ont été entièrement testés et sont prêts à l'emploi. Le livre fournit des schémas fonctionnels, des schémas de circuits, des listes de codes complètes et des explications étape par étape. Avec la bibliothèque LVGL, les lecteurs peuvent créer des interfaces graphiques modernes et en couleur à l'aide de widgets tels que des boutons, des étiquettes, des curseurs, des calendriers, des claviers, des graphiques, des tableaux, des menus, des animations, etc. ESP32 Cheap Yellow Display Board Cette carte de développement (également connue sous le nom de « Cheap Yellow Display ») est alimentée par l'ESP-WROOM-32, un MCU double cœur avec des capacités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il fonctionne à une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, avec 520 Ko de SRAM, 448 Ko de ROM et une mémoire Flash de 4 Mo. La carte dispose d'un écran de 2,8 pouces avec une résolution de 240 x 320 et un toucher résistif. De plus, la carte comprend un circuit de contrôle du rétroéclairage, un circuit de contrôle tactile, un circuit de commande de haut-parleur, un circuit photosensible et un circuit de contrôle LED RVB. Il fournit également un emplacement pour carte TF, une interface série, une interface de capteur de température et d'humidité DHT11 et des ports IO supplémentaires. Le module prend en charge le développement dans Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython et Mixly. Applications Transmission d'images pour les appareils Smart Home Surveillance sans fil Agriculture intelligente Reconnaissance sans fil QR Signal du système de positionnement sans fil Et d'autres applications IoT Spécifications Microcontrôleur ESP-WROOM-32 (MCU double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés) Fréquence Jusqu'à 240 MHz (la puissance de calcul peut atteindre 600 DMIPS) SRAM 520 Ko ROM 448 Ko Flash 4 Mo Tension de fonctionnement 5 V Consommation électrique env. 115 mA Écran Écran TFT couleur de 2,8 pouces (240 x 320) Toucher Toucher résistif Puce du pilote ILI9341 Dimensions 50 x 86 mm Poids 50 g Téléchargements GitHub Cette offre groupée contient : The ESP32 Cheap Yellow Display Book (prix normal : 35 €) ESP32 Cheap Yellow Display Board (prix normal : 25 €) 1x Carte de développement ESP32 avec écran de 2,8 pouces et boîtier en acrylique 1x Stylet tactile 1x Câble de connexion 1x Câble USB

Lis (+) (–)

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

Lis (+) (–)

La carte d'apprentissage Elektor Arduino Nano MCCAB contient tous les composants (avec Arduino Nano) nécessaires aux exercices, tels que des diodes électroluminescentes, des interrupteurs, des boutons-poussoirs, des émetteurs de signaux acoustiques, etc. Ce système de formation à microcontrôleur permet également d'interroger ou de commander des capteurs, des moteurs ou des assemblages externes. Spécifications (Carte de formation Arduino Nano MCCAB) Alimentation électrique Via la connexion USB du PC connecté ou un bloc d'alimentation externe (non inclus) Tension de fonctionnement +5 Vcc Tension d'entrée Toutes les entrées 0 V to +5 V VX1 and VX2 +8 V to +12 V (uniquement en cas d'utilisation d'une alimentation externe) Périphérie du matériel LCD 2x16 caractères Potentiomètre P1 & P2 JP3 : sélection de la tension de fonctionnement de P1 et P2 Distributeur SV4 : Distributeur pour les tensions de fonctionnementSV5, SV6 : Distributeur pour les entrées/sorties du microcontrôleur Interrupteurs et boutons Bouton RESET sur le module Arduino Nano 6x interrupteurs à bouton poussoir K1 ... K6 6x interrupteurs à glissière S1 ... S6 JP2 : Connexion des interrupteurs avec les entrées du microcontrôleur Buzzer Buzzer piézo Buzzer1 avec cavalier sur JP6 Voyants lumineux 11 x LED : Indicateur d'état des entrées/sorties LED L sur le module Arduino Nano, connectée au GPIO D13 JP6 : Connexion des LED LD10 ... LD20 avec les GPIO D2 ... D12 Interfaces sérieSPI ET I²C JP4 : Sélection du signal à la broche X du connecteur SPI SV12 SV9 à SV12 : interface SPI (3,3 V/5 V) ou interface I²C Sortie de commutation pour les appareils externes SV1, SV7 : sortie de commutation (maximum +24 V/160 mA, alimentation externe) SV2 : 2x13 connecteurs pour la connexion de modules externes Matrice de 3x3 LED(9 LED rouges) SV3 : Colonnes de la matrice LED 3x3 (sorties D6 ... D8) JP1 : Connexion des lignes avec les GPIOs D3 ... D5 Logiciel Bibliothèque MCCABLib Contrôle des composants matériels (interrupteurs, boutons, DEL, matrice de DEL 3x3, buzzer) sur la carte de formation MCCAB. Température de fonctionnement Jusqu'à +40 °C Dimensions 100 x 100 x 20 mm Spécifications (Arduino Nano) Microcontrôleur ATmega328P Architecture AVR Tension de fonctionnement 5 V Mémoire flash 32 Ko, dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage SRAM 2 KB Vitesse d'horloge 16 MHz Connecteurs d'entrée analogique 8 EEPROM 1 KB Courant continu par connecteur d'E/S 40 mA sur un connecteur d'E/S, maximum total de 200 mA sur l'ensemble des connecteurs Tension d'entrée 7-12 V Connecteurs E/S numériques 22 (dont 6 PWM) Sortie PWMt 6 Consommation électrique 19 mA Dimensions 18 x 45 mm Poids 7 g Inclus 1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB 1x Arduino Nano

Lis (+) (–)