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Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples. Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level. With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino. Projects covered in the book: TCP/IP communication between two Arduino Uno boards Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266 Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266

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ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

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ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

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Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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Livre : Mastering the Arduino Uno R4 Basée sur le processeur ATmega328P 8 bits économique, la carte Arduino Uno R3 est sans doute la plus populaire de la famille Arduino, et ce modèle robuste nous accompagne depuis de nombreuses années. Onze ans plus tard, son successeur tant attendu, l'Arduino Uno R4, a vu le jour. Elle est conçue autour d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits cadencé à 48 MHz et offre une mémoire SRAM et Flash considérablement étendue. De plus, un convertisseur analogique-numérique (CAN) plus précis et un nouveau convertisseur numérique-analogique (CNA) ont été ajoutés. La carte Uno R4 prend également en charge le bus CAN grâce à une interface dédiée. Deux versions de la carte sont disponibles : Uno R4 Minima et Uno R4 WiFi. Ce livre explique comment utiliser ces nouvelles cartes pour développer de nombreux projets variés et intéressants avec seulement quelques composants et modules externes. Tous les projets décrits dans ce livre ont été entièrement testés sur la carte Uno R4 Minima ou la carte Uno R4 WiFi, selon le cas. Les sujets abordés incluent la lecture, le contrôle et le pilotage de nombreux composants et modules du kit ainsi que sur la carte Uno R4 correspondante, y compris LED Afficheurs à 7 segments (utilisant des interruptions programmées) LCD Capteurs Lecteur RFID Clavier 4×4 Horloge en temps réel (RTC) Joystick Matrice de LED 8×8 Moteurs DAC (convertisseur numérique-analogique) Matrice LED Connectivité Wi-Fi UART série Bus CAN Contrôleur et récepteur infrarouge Simulateurs … le tout de manière créative et pédagogique, le fonctionnement du projet et les logiciels associés étant expliqués en détail. Arduino Uno R4 WiFi La carte Arduino Uno R4 est équipée du processeur Renesas RA4M1 ARM Cortex-M4 32 bits, offrant une puissance de traitement, une mémoire et des fonctionnalités considérablement améliorées. La version WiFi intègre un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, élargissant ainsi les possibilités créatives des makers et des ingénieurs. L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, soit trois fois plus que la populaire Uno R3. De plus, la mémoire SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko afin de prendre en charge des projets plus complexes. Suite aux retours de la communauté, le port USB est désormais de type USB-C et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V, avec une conception thermique optimisée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, permettant aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches en parallèle en connectant plusieurs shields. Un convertisseur numérique-analogique (CNA) analogique 12 bits est également intégré. Spécifications Microcontrôleur Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) USB USB-C Port de programmation Broches Broches d'E/S numériques 14 Broches Broches d'entrée analogiques 6 CNA 1 TCR 1 Broches PWM 6 Communication UART 1x I²C 1x SPI 1x Connecteur I²C Qwiic 1x CAN 1x Bus CAN Alimentation Tension de fonctionnement du circuit 5 V Tension d'entrée (VIN) 6-24 V Courant continu par broche d'E/S 8 mA Fréquence d'horloge Noyau principal 48 MHz Mémoire RA4M1 256 ko Flash, 32 ko RAM Matrice LED 12 x 8 (96 LED rouges) Dimensions 68,9 x 53,4 mm Téléchargements Datasheet Schematics Cette offre groupée contient : Livre : Mastering the Arduino Uno R4 (d'une valeur de 45 €) Arduino Uno R4 WiFi (d'une valeur de 30 €)

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Ce cours complet de programmation du microcontrôleur ESP32 comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec Arduino, grâce à une approche concrète et pratique. Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec l’ESP32 Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples. Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes. Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications. Que allez-vous apprendre ? Programmation du microcontrôleur ESP32 à l'aide de l'IDE Arduino Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques Génération de signaux analogiques et PWM Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD Gestion du temps Utilisation des interruptions Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs À qui s’adresse ce cours ? Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi Contenu de la boîte Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro Carte microcontrôleur ESP32 + câble USB Livre : Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module Boîte de composants : 2× LED, rouge, 5 mm LED, verte, 5 mm 3× résistance, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire Bouton-poussoir Module encodeur rotatif Module relais Capteur DHT22 (température & humidité) Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637 MPU-6050 IMU avec connecteurs Afficheur OLED I²C compatible SSD1306 Adaptateur carte micro SD avec connecteur Buzzer Micro servo SG90 Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341 20× fils jumper Breadboard Tous les cours de programmation (et différences de contenu) Cours Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Cours en ligne Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Carte Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Livre Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces)

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Cette offre groupée comprend l'Arduino UNO Q (2 Go) et le livre « Arduino UNO Q and AI ». L'Arduino UNO Q est la première carte UNO dotée d'une architecture hybride à double cœur, combinant un puissant processeur Linux et un microcontrôleur temps réel, ce qui permet d'allier puissance de calcul avancée et contrôle précis sur une seule et même carte. Équipée d’un MPU Qualcomm Dragonwing QRB2210 fonctionnant sous Debian Linux et d’un microcontrôleur STM32U585 pour les tâches en temps réel, l’UNO Q est conçue pour les applications de nouvelle génération. De l’Edge Computing et l’IA à la robotique et l’automatisation, elle offre des performances élevées sans sacrifier la facilité d’utilisation. Il suffit de connecter vos périphériques pour commencer – aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Caractéristiques Architecture double cœur : MPU Linux + MCU temps réel Qualcomm Dragonwing QRB2210 avec prise en charge de Debian Linux Microcontrôleur STM32U585 pour le contrôle déterministe Exécute les sketches Arduino via le système d'exploitation Zephyr Idéal pour l'IA, l'IoT, la robotique et les projets industriels Spécifications Microprocesseur (MPU) Qualcomm Dragonwing QRB2210 :Quad-core Arm Cortex-A53 à 2,0 GHzAccélérateur graphique 3D Adreno GPU2× ISP (13 MP + 13 MP ou 25 MP) à 30 fps Microcontrôleur (MCU) STM32U585Arm Cortex-M33 jusqu'à 160 MHz2 Mo de mémoire flash786 Ko de SRAM RAM 2 Go LPDDR4 Alimentation Connecteur USB-C : 5 V max à 3 ATension d'entrée (VIN) : 7-24 V Mémoire 16 Go eMMC USB 1 port USB-C avec commutation hôte/périphérique, interrupteur d'alimentation et sortie vidéo Connectivité Wi-Fi 5 (2,4/5 GHz) avec antenne intégréeBluetooth 5.1 avec antenne intégrée Antenne Interfaces I²C/I³CSPIPWMCANUARTPSSIGPIOJTAGADC Vidéo Sortie vidéo via USB-CBroches MIPI DSI sur connecteur JMEDIA Supplémentaire 4× LED RVB contrôlables par l'utilisateur8× 13 Matrice de LED bleues1× connecteur Qwiic (3,3 V, I²C)1× bouton-poussoir utilisateurJCTL : Débogage à distance du microprocesseur Connecteur Audio Entrée microphone / Sortie casque / Sortie ligne sur JMISC Système d'exploitation MPU Linux Debian avec support amont Système d'exploitation temps réel Arduino Core sur Zephyr OS Conteneurisation Prise en charge de Docker et Docker Compose Systèmes d'exploitation compatibles avec Arduino App Lab Windows : Windows 10 ou version ultérieure (64 bits)macOS : macOS 11 ou version ultérieure (64 bits)Linux : Ubuntu 22.04 ou version ultérieure et Debian Trixie (64 bits) Dimensions 68,85 × 53,34 mm (format UNO) Téléchargements Datasheet User Manual Pinout Schematics Livre : Arduino UNO Q and AI – Learn to Build Intelligent Embedded Systems Développez des systèmes embarqués plus intelligents avec l’Arduino UNO Q. Ce livre vous fournit les outils, les connaissances et la confiance nécessaires pour transformer vos idées en solutions intelligentes et fonctionnelles grâce à la plateforme Arduino UNO Q. Découvrez comment créer des systèmes embarqués intelligents avec l’Arduino UNO Q et l’IA. Exploitez tout le potentiel de l’Arduino UNO Q, une plateforme de nouvelle génération qui associe la puissance temps réel du microcontrôleur STM32U585 à la flexibilité du microprocesseur Qualcomm Dragonwing QRB2210. Apprenez à prototyper rapidement des applications concrètes en utilisant l’Arduino IDE pour le contrôle embarqué bas niveau et Python dans Arduino App Lab pour le développement haut niveau. Gagnez en assurance grâce à des projets pratiques qui vous guident pas à pas, des fonctionnalités de base de la carte jusqu’à des systèmes entièrement opérationnels. Explorez des exemples prêts à l’emploi basés sur l’IA dans Arduino App Lab et découvrez comment ils peuvent accélérer votre développement et réduire le délai de mise sur le marché. Entrez dans le monde de l’Edge AI avec une introduction claire et pratique à Edge Impulse Studio – aucune expérience préalable en IA n’est requise. Suivez un workflow complet et concret pour créer une application d’IA de reconnaissance de mots-clés, couvrant la collecte de données, l’entraînement du modèle, l’optimisation et l’inférence embarquée avec Edge Impulse Studio. Faites le lien entre systèmes embarqués et apprentissage automatique et apprenez à intégrer l’intelligence directement dans votre matériel. Idéal pour les ingénieurs en systèmes embarqués, les enseignants, les étudiants et les makers souhaitant rester à la pointe du développement de produits basés sur l’IA. Cette offre groupée contient : Arduino UNO Q (2 Go) (d'une valeur de 50 €) Livre : Arduino UNO Q and AI (d'une valeur de 35 €)

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Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs STM32 comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques et une formation en ligne approfondie. Il est idéal pour apprendre étape par étape la programmation de systèmes embarqués avec Arduino grâce à une approche pratique. Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le STM32 Ce cours s'adresse aux débutants dans le domaine des systèmes embarqués qui recherchent une méthode structurée et basée sur des exemples pour se lancer. Un kit de composants est inclus ; il contient notamment des LED, des résistances, des interrupteurs, des capteurs, des actionneurs, des afficheurs, une plaque d'essai (breadboard) et des fils de connexion. Ces éléments sont utilisés tout au long du cours pour illustrer des exemples d'applications. Aucune expérience préalable d'Arduino ou du développement de systèmes embarqués n'est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À l'issue de la formation, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples présentés, mais aussi de les enrichir grâce à vos propres idées et applications. Que allez-vous apprendre ? Programmation de microcontrôleurs STM32 en C/C++ avec l'IDE Arduino Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques Génération de signaux analogiques et PWM Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD Gestion du temps Utilisation des interruptions Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs Déboguer des programmes à l'aide de points d'arrêt et de l'exécution pas à pas À qui s’adresse ce cours ? Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi Contenu de la boîte Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro Carte microcontrôleur STM32 NUCLEO-F411RE Livre : Arduino for STM32 Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module Boîte de composants : 2× LED, rouge, 5 mm LED, verte, 5 mm 3× résistance, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire Bouton-poussoir Module encodeur rotatif Module relais Capteur DHT22 (température & humidité) Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637 MPU-6050 IMU avec connecteurs Afficheur OLED I²C compatible SSD1306 Adaptateur carte micro SD avec connecteur Buzzer Micro servo SG90 Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341 20× fils jumper Breadboard

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Cette clé USB contient une sélection de plus de 300 articles liés à Arduino publiés dans le magazine Elektor. Le contenu comprend à la fois des articles de fond et des projets sur les sujets suivants : Développement logiciel et matériel : tutoriels sur le développement logiciel avec l’IDE Arduino, Atmel Studio, les shield, et les concepts essentiels de programmation. Apprentissage : le Microcontroller Bootcamp propose une approche structurée pour programmer des systèmes embarqués. Acquisition et mesure de données : projets comme un enregistreur de données 16 bits, un tachymètre pour tour, et un analyseur de réseau électrique pour capturer et analyser des signaux en temps réel. Communication sans fil : apprenez à mettre en œuvre des réseaux sans fil, créer une interface Android, et communiquer efficacement avec des microcontrôleurs. Robotique et automatisation : le Arduino Nano Robot Controller, des cartes de support pour l'automatisation, et l'exploration de divers shield Arduino pour enrichir les fonctionnalités. Projets à construire soi-même : Des projets uniques tels qu’un projecteur laser, une horloge et un thermomètre Numitron, un récepteur TBF, Theremino, et des interfaces LED tactiles mettent en valeur des applications créatives. Que vous soyez débutant ou expérimenté, cette collection est une ressource précieuse pour apprendre, expérimenter et repousser les limites de la technologie Arduino.

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Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32. Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants. Caractéristiques Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses. Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs. Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés. Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique. Inclus Plaque d'expérimentation Module bouton Module capacitif d'humidité du sol Module capteur de flamme Module capteur de gaz/fumée (MQ2) Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050) Module capteur à effet Hall Module capteur de vitesse infrarouge Module capteur d'évitement d'obstacles IR Module joystick Module convertisseur ADC/DAC PCF8591 Module photorésistance Module de mouvement PIR (HC-SR501) Module potentiomètre Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102) Module de détection de gouttes de pluie Module horloge temps réel (DS1302) Module codeur rotatif Module capteur de température (DS18B20) Module capteur de température et d'humidité (DHT11) Température, humidité et Capteur de pression (BMP280) Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X) Module de capteur tactile Module de capteur à ultrasons (HC-SR04) Module de capteur de vibrations (SW-420) Module de capteur de niveau d'eau I²C LCD 1602 Module d'affichage OLED (SSD1306) Module LED RVB Module de feux de signalisation Module relais 5 V Pompe centrifuge Module de commande de moteur L9110 Module d'avertisseur passif Servomoteur (SG90) TT Moteur Module ESP8266 Module Bluetooth JDY-31 Module d'alimentation Documentation Tutoriel en ligne

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