YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances.
Caractéristiques
Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés
Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision
Large plage de mesure
Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes
Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie
Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I
Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz
Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz
Applications
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots
Enseignement et recherche ROS pour les robots
Sécurité régionale
Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS
Spécifications
Fréquence de mesure
5000 Hz
Fréquence de balayage
6-12 Hz
Distance de mesure
0,12 à 10 m
Angle de balayage
360°
Résolution d'angle
0,43-0,85°
Dimensions
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Téléchargements
Fiche technique
Manuel de l'utilisateur
Manuel de développement
SDK
Outil
ROS
Caractéristiques
Mesure de la distance par balayage omnidirectionnel à 360°.
Faible erreur de mesure, performances stables et haute précision
Niveau de protection IP65
Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante
Moteur sans balais industrielle pour des performances stables.
La puissance du laser est conforme aux normes de sécurité des lasers de classe I
Fréquence de balayage adaptable de 5 à 12 Hz (possibilité de configuration)
Technologie de fusion photomagnétique pour réaliser une communication sans fil et une alimentation électrique sans fil
Fréquence de balayage jusqu'à 20 kHz (possibilité de configuration)
Applications
Navigation des robots et évitement des obstacles.
Automatisation industrielle
Enseignement et recherche sur les robots ROS
Sécurité régionale
Transport intelligent
Analyse environnementale et reconstruction 3D
Robot commercial /Robot aspirateur
Téléchargements
Fiche technique
manuel d'utilisation
Manuel de développement
SDK
TOOL
ROS
Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde.
Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement.
Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS.
Caractéristiques
Scanner 2D à 360 degrés
Performances stables, haute précision
Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante
Entraînement par moteur sans balais, performances stables
Norme de sécurité laser FDA Classe I
Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz
Technologie optomagnétique
Communication de données sans fil
Vitesse de numérisation de 9 000 Hz
Documentation
Lecteur ROS
Page de téléchargement d'Ydlidar
Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1xHesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Ce capteur de mouvement Grove - PIR (Passive Infrared Sensor) peut détecter les signaux infrarouges causés par un mouvement. Si le capteur PIR détecte l'énergie infrarouge, le détecteur de mouvement se déclenche et la sortie du capteur (sur sa broche SIG) est a l'etat haut. La portée de détection et la vitesse de réponse peuvent être ajustées par 2 potentiomètres soudés sur le circuit imprimé. La vitesse de réponse est de 0,3s - 25s, et la portée de détection est de 6 mètres maximum.
Le capteur de mouvement Grove - PIR (Passive Infrared Sensor) est un capteur de mouvement facile à utiliser avec une interface compatible Grove. En le connectant simplement à un shield de base et en le programmant, il peut être utilisé comme un détecteur de mouvement adapté aux projets Arduino. Par exemple, le capteur de mouvement PIR est couramment utilisé dans les systèmes d'alarme de sécurité et les applications d'éclairage automatique.
Caractéristiques
Interface compatible au système Grove
Plage de tension : 3 V - 5 V
Dimension : 20 mm x 40 mm
Angle de détection : 120 degrés
Distance maximale de détection : 6m (3m par défaut)
Distance de détection et temps de maintien réglables
Applications
Capteur de mouvement
Capteur de mouvement
Système d'alarme de sécurité
Système de détection de presence humaine
Caractéristiques techniques
Dimensions
40 mm x 20 mm x 15 mm
Poids
12 g
Batterie
Exclue
Plage de tension
3 V - 5 V
Angle de détection
120 degrés
Distance de détection
max 6 m (3 m par défaut)
Le capteur de vibrations Grove Piezo convient aux mesures de flexibilité, de vibration, d'impact et de toucher. Le module est basé sur le capteur de film PZT LDT0-028. Lorsque le capteur se déplace d'avant en arrière, une certaine tension sera créée par le comparateur de tension à l'intérieur de celui-ci. Par conséquent, produit des niveaux élevés et faibles. Malgré sa grande réceptivité aux impacts violents, une large plage dynamique (0,001 Hz ~ 1 000 MHz) garantit également d'excellentes performances de mesure. Enfin, vous pouvez régler sa sensibilité en réglant le potentiomètre avec une vis.
Caractéristiques
Douille grossière standard
Large plage dynamique : 0,001 Hz ~ 1 000 MHz
Sensibilité réglable
Haute réceptivité pour un impact fort
Applications
Détection des vibrations dans la machine à laver
Commutateur de réveil à faible consommation
Détection de vibrations à faible coût
Alarmes de voiture
Mouvement du corps
Systèmes de sécurité
Téléchargements
Télécharger le Wiki PDF
Grove - Capteur de vibrations piézo-électriques Eagle File
Grove - Fichier PDF schématique du capteur de vibrations piézo-électriques
Grove - Fichier PDF du circuit imprimé du capteur de vibrations piézo-électriques
Fiche technique du capteur de vibrations piézo-électriques
Vous voulez fabriquer un détecteur d'UV pour savoir l'indice UV lorsque vous êtes exposé au soleil ? Le détecteur de soleil Grove est un capteur de lumière numérique multicanal, qui a la capacité de détecter la lumière UV, la lumière visible et la lumière infrarouge.
Ce dispositif est basé sur le SI1151, un nouveau capteur de SiLabs. Le Si1151 est un capteur de proximité infrarouge, d'indice UV et de lumière ambiante à faible puissance, basé sur la réflectance, avec une interface numérique I²C et une sortie d'interruption à événement programmable. Ce dispositif offre d'excellentes performances dans une large plage dynamique et sous diverses sources de lumière, y compris la lumière directe du soleil.
Le capteur de lumière solaire Grove comprend un connecteur Grove embarqué, qui vous permet de le connecter facilement à votre Arduino. Vous pouvez utiliser ce dispositif pour réaliser certains projets de détection de la lumière, notamment un simple détecteur d'UV pour votre station météo avec Raspberry Pi, ou un système d'irrigation intelligent utilisant Arduino si vous avez besoin de surveiller le spectre visible.
Caractéristiques
Capteur de lumière numérique multicanal : peut détecter la lumière UV, la lumière visible et la lumière infrarouge
Grande plage de détection du spectre : 280-950 nm
Facile à utiliser : Interface I²C (7 bits), compatible avec le port Grove, juste plug-and-play
Configuration programmable : Facile à utiliser pour diverses applications
Alimentation 3,3/5 V, adaptée à de nombreux microcontrôleurs et SBC
Applications
Détection de la lumière
Système d'irrigation intelligent
Station météo maison
Inclus
1 x Capteur de lumière solaire Grove
1 x Câble Grove
Téléchargements
Schéma en PDF
Fichier eagle du schéma
Fiche technique du Si1145
Référentiel GitHub pour le capteur de lumière solaire Grove
Spectre
Lumen (unité)
Indice UV
Grove est une plateforme électronique modulaire permettant un prototypage rapide. Chaque module a une fonction, comme la détection du toucher, la création d'un effet audio, etc. Il suffit de brancher les modules dont vous avez besoin sur le bouclier de base, et vous êtes prêt à tester vos idées.
Ce Grove Starter Kit pour Arduino est une version améliorée de notre Grove Starter Kit plus. Les modules fréquemment utilisés ont été inclus dans ce kit pour vous aider à créer votre concept.
Les changements
Optimiser la structure des rainures internes, en utilisant la technologie pour rendre nos produits dans des boîtes en plastique plus réguliers et plus protecteurs.
Instructions de mise à niveau pour le formulaire d'affiche créative, description plus simplifiée et intuitive pour chaque capteur Grove.
Grove LED est passé de trois PCBA distincts à un seul. Mais nous vous fournirons toujours trois couleurs différentes de lampes LED.
Pour prendre en compte la jouabilité globale de l'expérience produit, nous avons optimisé les deux capteurs Grove. Mise à niveau du capteur Grove-Sound vers V1.2 ; Mise à niveau du capteur de température Grove vers le nouveau SMD V1.1.
La mise à niveau de la ligne de données du câble Grove 24 AWG est un câble Grove 26 AWG, la longueur du fil est ajustée à la longueur du modèle unifié de 200 mm, le nombre a été ajusté à 10.
Mise à niveau parfaite de l'écran pour le rétroéclairage Grove-LCD RVB, l'écran couleur permet une expérience de jeu encore améliorée.
Inclus
1x bouclier de base
1x Grove Rétroéclairage LCD RVB
1x Grove Relais intelligent
1x Grove Buzzer
1x Grove Capteur sonore
1x Grove Capteur tactile
1x Grove Capteur d'angle rotatif
1x Grove Capteur de température
1x Bosquet LED
1x Grove Capteur de lumière
1x Bosquet Bouton
1x DIP LED Bleu-Bleu
1x LED DIP Vert-Vert
1x LED DIP Rouge-Rouge
1x mini-servo
10x câbles grossiers
1x adaptateur 9V vers prise baril
1x Manuel du kit de démarrage Grove
1x boîte en plastique verte
Téléchargements
Schematic (PDF)
Schematic (Eagle)
Grove Button Source File
Grove LED Source File
Grove Buzzer Source File
Grove Rotary Angle Sensor Source File
Grove Relay Source File
Base Shield Source File
Grove Sound Sensor Source File
Grove Buzzer Source File
Caractéristiques
Format de sortie sélectionnable : Uart ou Wiegand.
Interface de brique électronique à 4 broches
Haute sensibilité
Caractéristiques
Dimensions : 44 mm x 24 mm x 9,6 mm
Poids : 15g
Batterie : exclure
Tension : 4,75 V - 5,25 V
Fréquence de travail : 125 kHz
Distance de détection (max): 70 mm
Sortie TTL : débit de 9 600 bauds, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt et aucun bit de vérification
Sortie Wiegand : format Wiegand 26 bits, 1 bit de vérification pair, 24 bits de données et 1 bit de vérification impair
Contrairement à la plupart des kits, le Grove Beginner Kit for Arduino est un kit tout-en-un, vous n'aurez pas besoin de platine d'essai, ni de soudure, ni même de fils de connexions. Le kit est alimenté par une carte compatible Arduino (Seeeduino Lotus) ainsi que par 10 capteurs Grove Arduino supplémentaires, le tout sur une seule partie de la carte.
Tous les modules ont été connectés au microcontrôleur Seeeduino à travers les trous du circuit imprimé, de sorte qu'aucun câble Grove n'est nécessaire pour réaliser les connexions. Cette solution est parfaite pour les domaines éducatifs où les câblages et les soudures frustrantes ne sont plus nécessaires.
Bien sûr, vous pouvez également retirer les modules et utiliser des câbles Grove pour les connecter. Vous pouvez réaliser n'importe quel projet Arduino avec ce kit Grove pour Arduino.
Il est possible d'utiliser les modules Grove peuvent pour des projets de recherche et de développement.
Inclus dans le kit :
1 x Kit Grove pour débutant pour la carte Arduino
1 x Câble Micro USB
6 x Câbles Grove
Inclus sur la platforme:
1 x LED Grove
1 x Buzzer Grove
1 x Écran OLED 0,96pouce Grove
1 x Bouton Grove
1 x Potentiomètre rotatif Grove
1 x Lumière Grove
1 x Son Grove
1 x Capteur de température et d'humidité Grove
1 x Capteur de pression d'air Grove
1 x Accélérateur 3 axes Grove
1 x Seeeduino Lotus
Le capteur de température et d'humidité Grove-DHT11 est un capteur numérique de température, et d'humidité de haute qualité et à faible coût, basé sur le module DHT11. C'est le module de température et d'humidité le plus courant pour Arduino et Raspberry Pi. Il est très apprécié des amateurs d'électronique pour ses nombreux avantages, notamment sa faible consommation d'énergie et son excellente stabilité durable. Il permet d'obtenir une précision de mesure relativement élevée à un coût faible. Le signal numérique à bus unique est émis par le CAN intégré, ce qui permet de préserver les ressources d'E/S de la carte de contrôle. Caractéristiques Dimensions : 40 x 20 x 8 mm Poids : 10 g Batterie : Exclue Tension d'entrée : 3,3 V & ; 5 V Courant de mesure : 1.3 mA- 2.1 mA Plage de mesure de température : - 20 ℃ - 60 ℃