PCBite est la solution complète pour gérer votre circuit imprimé pendant la phase de développement. Des aimants puissants associés à une plaque de base en acier inoxydable rendent le système flexible, mobile et convivial.
Le support peut facilement être repositionné pour manipuler des circuits imprimés de différentes formes et tailles. Les sondes sont stables mais flexibles, conçues pour des mesures instantanées ou des opérations mains libres totales avec votre multimètre ou outil préféré.
Inclus
4x support PCBite
2x fils de test banane vers DuPont rouge/noir
2x sonde SP10 avec tête de sonde rouge/noire et aiguilles de test à pointe pointue
2x aiguille de test à pointe de couronne supplémentaire
1x jeu de rondelles isolantes jaunes
1x grande plaque de base (A4)
1x chiffon en microfibre
Téléchargements
Mode d'emploi
La série SQ de sondes PCBite mains libres de Sensepeek est isolée, est livrée avec des supports de câble à code couleur inclus et a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série de sondes SP d'origine. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test échangeable à pointe à ressort à pas fin et du design minimaliste sont conservées pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et portables.
Caractéristiques
Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement.
Fini les fils à souder pour connecter votre sonde ou les outils compliqués à configurer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant dans le chemin du signal et de la relâcher.
Gain de temps et de frustration lors du développement, de la vérification et des réparations.
La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux à proximité.
La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de PCB PCBite et la plaque de base, indispensable pour une fonction mains libres.
Le porte-sonde est livré avec un aimant puissant dans la base, comme pour toutes les sondes et supports PCBite, ce qui rend la sonde facile à placer et à repositionner.
La série de sondes SQ peut être utilisée à la main sans le porte-sonde car elles sont dotées d'une poignée isolée, mais tout leur potentiel est utilisé lors des mesures mains libres.
Inclus
4x sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe pointue (noires)
2x fils de test banane vers Dupont (rouge/noir)
5x fils de test Dupont à Dupont
1x jeu de supports de câbles (4 couleurs)
4x aiguilles de test supplémentaires
Téléchargements
Mode d'emploi
Les sondes PCBite mains libres de la série SQ de Sensepeek sont isolées, fournies avec des supports de câble à code couleur et ont un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes originales de la série SP. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test à ressort interchangeable à pas fin et du design minimaliste sont maintenues pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et les sondes à main.
Caractéristiques
Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement.
Plus besoin de souder des fils pour connecter votre sonde ou d'outils compliqués pour l'installer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de relâcher.
Il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de la relâcher.
La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux proches.
La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de circuits imprimés et la plaque de base inclus, ce qui est indispensable pour la fonction mains libres.
Le support de sonde est doté d'un puissant aimant à la base, comme pour toutes les sondes et tous les supports PCBite, ce qui facilite le positionnement et le repositionnement de la sonde.
Les sondes de la série SQ peuvent être utilisées à la main sans le porte-sonde car elles ont une poignée isolée, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures en mode mains libres.
Une face de la plaque de base incluse est mate et l'autre est polie miroir. La surface polie miroir permet de voir facilement les composants sur la face inférieure du circuit imprimé. Pour une protection accrue pendant les mesures, le couvercle isolant fourni peut être monté sur l'une des surfaces.
Included
4x Supports de circuits imprimés PCBite
1x Jeu de rondelles d'isolation jaunes pour les supports de circuits imprimés
1x Grand support de base (A4)
1x Couvercle d'isolation pour le support de base (A4)
1x Tissu en microfibre
4x Sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe (noires)
2x Fils de test banane à dupont (rouge/noir)
5x Fils de test Dupont à Dupont
1x Jeu de porte-câbles (4 couleurs)
4x Aiguilles de test supplémentaires
Downloads
Guide de l'utilisateur (kit PCBite)
Guide de l'utilisateur (sondes SQ10)
La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux à proximité.
La sonde est stable mais flexible, conçue pour des mesures instantanées ou des opérations mains libres totales avec votre multimètre, analyseur logique ou outil préféré.
Le connecteur à double broche s'adapte directement sur un connecteur de 2,54 mm (0,100").
Le SP10 est livré avec un aimant puissant dans la base, comme pour toutes les sondes et supports PCBite, ce qui rend la sonde facile à placer et à repositionner.
Inclus
4x support PCBite
1x Grande plaque de base (A4)
4 sondes PCBite avec aiguille de test à pointe pointue
4x aiguille de test à pointe de couronne supplémentaire
1x jeu de rondelles isolantes jaunes
5x fil de test Dupont à Dupont
2x fil de test banane vers dupont
1x chiffon en microfibre
Téléchargements
Mode d'emploi
Caractéristiques
Bandwidth: DC-800 KHz
Maximum measurable current: 100 Apk (70.7 Arms)
Max. conductor diameter: 13 mm
Auto & Manual "Zero" function
Directly powered by USB port
Standard BNC interface, compatible with any oscilloscope
Spécifications
Bandwidth
DC-800 KHz
Rise time
<= 583 ns
Ranges
10 A / 100 A
Output sensitivity
0.1 V/A (10 A) 0.01 V/A (100 A)
DC accuracy
3% ±50 mA (10 A) 4% ±50 mA (100 A, 500 mA - 40 Apk) 15% (100 A, 40 Apk -100 Apk)
Signal delay
< 150 ns (10 A) < 200ns (100 A)
Current measurement range
50 mA - 10 Apk (10 A) 1 A - 100 Apk (100 A)
Max. Voltage
CAT III 300 V CAT II 600 V
Power supply
DC 5 V
Téléchargements
Quick Guide
Datasheet
Manual
La série SQ de sondes PCBite mains libres de Sensepeek est isolée, est livrée avec des supports de câble à code couleur inclus et a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série de sondes SP d'origine. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test échangeable à pointe à ressort à pas fin et du design minimaliste sont conservées pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et portables.
Caractéristiques
Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement.
Fini les fils à souder pour connecter votre sonde ou les outils compliqués à configurer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant dans le chemin du signal et de la relâcher.
Gain de temps et de frustration lors du développement, de la vérification et des réparations.
La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux à proximité. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de PCB PCBite et la plaque de base, indispensable pour une fonction mains libres.
Le porte-sonde est livré avec un aimant puissant dans la base, comme pour toutes les sondes et supports PCBite, ce qui rend la sonde facile à placer et à repositionner.
La série de sondes SQ peut être utilisée à la main sans le porte-sonde car elles sont dotées d'une poignée isolée, mais tout leur potentiel est utilisé lors des mesures mains libres.
Inclus
4x PCBite PCB holders
2x SQ10 probes and pin tipped test needles (red/black)
2x Banana to dupont test wires (red/black)
1x Large Base plate (A4)
1x Insulation cover for the base plate (A4)
1x Set of yellow insulation washers for the PCB holders
1x Set of cable holders (red/black)
2x Extra test needles
1x Micro fiber cloth
Téléchargements
User Guide (PCBite Kit)
User Guide (SQ10)
Si vous devez percer, nous vous recommandons de le faire sur des substrats FR1.
Contrairement au FR4, la poussière de FR1 ne contient pas de fibre de verre. Il s'agit également d'un matériau plus souple, ce qui réduit l'usure des forets.
Téléchargez le modèle et incorporez-les dans votre design ici.
10 substrats inclus.
Construction ABS de haute qualité
Panneaux latéraux et couvercle amovibles pour un accès facile aux connecteurs GPIO, caméra et écran
Conduits de lumière pour LED d'alimentation et d'activité
Extraordinairement beau
Couleur : noir/gris
Construction ABS de haute qualité
Panneaux latéraux et couvercle amovibles pour un accès facile aux connecteurs GPIO, caméra et écran
Conduits de lumière pour LED d'alimentation et d'activité
Extraordinairement beau
Couleur : blanc/rouge
L'OWON HDS2102s est un testeur multifonction portable 3-en-1, qui peut être utilisé comme oscilloscope à 2 canaux avec une bande passante de 100 MHz, multimètre et générateur de signaux. Il dispose d'un écran couleur 3,5 pouces haute résolution et à fort contraste adapté à la maintenance extérieure, aux mesures rapides sur site, à la maintenance automobile, à la détection de puissance, etc.
Caractéristiques
Oscilloscope + multimètre + générateur de signaux, multifonction en un seul appareil
Écran LCD couleur 3,5 pouces haute résolution et à fort contraste, adapté à une utilisation en extérieur
Batterie lithium 18650, peut fonctionner en continu pendant 3 à 6 heures
Interface USB de type C, prise en charge de la banque d'alimentation, prise en charge de la connexion logicielle sur PC
Fonction d'auto-étalonnage
Prise en charge de SCPI, facilite le développement secondaire
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Canaux
Oscilloscope à 2 canaux + générateur à 1 canal
Taux d'échantillonnage
500 MSa/s
Modèle d'acquisition
Normal, détection de pic
Longueur d'enregistrement
8K
Affichage
Écran LCD 3,5 pouces
Taux de rafraîchissement de la forme d'onde
10000 wfrms/s
Accouplement d'entrée
DC, AC et Ground
Impédance d'entrée
1 MΩ ±2%, en parallèle avec 16pF ±10pF
Facteurs d'atténuation de la sonde
1X, 10X, 100X, 1000X, 10000X
Tension d'entrée maximale
400 V (DC+AC, PK-PK, impédance d'entrée de 1 MΩ) (atténuation de sonde 10:1)
Limite de bande passante (typique)
20 MHz
Échelle horizontale
2ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 5
Sensibilité verticale
10mV/div - 10V/div
Résolution verticale
8 bits
Type de déclenchement
Front
Modes de déclenchement
Auto, normal, simple
Mesure automatique
Fréquence, période, amplitude, max, min, moyenne, PK-PK
Mesure par curseur
ΔV, ΔT, ΔT&ΔV entre les curseurs
Interface de communication
USB-C
Spécifications du multimètre
Résolution maximale
20000 points
Mode de test
Tension, courant, résistance, capacité, diode et test de continuité
Impédance d'entrée
10 MΩ
Tension d'entrée maximale
AC 750 V, DC 1000 V
Courant d'entrée maximal
DC : 10 A, AC : 10 A
Diode
0-2 V
Spécifications du générateur de signaux
Sortie de fréquence
Sinus
0,1 Hz - 25 MHz
Carré
0,1 Hz - 5 MHz
Rampe
0,1 Hz - 1 MHz
Impulsion
0,1 Hz - 5 MHz
Arbitraire
0,1 Hz - 5 MHz
Taux d'échantillonnage
125 MSa/s
Canal
1 voie
Plage d'amplitude (haute impédance)
20 mVpp - 5 Vpp
Longueur de la forme d'onde
8K
Résolution verticale
14 bits
Impédance de sortie
50Ω
Inclus
1x OWON HDS2102s
1x Adaptateur secteur
1x Câble USB
1x Probes passifs
2x Câbles de pince crocodile
1x Ensemble de sondes multimètre (une rouge et une noire)
1x Manuel d'utilisation
1x Couteau d'ajustement de correction de sonde
Téléchargements
Manuel d'utilisation
Spécifications
Protocole SCPI
Guide rapide
Logiciel
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Petit format
Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Des lignes de capteurs fortes
TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0,22 m/s
Vitesse de rotation maximale
2,84 rad/s (162,72 deg/s)
Charge utile maximale
15 kg
Taille (L x L x H)
138 x 178 x 192 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1 kg
Seuil de montée
10 mm ou moins
Durée d'utilisation prévue
2h 30m
Temps de charge prévu
2h 30m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)
MCU
ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actionneur
XL430-W250
LDS (capteur de distance laser)
Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02
IMU
Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences de bips programmables
DEL programmables
4x LED utilisateur
LED d'état
1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation
Boutons et interrupteurs
2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch
Batterie
Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
via USB / via JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté