Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular Nucleo development board. In the early chapters of the book, the architecture of the Nucleo family is briefly described.
Software development tools that can be used with the Nucleo boards such as the Mbed, Keil MDK, TrueSTUDIO, and the System Workbench are described briefly in later Chapters.
The book covers many projects using most features of the STM32 Nucleo development boards where the full software listings for Mbed and System Workbench are given for every project. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules and devices such as GPIO, ADC, DAC, I²C, LCD, analog inputs and others.
In addition, several projects are given using the Nucleo Expansion Boards, including popular expansion boards such as solid-state relay, MEMS and environmental sensors, DC motor driver, Wi-Fi, and stepper motor driver.
These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and simplify the task of project development considerably.
Features of this book
Learn the architecture of the STM32 microcontrollers
Learn how to use the Nucleo development board in projects using Mbed and System Workbench Toolchains
Learn how to use the Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards
Update
The Mbed compiler has been replaced with two software packages: The Mbed Studio and Keil Studio Cloud. Both of these software packages are free of charge and are available on the Internet. If you need assistance using the Keil Studio Cloud, please download the Guide below.
Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
Cette carte de développement (également connue sous le nom de « Cheap Yellow Display ») est alimentée par l'ESP-WROOM-32, un MCU double cœur avec des capacités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il fonctionne à une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, avec 520 Ko de SRAM, 448 Ko de ROM et une mémoire Flash de 4 Mo. La carte dispose d'un écran de 2,8 pouces avec une résolution de 240 x 320 et un toucher résistif.
De plus, la carte comprend un circuit de contrôle du rétroéclairage, un circuit de contrôle tactile, un circuit de commande de haut-parleur, un circuit photosensible et un circuit de contrôle LED RVB. Il fournit également un emplacement pour carte TF, une interface série, une interface de capteur de température et d'humidité DHT11 et des ports IO supplémentaires.
Le module prend en charge le développement dans Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython et Mixly.
Applications
Transmission d'images pour les appareils Smart Home
Surveillance sans fil
Agriculture intelligente
Reconnaissance sans fil QR
Signal du système de positionnement sans fil
Et d'autres applications IoT
Spécifications
Microcontrôleur
ESP-WROOM-32 (MCU double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés)
Fréquence
Jusqu'à 240 MHz (la puissance de calcul peut atteindre 600 DMIPS)
SRAM
520 Ko
ROM
448 Ko
Flash
4 Mo
Tension de fonctionnement
5 V
Consommation électrique
env. 115 mA
Écran
Écran TFT couleur de 2,8 pouces (240 x 320)
Toucher
Toucher résistif
Puce du pilote
ILI9341
Dimensions
50 x 86 mm
Poids
50 g
Inclus
1x Carte de développement ESP32 avec écran de 2,8 pouces et boîtier en acrylique
1x Stylet tactile
1x Câble de connexion
1x Câble USB
Téléchargements
GitHub
'À bord de chaque moto:bit se trouvent plusieurs broches d’E/S, ainsi qu’un connecteur Qwiic vertical, capable de brancher des servomoteur, des capteurs et d’autres circuits. En appuyant sur le bouton, vous pouvez faire bouger votre micro:bit ! Le moto:bit se connecte au micro:bit via un SMD mis à jour, connecteur de bord en haut de la carte, ce qui facilite la configuration. Cela crée un moyen pratique d’échanger micro:bits pour la programmation tout en fournissant des connexions fiables à toutes les différentes broches sur le micro:bit. Nous avons également inclus un connecteur d’alimentation coaxial de base sur la moto:bit qui est capable de fournir de l’énergie à tout ce que vous connectez à la carte de support. Caractéristiques : Connecteur Edge plus fiable pour une utilisation facile avec le micro:bit Full H-Bridge pour la commande de deux moteurs Commande des servomoteurs Connecteur Qwiic vertical Port I2C pour étendre les fonctionnalités Gestion de l’alimentation et de la batterie à bord pour le micro:bit'
Le LuckFox Pico Ultra est un ordinateur monocarte compact (SBC) équipé du chipset Rockchip RV1106G3, conçu pour le traitement de l'IA, le multimédia et les applications embarquées basse consommation.
Il est équipé d'un processeur NPU 1 TOPS intégré, ce qui le rend idéal pour les charges de travail d'IA de pointe. Avec 256 Mo de RAM, 8 Go de stockage eMMC intégré, le Wi-Fi intégré et la prise en charge du module PoE LuckFox, la carte offre performances et polyvalence pour une large gamme d'utilisations.
Sous Linux, la LuckFox Pico Ultra prend en charge diverses interfaces, notamment MIPI CSI, RGB LCD, GPIO, UART, SPI, I²C et USB, offrant ainsi une plateforme de développement simple et efficace pour les applications de domotique, de contrôle industriel et d'IoT.
Spécifications
Puce
Rockchip RV1106G3
Processeur
Cortex-A7 1,2 GHz
Processeur de réseau neuronal (NPU)
1 TOPS, compatible int4, int8, int16
Processeur d'image (ISP)
Entrée max. 5 Mo à 30fps
Mémoire
256 Mo DDR3L
Wi-Fi + Bluetooth
WiFi-6 2,4 GHz Bluetooth 5.2/BLE
Interface caméra
MIPI CSI 2 voies
Interface DPI
RGB666
Interface PoE
IEEE 802.3af PoE
Interface haut-parleur
MX1,25 mm
USB
Hôte/Périphérique USB 2.0
GPIO
30 GPIO Broches
Ethernet
Contrôleur Ethernet 10/100M et PHY intégré
Support de stockage par défaut
eMMC (8 Go)
Inclus
1x LuckFox Pico Ultra W
1x Module PoE LuckFox
1x Antenne IPX 2,4G 2 dB
1x Câble USB-A vers USB-C
1x Sachet de vis
Téléchargements
Wiki
Waveshare CoreEP4CE10 est une carte mère FPGA dotée d'un périphérique EP4CE10F17C8N intégré prenant en charge une extension ultérieure.
Caractéristiques
Dispositif de configuration série intégré EPCS16SI8N
Circuit de base FPGA intégré, tel qu'un circuit d'horloge
Bouton nCONFIG intégré, bouton RESET, 4x LED
Tous les ports E/S sont accessibles sur les connecteurs broches
Interface de débogage/programmation JTAG intégrée
Conception au pas de collecteur de 2,00 mm, adaptée au branchement de votre système d'application
Téléchargements
Wikia
The FRDM-MCXN947 is a compact and versatile development board designed for rapid prototyping with MCX N94 and N54 microcontrollers. It features industry-standard headers for easy access to the MCU's I/Os, integrated open-standard serial interfaces, external flash memory, and an onboard MCU-Link debugger.
Spécifications
Microcontroller
MCX-N947 Dual Arm Cortex-M33 cores @ 150 MHz each with optimized performance efficiency, up to 2 MB dual-bank flash with optional full ECC RAM, External flash
Accelerators: Neural Processing Unit, PowerQuad, Smart DMA, etc.
Memory Expansion
*DNP Micro SD card socket
Connectivity
Ethernet Phy and connector
HS USB-C connectors
SPI/I²C/UART connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
WiFi connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
CAN-FD transceiver
Debug
On-board MCU-Link debugger with CMSIS-DAP
JTAG/SWD connector
Sensor
P3T1755 I³C/I²C Temp Sensor, Touch Pad
Expansion Options
Arduino Header (with FRDM expansion rows)
FRDM Header
FlexIO/LCD Header
SmartDMA/Camera Header
Pmod *DNP
mikroBUS
User Interface
RGB user LED, plus Reset, ISP, Wakeup buttons
Inclus
1x FRDM-MCXN947 Development Board
1x USB-C Cable
1x Quick Start Guide
Téléchargements
Datasheet
Block diagram
Le SparkFun Power Delivery Board utilise un contrôleur autonome pour négocier avec les adaptateurs d’alimentation et passer à une tension supérieure autre que 5V. Il utilise le même adaptateur d’alimentation pour différents projets plutôt que de compter sur plusieurs adaptateurs d’alimentation pour fournir une sortie différente; il peut fournir la carte dans le cadre du système de connexion Qwiic de SparkFun, de sorte que vous n’aurez pas à faire de soudure pour comprendre comment les choses sont orientées. Le SparkFun Power Delivery Board tire parti de la norme de distribution d’alimentation à l’aide d’un contrôleur autonome de STMicroelectronics, le STUSB4500. Le STUSB4500 est un contrôleur de distribution d’alimentation USB qui traite les appareils récepteur de données. Il met en œuvre un algorithme propriétaire pour négocier un contrat de distribution d’électricité avec une source (c.-à-d. une prise murale de distribution d’électricité ou un adaptateur d’alimentation) sans avoir besoin d’un microcontrôleur externe. Cependant, vous aurez besoin d’un microcontrôleur pour configurer la carte. Les profils PDO sont configurés dans une mémoire non volatile intégrée. Le contrôleur fait tout le poids de la négociation de puissance et fournit un moyen facile de configurer sur I2C. Pour configurer la carte, vous aurez besoin d’un bus I2C. Le système Qwiic facilite la connexion de la carte d’alimentation à un microcontrôleur. Selon votre application, vous pouvez également vous connecter au bus I2C via les trous SDA et SCL. Caractéristiques : Plage de tension d’entrée et de sortie de 5-20V Courant de sortie jusqu’à 5A Trois profils d’alimentation configurables Commande automatique de l’évier Type-C™ et USB PD Certifié USB Type-C™ rév. 1.2 et USB PD rév. 2.0 (TID n° 1000133) Surveillance intégrée de la tension VBUS Pilotes de porte de commutation VBUS intégrés (PMOS)'
Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic
Lorsque vous expérimentez régulièrement avec le Raspberry Pi et que vous connectez une variété de matériel externe au port GPIO via le connecteur, il se peut que vous ayez causé des dommages par le passé. La carte tampon Raspberry Pi d'Elektor est là pour éviter cela ! La carte est compatible avec les Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 et 500.
Les 26 GPIO sont protégées par des convertisseurs de tension bidirectionnels afin de protéger le Raspberry Pi lors de l'expérimentation de nouveaux circuits. Le circuit imprimé est destiné à être inséré à l'arrière du Raspberry Pi 400/500. Le connecteur à connecter au Raspberry Pi est un réceptacle 40 voies à angle droit (2x20). La platine est seulement un peu plus large. Un câble plat à 40 voies avec des connecteurs 2x20 appropriés peut être connecté au connecteur de sortie du tampon pour expérimenter avec par exemple un circuit sur une plaque d’expérimentation ou sur une platine.
Le circuit utilise 4x circuits intégrés TXS0108E de Texas Instruments. Le circuit imprimé peut également être monté sur un Raspberry Pi.
Téléchargements
Schematics
Layout
