Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
'À bord de chaque moto:bit se trouvent plusieurs broches d’E/S, ainsi qu’un connecteur Qwiic vertical, capable de brancher des servomoteur, des capteurs et d’autres circuits. En appuyant sur le bouton, vous pouvez faire bouger votre micro:bit ! Le moto:bit se connecte au micro:bit via un SMD mis à jour, connecteur de bord en haut de la carte, ce qui facilite la configuration. Cela crée un moyen pratique d’échanger micro:bits pour la programmation tout en fournissant des connexions fiables à toutes les différentes broches sur le micro:bit. Nous avons également inclus un connecteur d’alimentation coaxial de base sur la moto:bit qui est capable de fournir de l’énergie à tout ce que vous connectez à la carte de support. Caractéristiques : Connecteur Edge plus fiable pour une utilisation facile avec le micro:bit Full H-Bridge pour la commande de deux moteurs Commande des servomoteurs Connecteur Qwiic vertical Port I2C pour étendre les fonctionnalités Gestion de l’alimentation et de la batterie à bord pour le micro:bit'
Des planches de chevalet supplémentaires pour AxiDraw V3/A3 peuvent être utilisées en remplacement ou pour organiser des pièces supplémentaires afin de passer rapidement au tracé suivant.
Cet ensemble se compose d'une plaque en panneau dur de 11,75 x 17 pouces (29,85 x 43,18 cm) avec des pieds en caoutchouc fixés, ainsi que de huit micro-clips de reliure.
Computer vision is probably the most exciting branch of image processing, and the number of applications in robotics, automation technology and quality control is constantly increasing. Unfortunately entering this research area is, as yet, not simple.
Those who are interested must first go through a lot of books, publications and software libraries. With this book, however, the first step is easy. The theoretically founded content is understandable and is supplemented by many practical examples. Source code is provided with the specially developed platform-independent open source library IVT in the programming language C/C++. The use of the IVT is not necessary, but it does make for a much easier entry and allows first developments to be quickly produced.
The authorship is made up of research assistants of the chair of Professor Ruediger Dillmann at the Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Having gained extensive experience in image processing in many research and industrial projects, they are now passing this knowledge on.
Among other subjects, the following are dealt with in the fundamentals section of the book: Lighting, optics, camera technology, transfer standards, camera calibration, image enhancement, segmentation, filters, correlation and stereo vision.
The practical section provides the efficient implementation of the algorithms, followed by many interesting applications such as interior surveillance, bar code scanning, object recognition, 3-D scanning, 3-D tracking, a stereo camera system and much more.
The FRDM-MCXN947 is a compact and versatile development board designed for rapid prototyping with MCX N94 and N54 microcontrollers. It features industry-standard headers for easy access to the MCU's I/Os, integrated open-standard serial interfaces, external flash memory, and an onboard MCU-Link debugger.
Spécifications
Microcontroller
MCX-N947 Dual Arm Cortex-M33 cores @ 150 MHz each with optimized performance efficiency, up to 2 MB dual-bank flash with optional full ECC RAM, External flash
Accelerators: Neural Processing Unit, PowerQuad, Smart DMA, etc.
Memory Expansion
*DNP Micro SD card socket
Connectivity
Ethernet Phy and connector
HS USB-C connectors
SPI/I²C/UART connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
WiFi connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
CAN-FD transceiver
Debug
On-board MCU-Link debugger with CMSIS-DAP
JTAG/SWD connector
Sensor
P3T1755 I³C/I²C Temp Sensor, Touch Pad
Expansion Options
Arduino Header (with FRDM expansion rows)
FRDM Header
FlexIO/LCD Header
SmartDMA/Camera Header
Pmod *DNP
mikroBUS
User Interface
RGB user LED, plus Reset, ISP, Wakeup buttons
Inclus
1x FRDM-MCXN947 Development Board
1x USB-C Cable
1x Quick Start Guide
Téléchargements
Datasheet
Block diagram
Lorsque vous expérimentez régulièrement avec le Raspberry Pi et que vous connectez une variété de matériel externe au port GPIO via le connecteur, il se peut que vous ayez causé des dommages par le passé. La carte tampon Raspberry Pi d'Elektor est là pour éviter cela ! La carte est compatible avec les Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 et 500.
Les 26 GPIO sont protégées par des convertisseurs de tension bidirectionnels afin de protéger le Raspberry Pi lors de l'expérimentation de nouveaux circuits. Le circuit imprimé est destiné à être inséré à l'arrière du Raspberry Pi 400/500. Le connecteur à connecter au Raspberry Pi est un réceptacle 40 voies à angle droit (2x20). La platine est seulement un peu plus large. Un câble plat à 40 voies avec des connecteurs 2x20 appropriés peut être connecté au connecteur de sortie du tampon pour expérimenter avec par exemple un circuit sur une plaque d’expérimentation ou sur une platine.
Le circuit utilise 4x circuits intégrés TXS0108E de Texas Instruments. Le circuit imprimé peut également être monté sur un Raspberry Pi.
Téléchargements
Schematics
Layout
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular Nucleo development board. In the early chapters of the book, the architecture of the Nucleo family is briefly described.
Software development tools that can be used with the Nucleo boards such as the Mbed, Keil MDK, TrueSTUDIO, and the System Workbench are described briefly in later Chapters.
The book covers many projects using most features of the STM32 Nucleo development boards where the full software listings for Mbed and System Workbench are given for every project. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules and devices such as GPIO, ADC, DAC, I²C, LCD, analog inputs and others.
In addition, several projects are given using the Nucleo Expansion Boards, including popular expansion boards such as solid-state relay, MEMS and environmental sensors, DC motor driver, Wi-Fi, and stepper motor driver.
These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and simplify the task of project development considerably.
Features of this book
Learn the architecture of the STM32 microcontrollers
Learn how to use the Nucleo development board in projects using Mbed and System Workbench Toolchains
Learn how to use the Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards
Update
The Mbed compiler has been replaced with two software packages: The Mbed Studio and Keil Studio Cloud. Both of these software packages are free of charge and are available on the Internet. If you need assistance using the Keil Studio Cloud, please download the Guide below.
Caractéristiques
Interface USB vers série intégrée
Antenne PCB intégrée
Alimenté par Pineseed BL602 SoC utilisant le modèle Pinenut : tampon 12S
2 Mo de mémoire Flash
Connexion USB-C
Convient au projet BIY de maquette
Sortie LED à trois couleurs à bord
Dimensions : 25,4 x 44,0 mm
Remarque : le câble USB n'est pas inclus.
Build your own AI microcontroller applications from scratch
The MAX78000FTHR from Maxim Integrated is a small development board based on the MAX78000 MCU. The main usage of this board is in artificial intelligence applications (AI) which generally require large amounts of processing power and memory. It marries an Arm Cortex-M4 processor with a floating-point unit (FPU), convolutional neural network (CNN) accelerator, and RISC-V core into a single device. It is designed for ultra-low power consumption, making it ideal for many portable AI-based applications.
This book is project-based and aims to teach the basic features of the MAX78000FTHR. It demonstrates how it can be used in various classical and AI-based projects. Each project is described in detail and complete program listings are provided. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit their applications. This book covers the following features of the MAX78000FTHR microcontroller development board:
Onboard LEDs and buttons
External LEDs and buttons
Using analog-to-digital converters
I²C projects
SPI projects
UART projects
External interrupts and timer interrupts
Using the onboard microphone
Using the onboard camera
Convolutional Neural Network
From Theory to Practical Applications in Wireless Energy Transfer and Harvesting
Wireless power transmission has gained significant global interest, particularly with the rise of electric vehicles and the Internet of Things (IoT). It’s a technology that allows the transfer of electricity without physical connections, offering solutions for everything from powering small devices over short distances to long-range energy transmission for more complex systems.
Wireless Power Design provides a balanced mix of theoretical knowledge and practical insights, helping you explore the potential of wireless energy transfer and harvesting technologies. The book presents a series of hands-on projects that cover various aspects of wireless power systems, each accompanied by detailed explanations and parameter listings.
The following five projects guide you through key areas of wireless power:
Project 1: Wireless Powering of Advanced IoT Devices
Project 2: Wireless Powered Devices on the Frontline – The Future and Challenges
Project 3: Wireless Powering of Devices Using Inductive Technology
Project 4: Wireless Power Transmission for IoT Devices
Project 5: Charging Robot Crawler Inside the Pipeline
These projects explore different aspects of wireless power, from inductive charging to wireless energy transmission, offering practical solutions for real-world applications. The book includes projects that use simulation tools like CST Microwave Studio and Keysight ADS for design and analysis, with a focus on practical design considerations and real-world implementation techniques.
Fonctionnalité, structure et manipulation d'un module de puissance
Pour les lecteurs débutant dans la gestion de l'énergie, l'« Abc des modules de puissance » contient les principes de base nécessaires à la sélection et à l'utilisation d'un module de puissance. Le livre décrit les relations et paramètres techniques liés aux modules de puissance et la base des techniques de calcul et de mesure.
Contenu
Les bases
Ce chapitre décrit la nécessité d'un convertisseur de tension DC/DC et ses fonctionnalités de base. De plus, diverses possibilités de réalisation d'un régulateur de tension sont présentées et les avantages essentiels d'un module de puissance sont mentionnés.
Topologies de circuits
Les concepts de circuits, les topologies Buck et Boost très fréquemment utilisées avec les modules de puissance sont expliqués en détail et d'autres topologies de circuits sont introduites.
Technologie, technologie de construction et de régulation
La construction mécanique d'un module de puissance est présentée, qui a une influence significative sur la CEM et les performances thermiques. De plus, les méthodes de contrôle sont expliquées et des conseils de conception de circuit sont fournis dans ce chapitre.
Méthodes de mesure
Des résultats de mesure significatifs sont absolument nécessaires pour évaluer un module de puissance. Les points de mesure et méthodes de mesure pertinents sont décrits dans ce chapitre.
Manutention
Les aspects de stockage et de manipulation des modules de puissance sont expliqués, ainsi que leurs procédés de fabrication et de soudure.
Sélection d'un module de puissance
Les paramètres et critères importants pour la sélection optimale d'un module de puissance sont présentés dans cette section.
L'alimentation CC programmable linéaire de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle prend en charge la programmation et l'affichage des ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable parmi 2,5V, 3,3V et 5V. Il dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges de sortie, et peut être utilisé en production et en développement.
Caractéristiques
3 sorties indépendantes contrôlées et isolées : 2× 32V/3.2A, 1× 2.5V/3.3V/5V/3.2A, total 220 W
Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 1mV/1mA.
Supporte les fonctions de sortie de synchronisation du panneau.
Écran TFT LCD 480x272 pixels de 4,3 pouces en couleurs vraies.
3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle.
Conception compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins de différents réseaux électriques.
Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit.
Interface graphique claire, avec la fonction d'affichage de la forme d'onde.
5 groupes internes de sauvegarde/rappel des paramètres du système, permettant l'expansion de l'espace de stockage des données.
Fourni avec logiciel PC : Easypower, supporte SCPI, pilote LabVIEW.
Sortie haute résolution et haute précision
La résolution la plus élevée, 1mV/1mA, offre une excellente précision de réglage. Cela garantit une sortie précise même avec de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible pour une alimentation à faible résolution.
Fonction mode série/parallèle/indépendant
Les fonctions de série et de parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui étend la gamme d'applications. Chacun des 3 canaux peut être activé ou désactivé indépendamment ou toutes ensemble.
Le panneau affiche la sortie de synchronisation
Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de la puissance. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle.
Sauvegarder/rappeler les paramètres de réglage
L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et supporte également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.