Le Raspberry Pi Pico est un microcontrôleur de haute performance conçu spécialement pour l'informatique physique. N'ayant pas de système d'exploitation, les microcontrôleurs diffèrent des ordinateurs monocartes, comme le Raspberry Pi 4. Le Raspberry Pi Pico peut être programmé pour exécuter efficacement une seule tâche dans des applications de contrôle et de surveillance en temps réel nécessitant de la rapidité. Le 'Pico', comme on l'appelle, est basé sur le microcontrôleur ARM Cortex-M0+ RP2040 à double cœur, rapide, efficace et peu coûteux, fonctionnant jusqu'à 133 MHz et disposant de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre sa grande mémoire, le Pico présente des caractéristiques encore plus attrayantes, notamment un grand nombre de broches GPIO et des modules d'interface populaires comme ADC, SPI, I²C, UART et PWM. Pour couronner le tout, il offre des modules de synchronisation rapides et précis, une interface de débogage matériel et un capteur de température interne.Le Raspberry Pi Pico se programme facilement à l'aide des langages de haut niveau les plus courants, tels que MicroPython ou C/C++. Ce livre est une introduction à l'utilisation du microcontrôleur Raspberry Pi Pico avec le langage de programmation MicroPython. L'environnement de développement (IDE) Thonny est utilisé dans tous les projets décrits. Le livre contient plus de 50 projets testés et fonctionnels couvrant les sujets suivants:Installation de MicroPython sur Raspberry Pi Pico à l'aide d'un Raspberry Pi ou d'un PCLes interruptions du Timer et les interruptions externesDes projets sur convertisseur analogique-numérique Utilisation du capteur de température interne et du capteur de température externeDes projets d'enregistrement de donnéesDes projets de PWM, UART, I²C, et SPI Utilisation du Wi-Fi et des applications pour communiquer avec les smartphonesUtilisation de Bluetooth et d'applications pour communiquer avec les smartphonesDes projets sur convertisseur numérique-analogiqueTous les projets présentés dans ce livre sont fonctionnels et ont été entièrement testés. Des connaissances de base en programmation et en électronique sont nécessaires pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas de circuits détaillés et des listings complets des programmes MicroPython sont fournis pour tous les projets décrits. Les lecteurs peuvent trouver les listings des programmes sur la page Web Elektor créée à l'appui de ce livre.

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Le Raspberry Pi Pico est un microcontrôleur de haute performance conçu spécialement pour l'informatique physique. N'ayant pas de système d'exploitation, les microcontrôleurs diffèrent des ordinateurs monocartes, comme le Raspberry Pi 4. Le Raspberry Pi Pico peut être programmé pour exécuter efficacement une seule tâche dans des applications de contrôle et de surveillance en temps réel nécessitant de la rapidité. Le 'Pico', comme on l'appelle, est basé sur le microcontrôleur ARM Cortex-M0+ RP2040 à double cœur, rapide, efficace et peu coûteux, fonctionnant jusqu'à 133 MHz et disposant de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre sa grande mémoire, le Pico présente des caractéristiques encore plus attrayantes, notamment un grand nombre de broches GPIO et des modules d'interface populaires comme ADC, SPI, I²C, UART et PWM. Pour couronner le tout, il offre des modules de synchronisation rapides et précis, une interface de débogage matériel et un capteur de température interne.Le Raspberry Pi Pico se programme facilement à l'aide des langages de haut niveau les plus courants, tels que MicroPython ou C/C++. Ce livre est une introduction à l'utilisation du microcontrôleur Raspberry Pi Pico avec le langage de programmation MicroPython. L'environnement de développement (IDE) Thonny est utilisé dans tous les projets décrits. Le livre contient plus de 50 projets testés et fonctionnels couvrant les sujets suivants:Installation de MicroPython sur Raspberry Pi Pico à l'aide d'un Raspberry Pi ou d'un PCLes interruptions du Timer et les interruptions externesDes projets sur convertisseur analogique-numérique Utilisation du capteur de température interne et du capteur de température externeDes projets d'enregistrement de donnéesDes projets de PWM, UART, I²C, et SPI Utilisation du Wi-Fi et des applications pour communiquer avec les smartphonesUtilisation de Bluetooth et d'applications pour communiquer avec les smartphonesDes projets sur convertisseur numérique-analogiqueTous les projets présentés dans ce livre sont fonctionnels et ont été entièrement testés. Des connaissances de base en programmation et en électronique sont nécessaires pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas de circuits détaillés et des listings complets des programmes MicroPython sont fournis pour tous les projets décrits. Les lecteurs peuvent trouver les listings des programmes sur la page Web Elektor créée à l'appui de ce livre.

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Learn to program displays and GUIs with Python This book is about Raspberry Pi 4 display projects. The book starts by explaining how to install the latest Raspbian operating system on an SD card, and how to configure and use the GPIO ports. The core of the book explains the following topics in simple terms with fully tested and working example projects: Simple LED projects Bar graph LED projects Matrix LED projects Bitmap LED projects LED strips LCDs OLED displays E-paper displays TFT displays 7-inch touch screen GUI Programming with Tkinder One unique feature of this book is that it covers almost all types of display that readers will need to use in their Raspberry Pi based projects. The operation of each project is fully given, including block diagrams, circuit diagrams, and commented full program listings. It is therefore an easy task to convert the given projects to run on other popular platforms, such as Arduino or PIC microcontrollers. Python program listings of all Raspberry Pi projects developed in this book are available for download at Elektor.com. Readers can use these programs in their projects. Alternatively, they can modify the programs to suit their applications.

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Hands-on in more than 50 projects STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described. The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably. All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE. In this book you will learn about STM32 microcontroller architecture; the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool; external and internal interrupts and DMA; DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE; the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes; Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards. What you need a PC with Internet connection and a USB port; STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge) the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor; Nucleo-L476RG development board; simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more; Nucleo Expansion Boards (optional).

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Master the software tools behind the STM32 microcontroller This book is project-based and aims to teach the software tools behind STM32 microcontroller programming. Author Majid Pakdel has developed projects using various different software development environments including Keil MDK, IAR Embedded Workbench, Arduino IDE and MATLAB. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit to their own needs. This book is written for students, established engineers, and hobbyists. STM32 microcontroller development boards including the STM32F103 and STM32F407 are used throughout the book. Readers should also find it easy to use other ARM-based development boards. Advanced Programming with STM32 Microcontrollers includes: Introduction to easy-to-use software tools for STM32 Accessing the features of the STM32 Practical, goal oriented learning Complete code available online Producing practical projects with ease Topics cover: Pulse Width Modulation Serial Communication Watchdog Timers I²C Direct Memory Access (DMA) Finite State Machine Programming ADCs and DACs External Interupts Timers and Counters

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Learn to use Python productively in real-life scenarios at work and in everyday life If you have mastered the basics of Python and are wanting to explore the language in more depth, this book is for you. By means of concrete examples used in different applications, the book illustrates many aspects of programming (e.g. algorithms, recursion, data structures) and helps problem-solving strategies. Including general ideas and solutions, the specifics of Python and how these can be practically applied are discussed. Python 3 for Science and Engineering Applications includes: practical and goal-oriented learning basic Python techniques modern Python 3.6+ including comprehensions, decorators and generators complete code available online more than 40 exercises, solutions documented online no additional packages or installation required, 100% pure Python Topics cover: identifying large prime numbers and computing Pi writing and understanding recursive functions with memorisation computing in parallel and utilising all system cores processing text data and encrypting messages comprehending backtracking and solving Sudokus analysing and simulating games of chance to develop optimal winning strategies handling genetic code and generating extremely long palindromes Downloads Software

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Learn to use Python productively in real-life scenarios at work and in everyday life If you have mastered the basics of Python and are wanting to explore the language in more depth, this book is for you. By means of concrete examples used in different applications, the book illustrates many aspects of programming (e.g. algorithms, recursion, data structures) and helps problem-solving strategies. Including general ideas and solutions, the specifics of Python and how these can be practically applied are discussed. Python 3 for Science and Engineering Applications includes: practical and goal-oriented learning basic Python techniques modern Python 3.6+ including comprehensions, decorators and generators complete code available online more than 40 exercises, solutions documented online no additional packages or installation required, 100% pure Python Topics cover: identifying large prime numbers and computing Pi writing and understanding recursive functions with memorisation computing in parallel and utilising all system cores processing text data and encrypting messages comprehending backtracking and solving Sudokus analysing and simulating games of chance to develop optimal winning strategies handling genetic code and generating extremely long palindromes Downloads Software

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Créer des modèles pour l'impression 3D, le fraisage CNC, la communication des processus et la documentation Les ingénieurs redoutent de concevoir des modèles 3D à l’aide d’un logiciel de modélisation traditionnel. OpenSCAD adopte une approche rafraîchissante et complètement différente. Créez vos modèles en organisant des solides géométriques dans un langage de type JavaScript et utilisez-les avec votre imprimante 3D, votre fraiseuse CNC ou votre communication de processus. OpenSCAD diffère des autres systèmes de conception en ce qu'il utilise une modélisation programmatique. Votre modèle est composé de primitives invoquées à l'aide d'un langage de type C, Java ou Python. Cette approche de la conception de modèles est proche du « travail mécanique » effectué dans le monde réel et séduit les ingénieurs et autres personnes qui ne font pas partie de la classe créative traditionnelle. OpenSCAD fournit également une grande variété de fonctions de confort qui brisent la relation 1:1 entre code et géométrie. Ce livre présente les différentes fonctionnalités du langage de programmation à l'aide d'exemples pratiques tels qu'un bouton de remplacement pour un oscilloscope LeCroy, un cintre pour armoire, un récipient pour distributeurs de savon et divers autres exemples réels. Écrit par un ingénieur ayant plus de 15 ans d'expérience, ce livre s'adresse aussi bien aux utilisateurs de Linux que de Windows. Si vous avez de l'expérience en programmation dans n'importe quel langage, ce livre vous permettra de produire des objets tridimensionnels pratiques en peu de temps !

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Créer des modèles pour l'impression 3D, le fraisage CNC, la communication des processus et la documentation Les ingénieurs redoutent de concevoir des modèles 3D à l’aide d’un logiciel de modélisation traditionnel. OpenSCAD adopte une approche rafraîchissante et complètement différente. Créez vos modèles en organisant des solides géométriques dans un langage de type JavaScript et utilisez-les avec votre imprimante 3D, votre fraiseuse CNC ou votre communication de processus. OpenSCAD diffère des autres systèmes de conception en ce qu'il utilise une modélisation programmatique. Votre modèle est composé de primitives invoquées à l'aide d'un langage de type C, Java ou Python. Cette approche de la conception de modèles est proche du « travail mécanique » effectué dans le monde réel et séduit les ingénieurs et autres personnes qui ne font pas partie de la classe créative traditionnelle. OpenSCAD fournit également une grande variété de fonctions de confort qui brisent la relation 1:1 entre code et géométrie. Ce livre présente les différentes fonctionnalités du langage de programmation à l'aide d'exemples pratiques tels qu'un bouton de remplacement pour un oscilloscope LeCroy, un cintre pour armoire, un récipient pour distributeurs de savon et divers autres exemples réels. Écrit par un ingénieur ayant plus de 15 ans d'expérience, ce livre s'adresse aussi bien aux utilisateurs de Linux que de Windows. Si vous avez de l'expérience en programmation dans n'importe quel langage, ce livre vous permettra de produire des objets tridimensionnels pratiques en peu de temps !

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Le kit "SensorTile.box" est une carte multi-capteurs portable, montée dans un boîtier plastique et développée par STMicroelectronics. Elle est équipée d'un processeur 32-bit ARM Cortex-M4 haute performance avec DSP et FPU et plusieurs modules de capteurs tels qu'un accéléromètre, un gyroscope, un capteur de température, d'humidité, de pression atmosphérique, d'un micro, etc. Le kit SensorTile.box est prêt à l'emploi avec une connectivité sans-fil IoD et BlueTooth qui peut communiquer facilement avec un smartphone compatible Android ou iOS, quelque que soit le niveau de connaissance de l'utilisateur. Le kit SensorTile.box est livré avec une batterie longue durée et tout ce que doit faire l'utilisateur est de brancher la batterie au circuit pour commencer à utiliser ce kit. Capteurs Inclus Température Accéléromètre 3-axes Magnétomètre 3-axes Accélération & Gyroscope 3-axes (Inertie 6-axes) Humidité Altimètre/Pression Microphone Périphériques Inclus Bluetooth Chargeur Li-Ion Convertisseur DC-DC Batterie Li-Ion 500 mAh

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STmicroelectronics’ wireless IoT & wearable sensor development kit ‘SensorTile.box’ is a portable multi-sensor circuit board housed in a plastic box and developed by STMicroelectronics. It is equipped with a high-performance 32-bit ARM Cortex-M4 processor with DSP and FPU, and various sensor modules, such as accelerometer, gyroscope, temperature sensor, humidity sensor, atmospheric pressure sensor, microphone, and so on. SensorTile.box is ready to use with wireless IoT and Bluetooth connectivity that can easily be used with an iOS or Android compatible smartphone, regardless of the level of expertise of the users. SensorTile.box is shipped with a long-life battery and all the user has to do is connect the battery to the circuit to start using the box. The SensorTile.box can be operated in three modes: Basic mode, Expert mode, and Pro mode. Basic mode is the easiest way of using the box since it is pre-loaded with demo apps and all the user has to do is choose the required apps and display or plot the measured data on a smartphone using an app called STE BLE Sensor. In Expert mode users can develop simple apps using a graphical wizard provided with the STE BLE Sensor. Pro mode is the most complex mode allowing users to develop programs and upload them to the SensorTile.box. This book is an introduction to the SensorTile.box and includes the following: Brief specifications of the SensorTile.box; description of how to install the STE BLE Sensor app on an iOS or Android compatible smartphone required to communicate with the box. Operation of the SensorTile.box in Basic mode is described in detail by going through all of the pre-loaded demo apps, explaining how to run these apps through a smartphone. An introduction to the Expert mode with many example apps developed and explained in detail enabling users to develop their own apps in this mode. Again, the STE BLE Sensor app is used on the smartphone to communicate with the SensorTile.box and to run the developed apps. The book then describes in detail how to upload the sensor data to the cloud. This is an important topic since it allows the sensor measurements to be accessed from anywhere with an Internet connection, at any time. Finally, Pro mode is described in detail where more experienced people can use the SensorTile.box to develop, debug, and test their own apps using the STM32 open development environment (STM32 ODE). The Chapter explains how to upload the developed firmware to the SensorTile.box using several methods. Additionally, the installation and use of the Unicleo-GUI package is described with reference to the SensorTile.box. This PC software package enables all of the SensorTile.box sensor measurements to be displayed or plotted in real time on the PC.

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STmicroelectronics’ wireless IoT & wearable sensor development kit ‘SensorTile.box’ is a portable multi-sensor circuit board housed in a plastic box and developed by STMicroelectronics. It is equipped with a high-performance 32-bit ARM Cortex-M4 processor with DSP and FPU, and various sensor modules, such as accelerometer, gyroscope, temperature sensor, humidity sensor, atmospheric pressure sensor, microphone, and so on. SensorTile.box is ready to use with wireless IoT and Bluetooth connectivity that can easily be used with an iOS or Android compatible smartphone, regardless of the level of expertise of the users. SensorTile.box is shipped with a long-life battery and all the user has to do is connect the battery to the circuit to start using the box. The SensorTile.box can be operated in three modes: Basic mode, Expert mode, and Pro mode. Basic mode is the easiest way of using the box since it is pre-loaded with demo apps and all the user has to do is choose the required apps and display or plot the measured data on a smartphone using an app called STE BLE Sensor. In Expert mode users can develop simple apps using a graphical wizard provided with the STE BLE Sensor. Pro mode is the most complex mode allowing users to develop programs and upload them to the SensorTile.box. This book is an introduction to the SensorTile.box and includes the following: Brief specifications of the SensorTile.box; description of how to install the STE BLE Sensor app on an iOS or Android compatible smartphone required to communicate with the box. Operation of the SensorTile.box in Basic mode is described in detail by going through all of the pre-loaded demo apps, explaining how to run these apps through a smartphone. An introduction to the Expert mode with many example apps developed and explained in detail enabling users to develop their own apps in this mode. Again, the STE BLE Sensor app is used on the smartphone to communicate with the SensorTile.box and to run the developed apps. The book then describes in detail how to upload the sensor data to the cloud. This is an important topic since it allows the sensor measurements to be accessed from anywhere with an Internet connection, at any time. Finally, Pro mode is described in detail where more experienced people can use the SensorTile.box to develop, debug, and test their own apps using the STM32 open development environment (STM32 ODE). The Chapter explains how to upload the developed firmware to the SensorTile.box using several methods. Additionally, the installation and use of the Unicleo-GUI package is described with reference to the SensorTile.box. This PC software package enables all of the SensorTile.box sensor measurements to be displayed or plotted in real time on the PC.

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Ce livre vous emmène dans une visite éclair du développement d'applications Web full-stack à l'aide de Raspberry Pi. Vous apprendrez à créer une application à partir de zéro. Vous acquerrez de l'expérience et des connaissances sur les technologies, notamment : Le système d'exploitation Linux et la ligne de commande. Le langage de programmation Python. Les broches d'entrée-sortie à usage général (GPIO) du Raspberry Pi. Le serveur Web Nginx. Micro-framework Flask Python pour les applications Web. JQuery et CSS pour créer des interfaces utilisateur. Gérer les fuseaux horaires. Création de graphiques avec Plotly et Google Charts. Enregistrement des données avec Google Sheet. Développement d'applets avec IFTTT. Sécuriser votre application avec SSL. Recevez des messages texte sur votre téléphone avec Twilio. Ce livre vous apprend également comment configurer à distance un nœud de capteur Arduino sans fil et en collecter des données. Votre application Web Raspberry Pi sera capable de traiter les données du nœud Arduino de la même manière qu'elle traite les données de son capteur intégré. Raspberry Pi Full Stack vous enseigne de nombreuses compétences essentielles à la création d'applications Web et Internet des objets. L'application que vous construirez dans ce projet est une plate-forme sur laquelle vous pourrez vous développer. Ce n'est que le début de ce que vous pouvez faire avec un Raspberry Pi et les composants logiciels et matériels que vous apprendrez. Ce livre est soutenu par l'auteur à travers un espace de discussion dédié.

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Secure, Modular, Open-Source and Self-Sufficient Ever since the Raspberry Pi was introduced, it has been used by enthusiasts to automate their homes. The Raspberry Pi is a powerful computer in a small package, with lots of interfacing options to control various devices. This book shows you how you can automate your home with a Raspberry Pi. You’ll learn how to use various wireless protocols for home automation, such as Bluetooth, 433.92 MHz radio waves, Z-Wave, and Zigbee. Soon you’ll automate your home with Python, Node-RED, and Home Assistant, and you’ll even be able to speak to your home automation system. All this is done securely, with a modular system, completely open-source, without relying on third-party services. You’re in control of your home, and no one else. At the end of this book, you can install and configure your Raspberry Pi as a highly flexible home automation gateway for protocols of your choice, and link various services with MQTT to make it your own system. This DIY (do it yourself) approach is a bit more laborious than just installing an off-the-shelf home automation system, but in the process, you can learn a lot, and in the end, you know exactly what’s running your house and how to tweak it. This is why you were interested in the Raspberry Pi in the first place, right? Turn your Raspberry Pi into a reliable gateway for various home automation protocols. Make your home automation setup reproducible with Docker Compose. Secure all your network communication with TLS. Create a video surveillance system for your home. Automate your home with Python, Node-RED, Home Assistant and AppDaemon. Securely access your home automation dashboard from remote locations. Use fully offline voice commands in your own language. Downloads Errata on GitHub

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Secure, Modular, Open-Source and Self-Sufficient Ever since the Raspberry Pi was introduced, it has been used by enthusiasts to automate their homes. The Raspberry Pi is a powerful computer in a small package, with lots of interfacing options to control various devices. This book shows you how you can automate your home with a Raspberry Pi. You’ll learn how to use various wireless protocols for home automation, such as Bluetooth, 433.92 MHz radio waves, Z-Wave, and Zigbee. Soon you’ll automate your home with Python, Node-RED, and Home Assistant, and you’ll even be able to speak to your home automation system. All this is done securely, with a modular system, completely open-source, without relying on third-party services. You’re in control of your home, and no one else. At the end of this book, you can install and configure your Raspberry Pi as a highly flexible home automation gateway for protocols of your choice, and link various services with MQTT to make it your own system. This DIY (do it yourself) approach is a bit more laborious than just installing an off-the-shelf home automation system, but in the process, you can learn a lot, and in the end, you know exactly what’s running your house and how to tweak it. This is why you were interested in the Raspberry Pi in the first place, right? Turn your Raspberry Pi into a reliable gateway for various home automation protocols. Make your home automation setup reproducible with Docker Compose. Secure all your network communication with TLS. Create a video surveillance system for your home. Automate your home with Python, Node-RED, Home Assistant and AppDaemon. Securely access your home automation dashboard from remote locations. Use fully offline voice commands in your own language. Download the software and view the errata for the book on GitHub.

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Le multitâche et le multitraitement sont devenus un sujet très important dans les systèmes basés sur des microcontrôleurs, notamment dans les applications complexes d'automatisation commerciale, domestique et industrielle. À mesure que la complexité des projets augmente, davantage de fonctionnalités sont exigées des projets. De tels projets nécessitent l'utilisation de plusieurs tâches interdépendantes exécutées sur le même système et partageant les ressources disponibles, telles que le processeur, la mémoire et les ports d'entrée-sortie. En conséquence, l’importance des opérations multitâches dans les applications basées sur des microcontrôleurs n’a cessé de croître au cours des dernières années. De nombreux projets d'automatisation complexes utilisent désormais une forme de noyau multitâche. Ce livre est basé sur des projets et son objectif principal est d'enseigner les fonctionnalités de base du multitâche à l'aide du langage de programmation Python 3 sur Raspberry Pi. De nombreux projets entièrement testés sont fournis dans le livre utilisant les modules multitâches de Python. Chaque projet est décrit de manière complète et détaillée. Des listes complètes de programmes sont fournies pour chaque projet. Les lecteurs doivent pouvoir utiliser les projets tels quels ou les modifier en fonction de leurs propres besoins. Les modules multitâches Python suivants ont été décrits et utilisés dans les projets : Fourchette Fil Enfilage Sous-processus Multitraitement Le livre comprend des projets multitâches simples tels que le contrôle indépendant de plusieurs LED, jusqu'à des projets multitâches plus complexes tels que le contrôle de la température marche/arrêt, le contrôle des feux de circulation, un compteur d'événements LED à 2 et 4 chiffres à 7 segments, une minuterie de réaction, un moteur pas à pas. contrôle, projets basés sur le clavier, contrôleur de parking et bien d'autres. Les concepts fondamentaux du multitâche tels que la synchronisation des processus, la communication des processus et les techniques de partage de mémoire ont été décrits dans des projets concernant les indicateurs d'événements, les files d'attente, les sémaphores, les valeurs, etc.

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Le multitâche et le multitraitement sont devenus un sujet très important dans les systèmes basés sur des microcontrôleurs, notamment dans les applications complexes d'automatisation commerciale, domestique et industrielle. À mesure que la complexité des projets augmente, davantage de fonctionnalités sont exigées des projets. De tels projets nécessitent l'utilisation de plusieurs tâches interdépendantes exécutées sur le même système et partageant les ressources disponibles, telles que le processeur, la mémoire et les ports d'entrée-sortie. En conséquence, l’importance des opérations multitâches dans les applications basées sur des microcontrôleurs n’a cessé de croître au cours des dernières années. De nombreux projets d'automatisation complexes utilisent désormais une forme de noyau multitâche. Ce livre est basé sur des projets et son objectif principal est d'enseigner les fonctionnalités de base du multitâche à l'aide du langage de programmation Python 3 sur Raspberry Pi. De nombreux projets entièrement testés sont fournis dans le livre utilisant les modules multitâches de Python. Chaque projet est décrit de manière complète et détaillée. Des listes complètes de programmes sont fournies pour chaque projet. Les lecteurs doivent pouvoir utiliser les projets tels quels ou les modifier en fonction de leurs propres besoins. Les modules multitâches Python suivants ont été décrits et utilisés dans les projets : Fourchette Fil Enfilage Sous-processus Multitraitement Le livre comprend des projets multitâches simples tels que le contrôle indépendant de plusieurs LED, jusqu'à des projets multitâches plus complexes tels que le contrôle de la température marche/arrêt, le contrôle des feux de circulation, un compteur d'événements LED à 2 et 4 chiffres à 7 segments, une minuterie de réaction, un moteur pas à pas. contrôle, projets basés sur le clavier, contrôleur de parking et bien d'autres. Les concepts fondamentaux du multitâche tels que la synchronisation des processus, la communication des processus et les techniques de partage de mémoire ont été décrits dans des projets concernant les indicateurs d'événements, les files d'attente, les sémaphores, les valeurs, etc.

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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Programming the Finite State Machine with 8-Bit PICs in Assembly and C Andrew Pratt provides a detailed introduction to programming PIC microcontrollers, as well as a thorough overview of the Finite State Machine (FSM) approach to programming. Most of the book uses assembly programming, but do not be deterred. The FSM gives a structure to a program, making it easy to plan, write, and modify. The last two chapters introduce programming in C, so you can make a direct comparison between the two techniques. The book references the relevant parts of the Microchip datasheet as familiarity with it is the best way to discover detailed information. This book is aimed at Microsoft Windows and Linux users. To keep your costs to a minimum and to simplify the toolchain, specific applications are provided as a free download to enable you to use an FTDI serial lead as the programmer. The assembler used is the open-source "gpasm". All programming can be done in a text editor. There are detailed instructions on how to perform the necessary installations on Windows, Linux Debian, and derivatives such as Ubuntu and Fedora. For programming in C, Microchip's XC8 compiler is used from the command line. In addition to the programming applications, two serial read and serial write applications can be used for communicating with the PICs from a computer. A voltmeter project including practical instructions on building a circuit board from scratch is included. All theory is covered beforehand, including how to do integer arithmetic in assembly. Two PICs are covered: the PIC12F1822 and the PIC16F1823. Both can run at 32 MHz with an internal oscillator. You do not need to buy a factory-made development board and programmer. With relatively inexpensive parts including a serial lead, microcontroller, a few resistors, and LEDs, you can get started exploring embedded programming. Links Updated Programmer

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Ready to explore the world around you? By attaching the Sense HAT to your Raspberry Pi, you can quickly and easily develop a variety of creative applications, useful experiments, and exciting games. The Sense HAT contains several helpful environmental sensors: temperature, humidity, pressure, accelerometer, magnetometer, and gyroscope. Additionally, an 8x8 LED matrix is provided with RGB LEDs, which can be used to display multi-color scrolling or fixed information, such as the sensor data. Use the small onboard joystick for games or applications that require user input. In Innovate with Sense HAT for Raspberry Pi, Dr. Dogan Ibrahim explains how to use the Sense HAT in Raspberry Pi Zero W-based projects. Using simple terms, he details how to incorporate the Sense HAT board in interesting visual and sensor-based projects. You can complete all the projects with other Raspberry Pi models without any modifications. Exploring with Sense HAT for Raspberry Pi includes projects featuring external hardware components in addition to the Sense HAT board. You will learn to connect the Sense HAT board to the Raspberry Pi using jumper wires so that some of the GPIO ports are free to be interfaced to external components, such as to buzzers, relays, LEDs, LCDs, motors, and other sensors. The book includes full program listings and detailed project descriptions. Complete circuit diagrams of the projects using external components are given where necessary. All the projects were developed using the latest version of the Python 3 programming language. You can easily download projects from the book’s web page. Let’s start exploring with Sense HAT.

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Ready to explore the world around you? By attaching the Sense HAT to your Raspberry Pi, you can quickly and easily develop a variety of creative applications, useful experiments, and exciting games. The Sense HAT contains several helpful environmental sensors: temperature, humidity, pressure, accelerometer, magnetometer, and gyroscope. Additionally, an 8x8 LED matrix is provided with RGB LEDs, which can be used to display multi-color scrolling or fixed information, such as the sensor data. Use the small onboard joystick for games or applications that require user input. In Innovate with Sense HAT for Raspberry Pi, Dr. Dogan Ibrahim explains how to use the Sense HAT in Raspberry Pi Zero W-based projects. Using simple terms, he details how to incorporate the Sense HAT board in interesting visual and sensor-based projects. You can complete all the projects with other Raspberry Pi models without any modifications. Exploring with Sense HAT for Raspberry Pi includes projects featuring external hardware components in addition to the Sense HAT board. You will learn to connect the Sense HAT board to the Raspberry Pi using jumper wires so that some of the GPIO ports are free to be interfaced to external components, such as to buzzers, relays, LEDs, LCDs, motors, and other sensors. The book includes full program listings and detailed project descriptions. Complete circuit diagrams of the projects using external components are given where necessary. All the projects were developed using the latest version of the Python 3 programming language. You can easily download projects from the book’s web page. Let’s start exploring with Sense HAT.

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