If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can. 20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud. This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them. Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included. Hanno Sander Christchurch, New Zealand

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Le Challenger RP2040 NFC est un petit ordinateur embarqué, équipé d'un contrôleur NFC intégré avancé (NXP PN7150), dans le format populaire Adafruit Feather. Il est basé sur une puce de microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi qui est un Cortex-M0 double cœur pouvant fonctionner sur une horloge allant jusqu'à 133 MHz. NFC Le PN7150 est une solution de contrôleur NFC complète avec micrologiciel intégré et interface NCI conçue pour une communication sans contact à 13,56 MHz. Il est entièrement compatible avec les exigences du forum NFC et est largement conçu sur la base des enseignements tirés de la génération précédente d'appareils NXP NFC. C'est la solution idéale pour intégrer rapidement la technologie NFC dans n'importe quelle application, en particulier les petits systèmes embarqués réduisant la nomenclature (BOM). La conception intégrée avec une compatibilité totale avec le forum NFC offre à l'utilisateur toutes les fonctionnalités suivantes : Micrologiciel NFC intégré fournissant tous les protocoles NFC en tant que fonctionnalité pré-intégrée. Connexion directe à l'hôte principal ou au microcontrôleur, par bus physique I²C et protocole NCI. Consommation d'énergie ultra faible en mode boucle d'interrogation. Unité de gestion de l'énergie (PMU) intégrée très efficace permettant une alimentation directe à partir d'une batterie. Caractéristiques Microcontrôleur RP2040 de Raspberry Pi (Cortex-M0 double cœur 133 MHz) IPS Un canal SPI configuré I²C Deux canaux I²C configurés (I²C dédié pour le PN7150) UART Un canal UART configuré Entrées analogiques 4 canaux d'entrée analogiques Module NFC PN7150 de NXP Mémoire flash 8 Mo, 133 MHz Mémoire SRAM 264 Ko (divisé en 6 banques) Contrôleur USB 2.0 Jusqu'à 12 Mbit/s à pleine vitesse (USB 1.1 PHY intégré) Connecteur de batterie JST Pas de 2,0 mm Chargeur LiPo intégré Courant de charge standard de 450 mA Dimensions 51x23x3.2mm Poids 9g Remarque : l'antenne n'est pas incluse. Téléchargements Fiche de données Exemple de démarrage rapide

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Distribution de pâte à souder et fusion tout-en-un Le Voltera V-One permet de créer des circuits imprimés prototypes à deux couches sur votre bureau. Vous introduisez les fichiers Gerber et vous obtenez PCB. Le distributeur dépose une encre conductrice à base d’argent pour imprimer votre circuit devant vos yeux. L’assemblage de cartes est facile grâce aux fonctions de distribution de pâte à souder et de refusion de la V-One. Il suffit de monter votre carte sur le support d’impression et d’importer votre fichier Gerber dans le logiciel de Voltera. Plus besoin de pochoir Le logiciel de Voltera est conçu pour être utilisé facilement. De l’importation de vos fichiers Gerber au moment où vous appuyez sur le bouton d’impression, le logiciel vous guide en toute sécurité à chaque étape. Compatible avec EAGLE, Altium, KiCad, Mentor Graphics, Cadence, DipTrace, Upverter. Inclus Imprimante PCB V-One Distributeur V-One Sonde V-One Kit de buses Embouts Pack de 3 substrats FR1 4" Pack de 2 substrats FR1 3" Pinces pour substrat Kit de vis moletées Kit Hello World Fil à souder Pince à épiler Alimentation Adaptateur secteur Câbles Guides d'utilisation Téléchargements Specifications Logiciel V-One Manuels d'utilisation Fiches techniques de sécurité Fiches techniques Fichier Voltera CAM pour EAGLE Substrats et modèles Plus d'information FAQ Plus d'informations de la communauté Voltera Caractéristiques techniques Spécifications d'impression Largeur minimale des tracés 0,2 mm Dimension passive minimale 1005 Pas minimum de broche à broche (encre conductrice) 0,8 mml Pas minimum broche à broche (pâte à souder) 0,5 mml Résistivité 12 mΩ/sq @ 70 um hauteur Matériau du substrat FR4 Épaisseur maximale de la carte 3 mm Spécifications de soudure Alliage de pâte à souder Sn42/Bi57.6/Ag0.4 Alliage de fils de soudure SnBiAg1 Température du fer à souder 180-210 °C Lit d'impression Surface d'impression 135 x 113,5 mm Température maximale du lit chauffé 240 °C Taux de rampe du lit chauffé ~2°C/s Empreinte digitale Dimensions 390 x 257 x 207 mm (L x W x H) Poids 7 kg Exigences du système Systèmes d'exploitation compatibles Windows 7 ou plus, MacOS 10.11 ou plusr Format de fichier compatible Gerber Type de connexion USB câblé Certification EN 61326-1:2013 EMC requirements IEC 61010-1 Exigences de sécurité Marquage CE Apposé sur les imprimantes Voltera V-One livrées aux clients européens Conçue et assemblée au Canada. Plus de détails techniques Quickstart Explore Flexible Printed Electronics on the V-One Voltera V-One Capabilities Reel Voltera V-One PCB Printer Walkthrough Unpacking the V-One V-One: Solder Paste Dispensing and Reflow All-in-One Voltera @ Stanford University's Bao Research Group: Robotic Skin and Stretchable Sensors Voltera @ Princeton: The Future of Aerospace Innovation

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Acquisition de données : Cartographiez l'environnement autour du porteur à l'aide des capteurs intégrés de température, d'humidité et de pression et collectez des données sur les mouvements à l'aide de l'IMU 6 axes et les capteurs de lumière, de gestes et de proximité. Ajoutez facilement d'autres capteurs externes pour capturer plus de données provenant de plus de sources via les connecteurs Grove integrés (x3) Stockage de données : Collectez et stockez toutes les données localement sur une carte SD, ou connectez-vous au Cloud Arduino IoT pour la capture, le stockage et la visualisation des données en temps réel. Visualisation de données : Visualisez localement les sorties des capteurs en temps réel sur l'écran couleur OLED intégré et créez des invites visuelles ou sonores à l'aide des LED et du buzzer intégrés. Contrôle total: Commandez directement les appareils électroniques à faible tension à l'aide des relais intégrés et des cinq boutons tactiles, l'écran intégré offrant une interface pratique sur l'appareil pour un contrôle immédiat.

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'À bord de chaque moto:bit se trouvent plusieurs broches d’E/S, ainsi qu’un connecteur Qwiic vertical, capable de brancher des servomoteur, des capteurs et d’autres circuits. En appuyant sur le bouton, vous pouvez faire bouger votre micro:bit ! Le moto:bit se connecte au micro:bit via un SMD mis à jour, connecteur de bord en haut de la carte, ce qui facilite la configuration. Cela crée un moyen pratique d’échanger micro:bits pour la programmation tout en fournissant des connexions fiables à toutes les différentes broches sur le micro:bit. Nous avons également inclus un connecteur d’alimentation coaxial de base sur la moto:bit qui est capable de fournir de l’énergie à tout ce que vous connectez à la carte de support. Caractéristiques : Connecteur Edge plus fiable pour une utilisation facile avec le micro:bit Full H-Bridge pour la commande de deux moteurs Commande des servomoteurs Connecteur Qwiic vertical Port I2C pour étendre les fonctionnalités Gestion de l’alimentation et de la batterie à bord pour le micro:bit'

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This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers. Downloads Manual

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Applications Convient aux débutants en Arduino Adapté au contrôle infrarouge et la détection de mouvement Parfait pour s'initier au matériel open-source et au codage Arduino Liste des composants 1 x Atomisation d'eau Grove 1 x Mini ventilateur Grove 1 x Servo Grove Grove 1 x Capteur de distance à ultrasons Grove 1 x Récepteur infrarouge Grove 1 x Mini détecteur de mouvement PIR Grove 1 x Enveloppe verte Grove 1 x Emballage bleu Grove 5 x Câble Grove 1 x Clé de télécommande infrarouge 1 x Jeu de supports pour capteur ultrasonique 1 x Support de moteur 1 x Base de servo Veuillez noter: Il s'agit d'un kit complémentaire pour le Seeed Studio Grove Beginner Kit for Arduino.

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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Le reComputer J1020 v2 est un appareil d'IA de pointe compact alimenté par NVIDIA Jetson Nano 4 Go, offrant 0,5 TFLOP de performances d'IA. Il est doté d'un boîtier en aluminium robuste avec un dissipateur thermique passif et est livré préinstallé avec JetPack 4.6.1. L'appareil comprend 16 Go de stockage eMMC intégré et offre 2x SCI, 4x USB 3.0, M.2 Key M, HDMI et DP. Applications Vision par ordinateur Apprentissage automatique Robot mobile autonome (AMR) Spécifications Jetson Nano 4 Go System-on-Module Performances de l'IA Jetson Nano 4 Go (0,5 TOPS) GPU Architecture NVIDIA Maxwel avec 128 cœurs NVIDIA CUDA Processeur Processeur ARM Cortex-A57 MPCore quadricœur Mémoire 4 Go LPDDR4 64 bits 25,6 Go/s Encodeur vidéo 1x 4K30 | 2x 1080p60 | 4x 1080p30 | 4x 720p60 | 9x 720p30 (H.265 et H.264) Décodeur vidéo 1x 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 et H.264) Carrier Board Stockage 1x M.2 Key M PCIe Mise en réseau Ethernet 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) E/S USB 4x USB 3.0 Type-A1x Port micro-USB pour le mode appareil Caméra CSI 2x CSI (2 voies, 15 broches) Affichage 1x HDMI Type A ; 1x DP Ventilateur 1x Connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V PWM) CAN 1x CAN Port multifonctionnel 1x Connecteur d'extension à 40 broches 1x Contrôle à 12 broches et en-tête UART Alimentation CC 12 V/2 A Mécanique Dimensions 130 x 120 x 50 mm (avec boîtier) Installation Bureau, montage mural Température de fonctionnement −10°C~60°C Inclus reComputer J1020 v2 (système installé) Adaptateur secteur 12 V/2 A (avec 5 fiches d'adaptateur interchangeables) Téléchargements reComputer J1020 v2 datasheet reComputer J1020 v2 3D file Seeed NVIDIA Jetson Product Catalog NVIDIA Jetson Device and Carrier Boards Comparison

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Le kit X500 V2 ARF est un kit de drone professionnel en fibre de carbone abordable, léger et robuste, facile à assembler (moins de 15 minutes). Il est livré avec le kit de cadre X500 V2 et les moteurs, ESC, tableaux de distribution d'énergie et hélices préinstallés. Il est parfaitement compatible avec divers contrôleurs de vol tels que la série Holybro Pixhawk, Durandal, Pix32 V5, etc. Il existe de nombreuses améliorations par rapport au modèle précédent. Spécifications Empattement : 500 mm Modèle de montage moteur : 16x16 mm Corps du cadre : 144x144 mm, 2 mm d'épaisseur Hauteur du train d'atterrissage : 215 mm Espace entre les plaques supérieure et inférieure : 28 mm Poids : 610g Temps de vol : environ 18 minutes de vol stationnaire sans charge utile supplémentaire. Testé avec une batterie de 5000 mAh. Charge utile : 1 500 g (sans batterie) Recommandation de batterie : 4S 3000-5000 mAh 20C+ avec batterie Lipo XT60 (non incluse) Inclus Kit cadre X500 V2 Avec les éléments préinstallés : 4x moteurs : moteur Holybro 2216 KV920 (4 pièces) avec prise XT30 4x ESC (BLHeli S ESC 20A) 6x 1045 hélices Carte de distribution d'énergie – Prise XT60 pour batterie et prise XT30 pour ESC et périphériques Remarque : le support de caméra de profondeur est vendu séparément.

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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Les modules TapNLink fournissent des interfaces sans fil pour relier les systèmes électroniques aux appareils mobiles et au Cloud. TapNLink se connecte directement au microcontrôleur du système cible. Il s'intègre et est alimenté par le système cible. Tous les produits TapNLink sont facilement configurés pour contrôler l'accès de différents types d'utilisateurs aux données du système cible. TapNLink facilite la création rapide d'interfaces homme-machine (IHM) fonctionnant sur les mobiles Android, iOS et Windows. Les applications HMI sont facilement personnalisées pour différents utilisateurs et peuvent être déployées et mises à jour pour suivre l'évolution des exigences du système et des besoins des utilisateurs. Les modules Wi-Fi TapNLink peuvent également être configurés pour connecter le système cible en permanence à un réseau sans fil et au Cloud. Cela permet une journalisation permanente des données et des alarmes du système cible. Caractéristiques Canaux sans fil Wi-Fi 802.11b/g/n Bluetooth basse consommation (BLE 4.2) Balise de communication en champ proche (NFC) de type 5 (ISO/IEC 15693) Connexions cibles prises en charge : se connecte sur 2 GPIO du microcontrôleur cible et prend en charge : Interface série avec protocole Software Secure Serial Port (S3P) Interface série avec protocole de débogage ARM SWD. UART avec protocole Modbus Prise en charge de la plate-forme mobile Applications Web HTML5 (Android, iOS) API pour Cordova (Android, iOS, Windows 10) Java (Android, iOS natif) Générateur d'applications de voiture pour mobiles Android et iOS Sécurité Profils d'accès configurables Mots de passe configurables et cryptés Cryptage des données au niveau du module AES-128/256 Appairage sécurisé configurable avec NFC Dimensions : 38 mm x 28 mm x 3 mm Caractéristiques électriques Tension d'entrée : 2,3 V à 3,6 V Basse consommation énergétique: Veille : 100 µA Émission/réception NFC : 7 mA Réception Wi-Fi : 110 mA Émission Wi-Fi : 280 mA (802.11b) Plage de température : -20°C - +55°C Conformité CE (Europe), FCC (États-Unis), IC (Canada) ATTEINDRE RoHS DEEE Informations de commande Numéro de pièce de base : TnL-FIW103 Quantité minimale de commande : 20 modules Modules TapNLink pré-qualifiés, préprogrammés et prêts à configurer. Logiciel de configuration et de test IoTize Studio Logiciel pour IHM sur appareils mobiles (iOS, Android, Windows 10) Infrastructure IoTize Cloud MQTT (open source) Pour plus d'informations, consultez la fiche technique ici .

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Le kit de démarrage pour Jetson Nano est l'un des meilleurs kits permettant aux débutants de démarrer avec Jetson Nano. Ce kit comprend une carte MicroSD de 32 Go, un adaptateur 20 W, un cavalier à 2 broches, un appareil photo et un câble micro-USB. Caractéristiques Carte MicroSD hautes performances de 32 Go Alimentation 5 V/4 A avec connecteur cylindrique CC de 2,1 mm Cavalier à 2 broches Module caméra Raspberry Pi V2 Câble USB Micro-B vers Type-A avec DATA activé

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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin. L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus. La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente. Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité. Spécifications Tension nominale : 28,8 V CC Tension de charge limitée : 33,6 V CC Courant de charge : 9 A Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2 Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé Dimensions : 120 x 80 x 182 mm Caractéristiques : Indicateur d'alimentation Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie Protection de charge d'équilibre Protection contre les surcharges Protection contre les décharges Protection contre les courts-circuits Protection contre la détection de charge de la batterie

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Le kit QAV250 est le moyen idéal pour commencer à développer sur PX4 ou Ardupilot. Il associe un cadre de course 250 en fibre de carbone et des composants électroniques essentiels au mini pilote automatique Pixhawk 6C. Le kit est facile à assembler. Aucune soudure nécessaire. Spécifications Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Empattement : 250 mm Dimensions : 198 x 235 x 70 mm Poids : 347g Inclus Cellule 250 en fibre de carbone avec matériel Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Accessoires en plastique 5" Carte de gestion de l'alimentation entièrement assemblée avec ESC (BLHeli S ESC 20A) Sangles de batterie Remarque : la batterie LiPo n'est pas incluse.

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Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Le contrôleur Unitree Go2 est une télécommande dédiée conçue pour un fonctionnement fluide et précis du robot quadrupède Unitree Go2. Cette télécommande bimanuelle intègre des modules de transmission de données et Bluetooth, facilitant une communication sans fil fiable avec le robot. Elle offre une portée de contrôle ultra-longue de plus de 100 mètres en environnement ouvert, garantissant une grande flexibilité dans divers scénarios opérationnels. Spécifications Tension de charge 5 V Courant de charge 2 A Fréquence 2,4 GHz Modes de communication Module de transmission de données et Bluetooth Capacité de la batterie 2500 mAh Autonomie Environ 4,5 heures Distance de contrôle Plus de 100 mètres en milieu ouvert

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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