La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I²C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I²C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5V depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH Téléchargements Schematic Eagle Files Board Dimensions Hookup Guide

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Le Waveshare PCIe vers Gigabit Ethernet et USB 3.2 Gen 1 HAT+ est une carte d'extension conçue spécifiquement pour le Raspberry Pi 5. Elle améliore la connectivité du Raspberry Pi en ajoutant trois ports USB 3.2 Gen 1 haut débit. ports et un port Gigabit Ethernet, le tout dans une configuration plug-and-play sans pilote. Caractéristiques Basé sur l'interface PCIe 16 broches du Raspberry Pi 5 Équipé d'une puce Ethernet Gigabit hautes performances RTL8153B Prend en charge le système d'exploitation Raspberry Pi, Ubuntu, OpenWRT, etc. Vitesse du réseau stable et fiable Surveillance en temps réel de l'état de l'alimentation Prend en charge le contrôle de l'alimentation du port USB via un logiciel Inclus 1x PCIe vers Gigabit Ethernet USB 3.2 HAT+ 1x Câble réseau (1,5 m) 1x Câble 16P (40 mm) 1x Pack d'entretoises Téléchargements Wiki

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Le GrovePi+ est un système modulaire et facile à utiliser pour le piratage matériel avec le Raspberry Pi, pas besoin de soudure ni de planche à pain : branchez vos capteurs Grove et démarrez directement la programmation. Grove est une collection facile à utiliser de plus de 100 modules plug-and-play peu coûteux qui détectent et contrôlent le monde physique. En connectant les capteurs Grove au Raspberry Pi, cela renforce votre Pi dans le monde physique. Avec des centaines de capteurs parmi les familles Grove, les possibilités d'interaction sont infinies. Configuration en 4 étapes simples Glissez la carte GrovePi+ sur votre Raspberry Pi Connectez les modules Grove à la carte GrovePi+ Téléchargez votre programme sur Raspberry Pi Commencez à exploiter les données mondiales Attention : la carte Raspberry Pi n'est pas incluse

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Grâce à ses six emplacements robustes, Breakout Garden permet aux utilisateurs de simplement brancher et jouer avec diverses petites cartes de dérivation. Insérez simplement une ou plusieurs planches dans les emplacements du Breakout Garden HAT et vous êtes prêt à partir. Les mini-breakouts se sentent suffisamment en sécurité dans les fentes des connecteurs de bord et il est très peu probable qu'elles tombent. Il y a un certain nombre de broches utiles en haut de Breakout Garden, qui vous permettent de connecter d'autres appareils et de les intégrer dans votre projet. Vous ne devriez pas vous inquiéter si vous insérez une carte dans le mauvais sens grâce à la protection contre l'inversion de polarité fournie. Peu importe non plus l'emplacement que vous utilisez pour chaque dérivation, car l'adresse I²C de la dérivation sera reconnue par le logiciel et il les détectera correctement au cas où vous les déplaceriez. Caractéristiques Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les sorties Pimoroni Pas de 0,1", connecteurs à 5 broches Broches cassées (bande 1 × 10 ou embase mâle incluse) Entretoises (M2,5, hauteur 10 mm) incluses pour maintenir votre Breakout Garden en toute sécurité Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts) Carte format HAT Compatible avec Raspberry Pi 3 B+, ​​​​3, 2, B+, A+, Zero et Zero W Il est suggéré d'utiliser les entretoises incluses pour fixer Breakout Garden à votre Raspberry Pi. Logiciel Breakout Garden ne nécessite aucun logiciel propre, mais chaque breakout que vous utiliserez aura besoin d'une bibliothèque Python. Sur la page GitHub de Breakout Garden, vous trouverez un programme d'installation automatique, qui installera le logiciel approprié pour une évasion donnée. Il existe également quelques exemples qui vous montrent ce que vous pouvez faire d'autre avec Breakout Garden.

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