HATs Raspberry Pi

« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : 1 connecteur Qwiic Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Récepteur GNSS 184 canaux Reçoit les bandes L1C/A et L2C Précision de la position horizontale : 0,20 m avec RTK Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz Temps pour la première correction Froid : 24 s Chaud : 2 s Limites opérationnelles Max G : 4 G Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision de cap : 0,2 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision d’impulsion de temps : 30ns Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle de la goupille Mode de faible puissance Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'

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Raspberry Pi 4 a été bien accueilli par les passionnés de Pi pour sa puissance de traitement accrue. Cependant, cela a eu un prix. Le RPi 4 peut consommer jusqu'à 3 ampères, ce qui signifie qu'il doit dissiper 15 W de puissance. Le refroidissement du Raspberry Pi est indispensable. Du dissipateur thermique passif le plus simple, en passant par les ventilateurs soufflants élaborés et même une idée exotique refroidie à l'eau, de nombreuses options sont disponibles. Le Smart Fan a le facteur de forme du Raspberry Pi HAT. Son propre processeur 32 bits reçoit les commandes du Raspberry Pi via l'interface I²C. Une alimentation élévateur convertit le 5 V fourni par Raspberry Pi en 12 V, assurant un contrôle précis de la vitesse. Grâce à la modulation de largeur d'impulsion, il alimente le ventilateur juste assez pour maintenir une température constante du processeur Raspberry Pi. Le Smart Fan préserve toutes les broches GPIO, permettant d'empiler n'importe quel nombre de cartes sur le Raspberry Pi. Si une autre carte d'extension doit dissiper de l'énergie, un Smart Fan secondaire peut être ajouté à la pile. Montage sur rail DIN Avec plusieurs cartes supplémentaires, le Smart Fan peut être installé sur le rail DIN, pour des applications industrielles robustes. Cavalier de niveau de pile Deux ventilateurs intelligents peuvent être installés sur chaque Raspberry Pi. L'hypothèse est que vous avez une carte supplémentaire dans la pile qui nécessite un refroidissement. La face inférieure du Smart Fan comporte un cavalier qui doit être installé sur le deuxième ventilateur, afin que le Raspberry Pi puisse différencier les deux adresses I²C. Caractéristiques Ventilateur 40 x 40 x 10 mm avec débit d'air de 6 CFM Alimentation 12 V élévateur pour un contrôle précis de la vitesse du ventilateur Le contrôleur PWM module le ventilateur pour maintenir une température Pi constante Consommation inférieure à 100 mA Empilable sur lui-même, 2 ventilateurs peuvent être ajoutés au Raspberry Pi Entièrement empilable, permet d'ajouter d'autres cartes au Raspberry Pi Utilise uniquement l'interface I²C, laisse la pleine utilisation de toutes les broches GPIO Super silencieux et efficace Inclus CHAPEAU Han intelligent Ventilateur 40 x 40 x 10 mm avec vis de montage Le matériel de montage Téléchargements Guide de l'utilisateur Schéma du matériel Open Source Dessin CAO 2D Ligne de commande Bibliothèques Python Nœuds Nœud-Rouge

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La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I2C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques : 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5v depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH

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Ajoutez une connectivité GSM globale et un suivi GPS à votre projet avec un BerryGPS-GSM. Il s'agit d'un module tout-en-un qui peut fournir à votre projet un suivi de localisation et des services GSM tels que des données, des textes et des SMS. Il se présente sous le même format qu'un Raspberry Pi Zero, ce qui le rend agréable et compact lorsqu'il est utilisé avec un Raspberry Pi Zero. Les deux principaux composants qui rendent cette carte géniale sont : Module GPS uBlox CAM-M8 (même GPS que celui trouvé sur BerryGPS-IMU V3 ) uBlox SARA-U201 GSM pour la connectivité GSM, qui a une couverture mondiale. La collaboration de ces deux modules permet d'obtenir une position GPS en quelques secondes, à l'aide du GPS assisté. En règle générale, un module GPS peut prendre quelques minutes pour obtenir le Time To First Fix (TTFF), voire plus si vous êtes dans des zones bâties. En effet, l'Almanach doit être téléchargé à partir des satellites avant qu'une position GPS puisse être acquise et seule une petite partie de l'Almanach est envoyée dans chaque mise à jour GPS. Le GPS assisté accélère considérablement ce processus en téléchargeant les éphémérides, l'almanach, l'heure précise et l'état des satellites sur le réseau, ce qui entraîne un TTTF plus rapide, en quelques secondes. Le fonctionnement du GPS sur un smartphone est très similaire. BerryGPS-GSM a été conçu pour le Raspberry Pi Zero, mais il fonctionne avec toutes les versions du Raspberry Pi. Nous avons créé un connecteur PCB USB vers USB à utiliser avec un Raspberry Pi Zero, conçu pour rendre votre projet plus compact. Fiches techniques spécifiques au GPS CAM-M8-FW3_DataSheet_(UBX-15031574) CAM-M8-FW3_HardwareIntegrationManual_(UBX-15030063) Fiches techniques spécifiques au GSM Fiche technique SARA-U201 (UBX-13005287) SARA-U201 SysIntegrationManual_(UBX-13000995) u-blox CEL_ATCommands_(UBX-13002752)

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Le GrovePi+ est un système modulaire et facile à utiliser pour le piratage matériel avec le Raspberry Pi, pas besoin de soudure ni de planche à pain : branchez vos capteurs Grove et démarrez directement la programmation. Grove est une collection facile à utiliser de plus de 100 modules plug-and-play peu coûteux qui détectent et contrôlent le monde physique. En connectant les capteurs Grove au Raspberry Pi, cela renforce votre Pi dans le monde physique. Avec des centaines de capteurs parmi les familles Grove, les possibilités d'interaction sont infinies. Configuration en 4 étapes simples Glissez la carte GrovePi+ sur votre Raspberry Pi Connectez les modules Grove à la carte GrovePi+ Téléchargez votre programme sur Raspberry Pi Commencez à exploiter les données mondiales Attention : la carte Raspberry Pi n'est pas incluse

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Grâce à ses six emplacements robustes, Breakout Garden permet aux utilisateurs de simplement brancher et jouer avec diverses petites cartes de dérivation. Insérez simplement une ou plusieurs planches dans les emplacements du Breakout Garden HAT et vous êtes prêt à partir. Les mini-breakouts se sentent suffisamment en sécurité dans les fentes des connecteurs de bord et il est très peu probable qu'elles tombent. Il y a un certain nombre de broches utiles en haut de Breakout Garden, qui vous permettent de connecter d'autres appareils et de les intégrer dans votre projet. Vous ne devriez pas vous inquiéter si vous insérez une carte dans le mauvais sens grâce à la protection contre l'inversion de polarité fournie. Peu importe non plus l'emplacement que vous utilisez pour chaque dérivation, car l'adresse I²C de la dérivation sera reconnue par le logiciel et il les détectera correctement au cas où vous les déplaceriez. Caractéristiques Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les sorties Pimoroni Pas de 0,1", connecteurs à 5 broches Broches cassées (bande 1 × 10 ou embase mâle incluse) Entretoises (M2,5, hauteur 10 mm) incluses pour maintenir votre Breakout Garden en toute sécurité Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts) Carte format HAT Compatible avec Raspberry Pi 3 B+, ​​​​3, 2, B+, A+, Zero et Zero W Il est suggéré d'utiliser les entretoises incluses pour fixer Breakout Garden à votre Raspberry Pi. Logiciel Breakout Garden ne nécessite aucun logiciel propre, mais chaque breakout que vous utiliserez aura besoin d'une bibliothèque Python. Sur la page GitHub de Breakout Garden, vous trouverez un programme d'installation automatique, qui installera le logiciel approprié pour une évasion donnée. Il existe également quelques exemples qui vous montrent ce que vous pouvez faire d'autre avec Breakout Garden.

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