Le Raspberry Pi Bumper est une coque en silicone à clipser qui protège le bas et les bords du Raspberry Pi 5. Caractéristiques Bumper en caoutchouc de silicone flexible d'une seule pièce Permet d'accéder facilement au bouton d'alimentation Les trous de montage restent accessibles sous le bumper Téléchargements Datasheet

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Construisez des machines robustes et intelligentes qui combinent la puissance de calcul du Raspberry Pi avec des composants LEGO. Le Raspberry Pi Build HAT fournit quatre connecteurs pour les moteurs et capteurs LEGO Technic du portefeuille SPIKE. Les capteurs disponibles comprennent un capteur de distance, un capteur de couleur et un capteur de force polyvalent. Les moteurs angulaires sont disponibles dans une gamme de tailles et comprennent des encodeurs intégrés qui peuvent être interrogés pour trouver leur position. Le Build HAT s'adapte à tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches, y compris – avec l'ajout d'un câble ruban ou d'un autre périphérique d'extension – le Raspberry Pi 400. Les appareils LEGO Technic connectés peuvent facilement être contrôlés en Python, aux côtés des accessoires Raspberry Pi standard. tel qu'un module de caméra. Caractéristiques Contrôle jusqu'à 4 moteurs et capteurs Alimente le Raspberry Pi (lorsqu'il est utilisé avec un bloc d'alimentation externe approprié) Facile à utiliser depuis Python sur le Raspberry Pi

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Le clavier-plus-hub est officiel avec le Raspberry Pi comme clavier standard FR avec trois ports USB 2.0 type A supplémentaire pour les périphériques externes. Le clavier est disponible avec différentes options de langue/paiements, comme détaillé ci-dessous. Clavier FR (AZERTY) Trois ports USB 2.0 type A pour périphériques externes Détection automatique de la langue du clavier Câble USB type A versus micro USB type B incluant la connexion avec un adaptateur compatible Conception ergonomique pour une utilisation confortable Compatible avec les produits Raspberry Pi

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Caractéristiques techniques Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM dans six blocs indépendants Prise en charge de jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié. Contrôleur DMA AHB crossbar entièrement connecté Périphériques interpolateurs et diviseurs d’entiers Régulateur LDO sur puce programmable pour générer la tension de base./li> 2x PLL sur puce pour générer les horloges USB et centrales 30x broches GPIO, dont 4 utilisables comme entrées analogiques Périphériques 2x UARTs 2x contrôleurs SPI 2x contrôleurs I²C 16x canaux PWM Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du dispositif 8x Machines d’état PIO Ce que vous recevrez 10x puces RP2040

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Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4  connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique

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Construction ABS de haute qualité Panneaux latéraux et couvercle amovibles pour un accès facile aux connecteurs GPIO, caméra et écran Conduits de lumière pour LED d'alimentation et d'activité Extraordinairement beau Couleur : blanc/rouge

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Construction ABS de haute qualité Panneaux latéraux et couvercle amovibles pour un accès facile aux connecteurs GPIO, caméra et écran Conduits de lumière pour LED d'alimentation et d'activité Extraordinairement beau Couleur : noir/gris

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Le JOY-iT Armor Case BLOCK est un boîtier robuste en aluminium conçu spécifiquement pour le Raspberry Pi 5. Il offre une excellente protection contre la chaleur et les chocs physiques, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles. Sa conception compacte garantit qu'il ne nécessite pas d'espace supplémentaire, permettant une intégration transparente dans les projets existants. Le boîtier comprend un grand dissipateur thermique pour améliorer l'efficacité du refroidissement. L'installation est simple, avec quatre vis (incluses) fixant le boîtier au Raspberry Pi. Spécifications Matériel Alliage d'aluminium fraisé CNC Performances de refroidissement Ralenti : ~39°CPleine charge : ~75°C Fonctionnalités spéciales Grand dissipateur thermique, protection contre les chocs et la chaleur avec le même volume que sans boîtier Dimensions (côté supérieur) 69 x 56 x 15,5 mm Dimensions (côté inférieur) 87 x 56 x 7,5 mm

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Entièrement mise à jour pour le Raspberry Pi 5 Raspberry Pi 5 est un petit ordinateur intelligent, de construction britannique qui regorge de potentiel. Fabriqué à l'aide d'un processeur économe en énergie, le Raspberry Pi est conçu pour vous aider à apprendre le codage, découvrir comment fonctionne un ordinateur et construire vos propres projets uniques et incroyables. Ce guide est conçu pour vous montrer à quel point il est facile de démarrer. Apprendre à : Configurez votre Raspberry Pi, installez son système d'exploitation, et commencez à utiliser cet ordinateur entièrement fonctionnel. Commencez à coder des projets, avec des guides étape par étape utilisant les langages de programmation Scratch 3, Python et MicroPython. Expérimentez en connectant des composants électroniques, et amusez-vous à créer des projets incroyables. Nouveauté de la 5ème édition : Mise à jour pour les derniers ordinateurs Raspberry Pi : Raspberry Pi 5 et Raspberry Pi Zèro 2 W. Couvre le dernier système d'exploitation Raspberry Pi. Comprend un nouveau chapitre sur le Raspberry Pi Pico ! Téléchargements GitHub

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Caractéristiques Prise CM4 Convient à toutes les variantes du Compute Module 4 La mise en réseau Connecteur Gigabit Ethernet RJ45 M.2 M KEY, prend en charge les modules de communication ou SSD NVME Connecteur En-tête GPIO 40 broches Raspberry Pi USB 2x USB 2.0 Type-A 2x USB 2.0 via connecteur FFC Afficher Port d'affichage MIPI DSI (connecteur FPC 1,0 mm à 15 broches) Caméra 2x port caméra MIPI CSI-2 (connecteur FPC 1,0 mm 15 broches) Vidéo 2x ports HDMI (dont un port via connecteur FFC), prend en charge la sortie 4K 30 ips RTC APRÈS Stockage Prise de carte MicroSD pour les variantes Compute Module 4 Lite (sans eMMC) En-tête de ventilateur Pas de contrôle du ventilateur, 5 V Entrée de puissance 5 V Dimensions 85x56mm Inclus 1x CM4-IO-BASE-A 1x vis de montage SSD Téléchargements Wiki

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Caractéristiques Compatible avec Raspberry Pi 4 uniquement Découpe dans le couvercle pour dissipateur thermique 40x30mm ou ventilateur SHIM Profil ultra fin Entièrement compatible HAT Protège votre Pi bien-aimé Le dessus et la base transparents laissent le Raspberry Pi 4 visible Découpe GPIO Étiquettes postales pratiques gravées au laser Laisse tous les ports accessibles Fabriqué à partir d'acrylique coulé léger et de haute qualité Idéal pour pirater et bricoler ! Fabriqué à Sheffield, Royaume-Uni Pesant un peu plus de 50 grammes, le boîtier est léger et idéal pour être monté sur n'importe quelle surface. Aucun outil n'est requis pour le montage ou le démontage. Les dimensions sont : 99 × 66 × 15 mm. Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir un guide de montage rapide.

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Le boîtier Raspberry Pi A+ a été conçu pour s'adapter à la fois au Pi 3 modèle A+ et au Pi 1 modèle A+. La construction ABS de haute qualité se compose de deux parties. La base présente des découpes pour permettre l'accès à la carte microSD et aux ports HDMI, audio/vidéo et USB, ainsi qu'au connecteur d'alimentation.

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Le DiP-Pi Power Master est un système d'alimentation avancé avec des interfaces de capteurs intégrées qui couvrent la plupart des besoins possibles pour les applications basées sur Raspberry Pi Pico. Il peut fournir au système jusqu'à 1,5 A à 4,8 V délivrés de 6 à 18 V CC sur divers schémas d'alimentation comme les voitures, les installations industrielles, etc., en plus du micro-USB d'origine du Raspberry Pi Pico. Il prend en charge la batterie LiPo ou Li-Ion avec chargeur automatique ainsi que la commutation automatique de l'alimentation par câble à l'alimentation par batterie ou inversement (fonctionnalité UPS) en cas de perte d'alimentation par câble. La source d'alimentation étendue (EPR) est protégée par un fusible réinitialisable PPTC, à polarité inversée, ainsi que par ESD. Le DiP-Pi Power Master contient un bouton RESET intégré au Raspberry Pi Pico ainsi qu'un interrupteur coulissant ON/OFF qui agit sur toutes les sources d'alimentation (USB, EPR ou batterie). L'utilisateur peut surveiller (via les broches A/D du Raspberry Pi Pico) le niveau de la batterie et le niveau EPR avec les convertisseurs A/D de PICO. Les deux entrées A/D sont pontées avec des résistances 0402 (0 OHM), donc si pour une raison quelconque l'utilisateur a besoin d'utiliser ces broches Pico pour sa propre application, elles peuvent être facilement retirées. Le chargeur charge automatiquement la batterie connectée (si utilisée), mais l'utilisateur peut en outre allumer/éteindre le chargeur si son application en a besoin. DiP-Pi Power Master peut être utilisé pour les systèmes alimentés par câble, mais également pour les systèmes purement alimentés par batterie avec ON/OFF. L'état de chaque source d'alimentation est indiqué par des LED informatives distinctes (VBUS, VSYS, VEPR, CHGR, V3V3). L'utilisateur peut utiliser n'importe quelle capacité de type LiPo ou Li-Ion ; Cependant, il faut veiller à utiliser des batteries protégées par PCB avec un courant de décharge maximum autorisé de 2 A. Le chargeur de batterie intégré est configuré pour charger la batterie avec un courant de 240 mA. Ce courant est réglé par une résistance, donc si l'utilisateur a besoin de plus/moins, il peut le changer lui-même. En plus de toutes les fonctionnalités ci-dessus, le DiP-Pi Power Master est équipé d'interfaces de capteurs 1 fil et DHT11/22 intégrées. La combinaison des interfaces étendues d'alimentation, de batterie et de capteurs rend le DiP-Pi Power Master idéal pour les applications telles que l'enregistreur de données, la surveillance des usines, la surveillance des réfrigérateurs, etc. DiP-Pi Power Master est pris en charge avec de nombreux exemples prêts à l'emploi écrits en Micro Python ou C/C++. Caractéristiques Général Dimensions 21 x 51 mm Compatible avec le brochage Raspberry Pi Pico LED informatives indépendantes (VBUS, VSYS, VEPR, CHGR, V3V3) Bouton RESET du Raspberry Pi Pico Interrupteur à glissière ON/OFF agissant sur toutes les sources d'alimentation (USB, EPR, Batterie) Alimentation externe 6-18 V DC (voitures, applications industrielles, etc.) Surveillance du niveau d'alimentation externe (6-18 VCC) Surveillance du niveau de batterie Protection contre l'inversion de polarité Protection par fusible PPTC Protection ESD Chargeur de batterie automatique (pour LiPo, Li-Ion protégé par PCB – 2 A Max) Automatique/Contrôle utilisateur Passage automatique de l'alimentation par câble à l'alimentation par batterie et inversement (fonctionnalité UPS) Différents schémas d'alimentation peuvent être utilisés simultanément avec l'alimentation USB, l'alimentation externe et l'alimentation par batterie. Convertisseur Buck 1,5 A à 4,8 V sur EPR LDO intégré de 3,3 V à 600 mA Interface 1 fil intégrée Interface DHT-11/22 intégrée Options d'alimentation Raspberry Pi Pico micro USB (via VBUS) Alimentation externe 6-18 V (via prise dédiée – 3,4/1,3 mm) Batterie externe Types de batteries pris en charge LiPo avec PCB de protection courant max 2A Li-Ion avec PCB de protection courant max 2A Périphériques et interfaces intégrés Interface 1 fil intégrée Interface DHT-11/22 intégrée Interface de programmation Raspberry Pi standard Pico C/C++ Raspberry Pi standard Pico Micro Python Compatibilité des cas Boîtier DiP-Pi Plexi-Cut Surveillance du système Niveau de batterie via Raspberry Pi Pico ADC0 (GP26) Niveau EPR via Raspberry Pi Pico ADC1 (GP27) LED informatives VB (VUSB) États-Unis (VSYS) VE (VEPR) CH (VCHR) V3 (V3V3) Protection du système Bouton de réinitialisation matérielle instantanée Raspberry Pi Pico Protection ESD sur EPR Protection contre l'inversion de polarité sur l'EPR Fusible PPTC 500 mA @ 18 V sur EPR Protection contre la surchauffe EPR/LDO EPR/LDO À propos de la protection actuelle Conception du système Conçu et simulé avec PDA Analyzer avec l'un des outils CAO/FAO les plus avancés – Altium Designer Origine industrielle Construction de circuits imprimés PCB de 2 oz en cuivre fabriqué pour une alimentation et un refroidissement appropriés en courant élevé Technologie de piste de 6 mils/écart de 6 mils PCB à 2 couches Finition de surface de PCB – Immersion Gold Tuyaux thermiques en cuivre multicouche pour une réponse thermique accrue du système et un meilleur refroidissement passif Téléchargements Fiche de données Fiche de données

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Le Challenger RP2040 WiFi est un petit ordinateur embarqué équipé d'un module WiFi, dans le format populaire Adafruit Feather. Il est basé sur un microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi, qui est un Cortex-M0+ à double cœur pouvant fonctionner à une fréquence de 133 MHz. Le RP2040 est associé à une mémoire flash haute vitesse de 8 Mo capable de fournir des données à la vitesse maximale. La mémoire flash peut être utilisée à la fois pour stocker des instructions pour le microcontrôleur et des données dans un système de fichiers. Le fait de disposer d'un système de fichiers facilite le stockage des données dans une approche structurée et facile à programmer. Le module peut être alimenté par une batterie au lithium-polymère connectée par un connecteur standard de 2,0 mm sur le côté de la carte. Un circuit de charge interne vous permet de charger votre batterie rapidement et en toute sécurité. L'appareil est livré avec une résistance de programmation qui règle le courant de charge à 250 mA. Cette résistance peut être remplacée par l'utilisateur pour augmenter ou diminuer le courant de charge, en fonction de la batterie utilisée. La section WiFi de cette carte est basée sur la puce ESP8285 d'Espressif qui est en fait une ESP8266 avec 1 Mo de mémoire flash intégrée dans la puce, ce qui en fait un module WiFi complet ne nécessitant que très peu de composants externes. La ESP8285 est connectée au microcontrôleur par un port série et le fonctionnement est contrôlé par un ensemble de commandes AT standardisées. Spécifications Microcontrôleur RP2040 du Raspberry Pi (Cortex-M0+ double cœur 133 MHz) SPI Un canal SPI I²C Un canal I²C UART Un canal UART (le second UART est utilisé pour la puce WiFi) Entrées analogiques 4 entrées analogiques Contrôleur WLAN ESP8285 d'Espressif (160 MHz single-core Tensilica L106) Mémoire flash 8 Mo, 133 MHz Mémoire SRAM 264 Ko (divisé en 6 banques) Contrôleur USB 2.0 Jusqu'à 12 MBit/s à pleine vitesse (USB 1.1 PHY intégré) Connecteur de batterie JST Pas de 2,0 mm Chargeur LiPo intégré Courant de charge standard de 250 mA LED NeoPixel intégrée LED RVB Dimensions de l'appareil 51 x 23 x 3,2 mm Poids 9 g Téléchargements Fiche technique Fiches de conception Errata des produits

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Le Challenger RP2040 NFC est un petit ordinateur embarqué, équipé d'un contrôleur NFC intégré avancé (NXP PN7150), dans le format populaire Adafruit Feather. Il est basé sur une puce de microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi qui est un Cortex-M0 double cœur pouvant fonctionner sur une horloge allant jusqu'à 133 MHz. NFC Le PN7150 est une solution de contrôleur NFC complète avec micrologiciel intégré et interface NCI conçue pour une communication sans contact à 13,56 MHz. Il est entièrement compatible avec les exigences du forum NFC et est largement conçu sur la base des enseignements tirés de la génération précédente d'appareils NXP NFC. C'est la solution idéale pour intégrer rapidement la technologie NFC dans n'importe quelle application, en particulier les petits systèmes embarqués réduisant la nomenclature (BOM). La conception intégrée avec une compatibilité totale avec le forum NFC offre à l'utilisateur toutes les fonctionnalités suivantes : Micrologiciel NFC intégré fournissant tous les protocoles NFC en tant que fonctionnalité pré-intégrée. Connexion directe à l'hôte principal ou au microcontrôleur, par bus physique I²C et protocole NCI. Consommation d'énergie ultra faible en mode boucle d'interrogation. Unité de gestion de l'énergie (PMU) intégrée très efficace permettant une alimentation directe à partir d'une batterie. Caractéristiques Microcontrôleur RP2040 de Raspberry Pi (Cortex-M0 double cœur 133 MHz) IPS Un canal SPI configuré I²C Deux canaux I²C configurés (I²C dédié pour le PN7150) UART Un canal UART configuré Entrées analogiques 4 canaux d'entrée analogiques Module NFC PN7150 de NXP Mémoire flash 8 Mo, 133 MHz Mémoire SRAM 264 Ko (divisé en 6 banques) Contrôleur USB 2.0 Jusqu'à 12 Mbit/s à pleine vitesse (USB 1.1 PHY intégré) Connecteur de batterie JST Pas de 2,0 mm Chargeur LiPo intégré Courant de charge standard de 450 mA Dimensions 51x23x3.2mm Poids 9g Remarque : l'antenne n'est pas incluse. Téléchargements Fiche de données Exemple de démarrage rapide

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La base de jardin Pico Breakout se trouve sous votre Pico et vous permet d'y connecter jusqu'à six de notre vaste sélection de sorties Pimoroni. Qu'il s'agisse de capteurs environnementaux pour que vous puissiez suivre la température et l'humidité dans votre bureau, de toute une série de petits écrans pour les notifications et lectures importantes et, bien sûr, de LED. Faites défiler vers le bas pour une liste des sous-commissions actuellement compatibles avec nos bibliothèques C++/MicroPython ! En plus d'une zone d'atterrissage étiquetée pour votre Pico, il existe également un ensemble complet de connexions Pico découpées, au cas où vous auriez besoin de connecter encore plus de capteurs, de fils et de circuits. Nous avons ajouté des pieds en caoutchouc pour maintenir la base bien stable et pour l'empêcher de rayer votre bureau, ou il y a des trous de montage M2,5 dans les coins afin que vous puissiez la boulonner sur une surface solide si vous préférez. Les six emplacements noirs robustes sont des connecteurs de bord qui relient les sorties aux broches de votre Pico. Il y a deux emplacements pour les sorties SPI et quatre emplacements pour les sorties I²C. Parce qu'I²C est un bus, vous pouvez utiliser plusieurs appareils I²C en même temps, à condition qu'ils n'aient pas la même adresse I²C (nous nous sommes assurés que toutes nos sorties ont des adresses différentes, et nous les imprimons au dos de chaque bus). les éruptions cutanées pour qu'elles soient faciles à trouver). En plus d'être un moyen pratique d'ajouter des fonctionnalités à votre Pico, Breakout Garden est également très utile pour les projets de prototypage sans avoir besoin de câblage, de soudure ou de planches à pain compliqués, et vous pouvez agrandir ou modifier votre configuration à tout moment. Caractéristiques Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les ruptures 4x emplacements I²C (5 broches) 2x emplacement SPI (7 broches) Zone d'atterrissage avec embases femelles pour Raspberry Pi Pico Pas de 0,1", connecteurs 5 ou 7 broches Des épingles cassées Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts) 99% assemblé – il suffit de coller les pieds ! Compatible avec Raspberry Pi Pico

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Le kit satellite d'interaction vocale peut étendre la portée de votre station de base à chaque pièce de votre maison et vous permettre d'interagir avec le matériel en fonction de l'endroit où vous émettez vos commandes ! Vous pouvez disposer plusieurs kits satellite dans toute votre maison pour ajouter de nouvelles fonctionnalités au kit de base ou à tout autre haut-parleur intelligent, étendant ainsi votre commande vocale à plusieurs pièces. Le kit satellite d'interaction vocale est alimenté par un Raspberry Pi Zero W et le ReSpeaker 2-Mics Pi HAT. Le kit comprend un haut-parleur, un capteur Grove – Temperature Humidity Sensor (SHT31), un relais Grove et un panneau perforé pour l'accrocher au mur ou créer un support astucieux. Veuillez noter Tous les kits satellite nécessitent un kit de base (lien vers le kit de base d'interaction vocale Snips) ou un Raspberry Pi pour fonctionner comme prévu.

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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Grâce à ses six emplacements robustes, Breakout Garden permet aux utilisateurs de simplement brancher et jouer avec diverses petites cartes de dérivation. Insérez simplement une ou plusieurs planches dans les emplacements du Breakout Garden HAT et vous êtes prêt à partir. Les mini-breakouts se sentent suffisamment en sécurité dans les fentes des connecteurs de bord et il est très peu probable qu'elles tombent. Il y a un certain nombre de broches utiles en haut de Breakout Garden, qui vous permettent de connecter d'autres appareils et de les intégrer dans votre projet. Vous ne devriez pas vous inquiéter si vous insérez une carte dans le mauvais sens grâce à la protection contre l'inversion de polarité fournie. Peu importe non plus l'emplacement que vous utilisez pour chaque dérivation, car l'adresse I²C de la dérivation sera reconnue par le logiciel et il les détectera correctement au cas où vous les déplaceriez. Caractéristiques Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les sorties Pimoroni Pas de 0,1", connecteurs à 5 broches Broches cassées (bande 1 × 10 ou embase mâle incluse) Entretoises (M2,5, hauteur 10 mm) incluses pour maintenir votre Breakout Garden en toute sécurité Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts) Carte format HAT Compatible avec Raspberry Pi 3 B+, ​​​​3, 2, B+, A+, Zero et Zero W Il est suggéré d'utiliser les entretoises incluses pour fixer Breakout Garden à votre Raspberry Pi. Logiciel Breakout Garden ne nécessite aucun logiciel propre, mais chaque breakout que vous utiliserez aura besoin d'une bibliothèque Python. Sur la page GitHub de Breakout Garden, vous trouverez un programme d'installation automatique, qui installera le logiciel approprié pour une évasion donnée. Il existe également quelques exemples qui vous montrent ce que vous pouvez faire d'autre avec Breakout Garden.

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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