GrovePi+ est empilé sur le Raspberry Pi sans avoir besoin d’autres connexions. La communication entre les deux s'effectue via l'interface I2C. Tous les modules Grove se connectent aux connecteurs universels Grove du blindage GrovePi+ via le câble de connecteur universel à 4 broches. Les modules Grove fonctionnent sur des signaux analogiques et numériques et peuvent être connectés directement au microcontrôleur ATMEGA328 du Grove Pi+. Le microcontrôleur fait office d'interprète entre le Raspberry Pi et les capteurs Grove. Il envoie, reçoit et exécute les commandes envoyées par le Raspberry Pi. Caractéristiques Une carte GrovePi+ avec 12 capteurs Grove populaires et 10 câbles Grove GrovePi+ est compatible avec Raspberry Pi A+, B, B+ / 2, 3, 4. Certifié CE et compatible avec Linux et Win 10 IoT. Inclus 1 x Grove Pi+ 1 x Grove - Capteur d'angle rotatif 1 x Grove - Capteur sonore 1 x Grove - Rétroéclairage LCD RVB 1 x Grove - Capteur de température et d'humidité 1 x Grove - LED rouge 1 x Grove - Capteur de lumière 1 x Grove - Buzzer 1 x Grove - Relais 1 x Grove - LED bleue 1 x Grove - Bouton 1 x guide GrovePi+ 10x câbles 1 x Grove - UItrasonic Ranger 1 x Grove - LED verte

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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Le GrovePi+ est un système modulaire et facile à utiliser pour le piratage matériel avec le Raspberry Pi, pas besoin de soudure ni de planche à pain : branchez vos capteurs Grove et démarrez directement la programmation. Grove est une collection facile à utiliser de plus de 100 modules plug-and-play peu coûteux qui détectent et contrôlent le monde physique. En connectant les capteurs Grove au Raspberry Pi, cela renforce votre Pi dans le monde physique. Avec des centaines de capteurs parmi les familles Grove, les possibilités d'interaction sont infinies. Configuration en 4 étapes simples Glissez la carte GrovePi+ sur votre Raspberry Pi Connectez les modules Grove à la carte GrovePi+ Téléchargez votre programme sur Raspberry Pi Commencez à exploiter les données mondiales Attention : la carte Raspberry Pi n'est pas incluse

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Le Waveshare PoE M.2 HAT+ (B) combine les fonctionnalités Power over Ethernet (PoE) et PCIe vers M.2 pour le Raspberry Pi 5. Il prend en charge les normes réseau IEEE 802.3af/at et accepte les SSD M.2 NVMe aux formats 2230, 2242, 2260 et 2280. De plus, il permet le démarrage SSD du Raspberry Pi. Caractéristiques Connecteur d'extension GPIO standard Raspberry Pi 40 broches, compatible avec le Raspberry Pi 5 Prend en charge l'alimentation par Ethernet (PoE) et est conforme aux normes réseau IEEE 802.3af/at Utilise une alimentation à découpage (SMPS) entièrement isolée pour une alimentation stable Prend en charge les disques durs M.2 avec protocole NVMe, offrant des performances de lecture/écriture ultra-rapides et une grande efficacité Fournit une interface PCIe en mode Gen2 ou Gen3 Spécialement conçu pour le Raspberry Pi 5 uniquement Compatible avec les SSD M.2 aux formats 2230, 2242, 2260 et 2280 Spécifications Entrée d'alimentation PoE 37~57 V CC Puissance de sortie Connecteur GPIO : 5 V/4,5 A (max.)Connecteur 2P : 12 V/2 A (max.) Norme réseau IEEE 802.3af/at PoE Dimensions 56 x 85 mm Inclus 1x Waveshare PoE M.2 HAT+ (B) 1x Câble PCIe 16 broches 1x Vis de montage SSD 1x Sachet de vis Téléchargements Wiki

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Alimentation à large portée pour Raspberry Pi Avec le PiEnergy Mini, vous pouvez faire fonctionner votre Raspberry Pi avec une tension de 6 à 36 V DC. Vous pouvez utiliser le bouton intégré à la carte pour allumer et éteindre votre Raspberry Pi. La communication avec le Raspberry Pi se fait via GPIO4, mais cette connexion peut également être coupée en retirant une résistance pour utiliser librement la broche. Grâce à sa conception ultra plate, il peut également être utilisé dans de nombreux boîtiers. L'embase à broches est incluse et non soudée pour garder le design encore plus plat. Spécifications Tension d'entrée 6 à 36 V CC Tension de sortie 5,1 V Courant de sortie Jusqu'à 3 A (ventilation active recommandée pour les charges supplémentaires connectées) Section de câble à l'entrée de puissance 0,2-0,75 mm² Interface vers le Raspberry Pi GPIO4 Microcontrôleur ATtiny5 Autres connexions Connecteur de ventilateur 5 V (2 broches/2,54 mm)Patins à souder pour interrupteur marche/arrêt externe Compatible avec Raspberry Pi 3, 4, 5 Dimensions 23x56x11mm Inclus Carte avec dissipateur thermique monté En-tête de broche (2x5) Entretoise, vis, écrou Téléchargements Fiche technique (Français) Manuel (Français)

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Il s'agit d'une solution de refroidissement haute performance conçue pour dissiper efficacement la chaleur et garantir des températures de fonctionnement optimales pour le Raspberry Pi. C'est un accessoire indispensable pour les utilisateurs qui souhaitent améliorer les performances et la longévité de leur appareil Raspberry Pi. La conception compacte du kit de refroidissement par eau pour Raspberry Pi 5 lui permet d'être installé de manière transparente en haut et en bas du Raspberry Pi 5, assurant un transfert de chaleur efficace et protégeant parfaitement le bas du Raspberry Pi. Son processus d'installation simple élimine le besoin de câblage complexe ou d'outils supplémentaires, ce qui le rend convivial aussi bien pour les débutants que pour les passionnés de Raspberry Pi expérimentés. Avec ses puissantes performances de refroidissement, le kit de refroidissement par eau pour Raspberry Pi 5 permet de dissiper efficacement la chaleur générée par le Raspberry Pi lors de tâches intensives ou d'une utilisation prolongée. Cela aide à prévenir la surchauffe et garantit des performances stables. Un refroidissement efficace par eau vous permettra de connecter plusieurs cartes Raspberry Pi à un ensemble de dispositifs de refroidissement. Lorsque vous utilisez Raspberry Pi dans un cluster, vous pouvez utiliser un ensemble d'appareils refroidis par eau pour refroidir efficacement plusieurs cartes Raspberry Pi. Caractéristiques Conçu pour Raspberry Pi : spécialement conçu pour Raspberry Pi 5, ouverture de moule 1:1, couvrant toutes les sources de chaleur, y compris le processeur, le Wi-Fi, la puce d'alimentation et l'eMMC. Performances de refroidissement : dissipe efficacement la chaleur générée par le Raspberry Pi, garantissant des températures de fonctionnement optimales et évitant la surchauffe. Facile à utiliser : la conception intégrée de la pompe à eau et du ventilateur de refroidissement est pratique à installer pour les utilisateurs. Éclairage de couleur RVB : des lumières de couleur RVB sont installées aux emplacements du ventilateur et de la pompe à eau. Inclus 1x kit de refroidissement par eau 1x radiateur de refroidissement par eau 1x dissipateur thermique noir 2x tuyau en silicone 1x adaptateur secteur 12 V/2 A (États-Unis) 4x Vis hexagonale M2,5x10 1x clé hexagonale à clé en L

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THSER102 est un kit d'extension de câble plug-and-play pour les modules de caméra Raspberry Pi. Le kit est compatible avec le Raspberry Pi Camera Module 3, en plus de Camera V2 (version 2.1), HQ/Global Shutter Camera, et les modes définis du Raspberry Pi Camera Module V1.3.Le THSER102 étend la longueur du câble à plus de 10 mètres entre le Raspberry Pi Camera Module et l'ordinateur à l'aide d'un câble LAN standard.Il n'y a pas besoin de logiciel ou de codage. Le THSER102 fonctionne comme si la caméra Raspberry Pi était directement connectée à l'ordinateur.Le THSER102 supporte également des applications avancées. Le support HAT on HAT permet d'utiliser une autre carte HAT au dessus de la carte THSER102 Rx. 3ch GPIO Extension permet d'étendre la communication GPIO entre la caméra et l'ordinateur. Caractéristiques Prise en charge de tous les modules de caméra Raspberry Pi, y compris le module de caméra 3 >Rallonge de câble de 10 mètres Prêt à l'emploi Aucune configuration logicielle n'est nécessaire. La caméra fonctionne comme si THSER102 n'existait pas. Applications avancées prises en charge HAT sur HAT Extension GPIO 3 canaux Inclus 1x carte d'émission 1x carte Rx 1x câble LAN (2 m) 2x câbles plats flexibles 1x tête de broche 6x vis de montage pour carte Rx Entretoises 3x plus longues pour carte Rx 4x vis de montage pour carte Tx (pour caméra V2 uniquement) 4x entretoises plus courtes pour la carte Tx (pour la caméra V2 uniquement) 4x écrous de montage pour carte Tx (pour caméra V2 uniquement) Téléchargements Fiche de données

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Le kit satellite d'interaction vocale peut étendre la portée de votre station de base à chaque pièce de votre maison et vous permettre d'interagir avec le matériel en fonction de l'endroit où vous émettez vos commandes ! Vous pouvez disposer plusieurs kits satellite dans toute votre maison pour ajouter de nouvelles fonctionnalités au kit de base ou à tout autre haut-parleur intelligent, étendant ainsi votre commande vocale à plusieurs pièces. Le kit satellite d'interaction vocale est alimenté par un Raspberry Pi Zero W et le ReSpeaker 2-Mics Pi HAT. Le kit comprend un haut-parleur, un capteur Grove – Temperature Humidity Sensor (SHT31), un relais Grove et un panneau perforé pour l'accrocher au mur ou créer un support astucieux. Veuillez noter Tous les kits satellite nécessitent un kit de base (lien vers le kit de base d'interaction vocale Snips) ou un Raspberry Pi pour fonctionner comme prévu.

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L’objectif à monture M12 (3 MP, 6 mm) est idéal pour une utilisation avec le module caméra HQ de Raspberry Pi, offrant des images nettes et détaillées pour une large gamme d’applications.

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L'injecteur PoE+ pour Raspberry Pi ajoute la fonctionnalité Power-over-Ethernet (PoE) à un seul port d'un commutateur Ethernet non PoE, fournissant à la fois l'alimentation et les données via un seul câble Ethernet. Il offre une solution plug-and-play et économique pour introduire progressivement la fonctionnalité PoE dans les réseaux Ethernet existants. L'injecteur PoE+ est un appareil monoport de 30 W, adapté à l'alimentation des équipements conformes aux normes IEEE 802.3af et 802.3at, y compris toutes les générations de HAT PoE pour Raspberry Pi. Il prend en charge des débits réseau de 10/100/1000 Mbit/s. Remarque : Un câble secteur IEC séparé est requis pour le fonctionnement (non fourni). Spécifications Débit de données 10/100/1000 Mbit/s Tension d'entrée 100 à 240 V CA Puissance de sortie 30 W Puissance de sortie sur les broches 4/5 (+), 7/8 (–) Tension de sortie nominale 55 V CC Connecteurs de données RJ-45 blindé, EIA 568A et 568B Connecteur d'alimentation Entrée secteur IEC c13 (non fournie) Humidité de stockage Maximum 95%, sans condensation Altitude de fonctionnement –300 m à 3000 m Température ambiante de fonctionnement 10°C à +50°C Dimensions 159 x 51,8 x 33,5 mm Téléchargements Datasheet

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Grâce à ses six emplacements robustes, Breakout Garden permet aux utilisateurs de simplement brancher et jouer avec diverses petites cartes de dérivation. Insérez simplement une ou plusieurs planches dans les emplacements du Breakout Garden HAT et vous êtes prêt à partir. Les mini-breakouts se sentent suffisamment en sécurité dans les fentes des connecteurs de bord et il est très peu probable qu'elles tombent. Il y a un certain nombre de broches utiles en haut de Breakout Garden, qui vous permettent de connecter d'autres appareils et de les intégrer dans votre projet. Vous ne devriez pas vous inquiéter si vous insérez une carte dans le mauvais sens grâce à la protection contre l'inversion de polarité fournie. Peu importe non plus l'emplacement que vous utilisez pour chaque dérivation, car l'adresse I²C de la dérivation sera reconnue par le logiciel et il les détectera correctement au cas où vous les déplaceriez. Caractéristiques Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les sorties Pimoroni Pas de 0,1", connecteurs à 5 broches Broches cassées (bande 1 × 10 ou embase mâle incluse) Entretoises (M2,5, hauteur 10 mm) incluses pour maintenir votre Breakout Garden en toute sécurité Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts) Carte format HAT Compatible avec Raspberry Pi 3 B+, ​​​​3, 2, B+, A+, Zero et Zero W Il est suggéré d'utiliser les entretoises incluses pour fixer Breakout Garden à votre Raspberry Pi. Logiciel Breakout Garden ne nécessite aucun logiciel propre, mais chaque breakout que vous utiliserez aura besoin d'une bibliothèque Python. Sur la page GitHub de Breakout Garden, vous trouverez un programme d'installation automatique, qui installera le logiciel approprié pour une évasion donnée. Il existe également quelques exemples qui vous montrent ce que vous pouvez faire d'autre avec Breakout Garden.

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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