Capteurs & LiDAR

Avez-vous besoin d'une simple caméra IA pour améliorer vos projets ? La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil. Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel. Caractéristiques Processeur : Kendryte K210 Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels) Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V. Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte) Interface de connexion : UART, I²C Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240 Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes Dimensions : 52 x 44,5 mm Inclus 1x carte mère HuskyLens 1x vis M3 1x écrous M3 1x petit support de montage 1x support d'élévation 1x câble de capteur de gravité à 4 broches

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Le télémètre FNIRSI IR40 est un instrument de mesure de haute précision, compact et rapide doté de la communication Bluetooth intégrée, d'une batterie rechargeable, d'un port USB-C pour la recharge et la connexion à ses applications.CaractéristiquesCet appareil permet la mesure des distances jusqu'à 40 m avec une précision de ±2 mm, dans un boitier de 80 mm au toucher agréable. Doté d'un algorithme intelligent, il réalise les mesures instantanément.Ses fonctions polyvalentes permettent les mesures simples et multiples, la détermination des surfaces et des volumes, les mesures Pythagore (simple et double triangle), toutes les mesures sont référencées par rapport à sa face avant ou sa face arrière, avec choix des unités.Le télémètre laser FNIRSI IR40, équipé d'un capteur rapide ROHM, il permet le retournement automatique sur 360°.Sa batterie intégrée de 400 mAh peut être rechargée rapidement par le port USB-C. Totalement rechargée, son autonomie peut atteindre 3000 mesures automatiques.Les systèmes Android & iOS sont supportés par une application qui permet la synchronisation des données et commentaires, le calcul des longueurs, surfaces et volumes, ainsi que la représentation des plans de surface, l'enregistrement en temps-réel etc.SpécificationsDistances mesurées0,05~40 mPrécision des mesures±2 mmType du laser620-670 nmTemps de mesure0,1~3sRésolution1 mmUnitésmètres/pieds/poucesDimensions79 x 34,5 x 19 mmInclusTélémètre laser FNIRSI IR40Câble USBNoticeTéléchargementsManualAndroid AppiOS App

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Caractéristiques Plaque de mesure capacitive (résistante à la corrosion) Pompe à eau intégrée d'une puissance de 5 W Trous compatibles LEGO Applications Culture des plantes Détection de l'humidité du sol Irrigation intelligente Inclus 1x unité d'arrosage 2x tube d'aspiration 1x câble HY2.0-4P Puissance de la pompe 5 W Poids 78 grammes Dimensions 192,5 mm x 24 mm x 33 mm

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Ce récepteur u-blox, en plus, prend en charge I²C (u-blox appelle ceci Display Data Channel - canal de données d’affichage), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à la base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le SAM-M8Q : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun SAM-M8Q GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le SAM-M8Q. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~30 s) à un démarrage à chaud (~1 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 18 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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'Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour se connecter facilement aux lignes de données I2C, mais vous devrez également vous connecter à deux lignes supplémentaires. Cette planche est minuscule, mesurant 25,4 mm x 12,7 mm, ce qui signifie qu’elle s’adaptera bien à votre doigt sans tout un volume excessif et encombrant. Le MAX30101 fait toute la détection en utilisant ses DEL internes pour faire rebondir la lumière sur les artères et les artérioles dans la couche sous-cutanée de votre doigt et de détecter combien de lumière est absorbée avec ses photodétecteurs. C’est ce qu’on appelle la photopléthysmographie. Ces données sont transmises et analysées par le MAX32664, qui applique ses algorithmes pour déterminer la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène du sang (SpO2). Les résultats de la SpO2 correspondent au pourcentage d’hémoglobine saturée d’oxygène. Il fournit également des informations utiles telles que la confiance du capteur dans ses rapports et un point de données de détection de doigt pratique. Pour tirer le meilleur parti du capteur, Sparkfun a écrit une bibliothèque Arduino pour faciliter le réglage de toutes les configurations possibles. Caractéristiques : Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque SparkFun Capteur et microcontrôleur MAX30101 et MAX32664 Connecteurs Qwiic pour alimentation et interface I2C Adresse I2C : 0x55 MAX30101 - Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque Moniteur de fréquence cardiaque et capteur d’oxymètre de pouls en solution réfléchissante DEL Vitre de protection intégrée pour des performances optimales et robustes Fonctionnement à très faible puissance pour les appareils mobiles Capacité de sortie rapide des données Résilience des artefacts de mouvement robustes MAX32664 - Microcontrôleur de capteurs biométriques à très faible puissance Solution de concentrateur de capteurs biométriques Les algorithmes basés sur les doigts mesurent la fréquence cardiaque du pouls et la saturation en oxygène du sang du pouls (SpO2) Les données brutes et traitées sont disponibles. Le mélange périphérique de base optimise la taille et les performances.

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Le capteur de température et d'humidité Grove-DHT11 est un capteur numérique de température, et d'humidité de haute qualité et à faible coût, basé sur le module DHT11. C'est le module de température et d'humidité le plus courant pour Arduino et Raspberry Pi. Il est très apprécié des amateurs d'électronique pour ses nombreux avantages, notamment sa faible consommation d'énergie et son excellente stabilité durable. Il permet d'obtenir une précision de mesure relativement élevée à un coût faible. Le signal numérique à bus unique est émis par le CAN intégré, ce qui permet de préserver les ressources d'E/S de la carte de contrôle. Caractéristiques Dimensions : 40 x 20 x 8 mm Poids : 10 g Batterie : Exclue Tension d'entrée : 3,3 V & ; 5 V Courant de mesure : 1.3 mA- 2.1 mA Plage de mesure de température : - 20 ℃ - 60 ℃

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Le VL53L1X de STMicroelectronics utilise un VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - Diode laser à cavité verticale émettant par la surface) pour émettre un laser infrarouge afin de chronométrer la réflexion vers la cible. Cela signifie que vous pourrez mesurer la distance à un objet de 40 mm à 4 m de distance avec une résolution millimétrique ! Pour faciliter encore plus la lecture de vos mesures, toute la communication se fait exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique, donc aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation. Chaque capteur VL53L1X a une résolution de 1mm avec une précision de +/-5mm, et la distance de lecture minimale de ce capteur est de 4cm. Le champ de vision de ce petit circuit imprimé est assez étroit à 15°-27° avec une fréquence de lecture allant jusqu'à 50Hz. Assurez-vous d'alimenter cette carte de façon appropriée, car elle aura besoin de 2,6V-3,5V pour fonctionner. Enfin, veillez à retirer l'autocollant de protection sur le VL53L1X avant de l'utiliser, sinon vous risquez de perdre vos lectures. Caractéristiques Tension de fonctionnemet : 2,6 V - 3,5 V Consommation électrique : 20 mW @10 Hz Gamme de mesures : ~40 mm à 4 000 mm Résolution : +/-1 mm Source de lumière : VCSEL de classe 1 940 nm Adresse I2C non décalée sur 7 bits : 0x29 Champ de vision : 15° - 27°

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Le module NEO-M8U est un récepteur GNSS à moteur M8 72 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 2,5 mètres. Le module prend en charge la réception simultanée de trois systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le NEO-m8u fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Par rapport aux autres modules GPS, ce circuit imprimé maximise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Avec UDR, la position commence dès que la carte est sous tension, avant même que le premier correctif GNSS soit disponible ! Le temps de verrouillage est encore réduit avec une batterie rechargeable embarquée ; vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le cèlèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m8u : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun NEO-m8u GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m8u. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~26 s) à un démarrage à chaud (~1,5 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 30 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1,5 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision du cap : 1 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Suivi continu, mode simultané par défaut Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de spoofing Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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Écran TFT couleur 3,5" amovible et filaire Enregistrement vidéo HD 720p et fonction photo 3 mégapixels Carte Micro SD de 4 Go pour l'enregistrement Caméra 8,2 mm avec 6 LED pour un éclairage à intensité variable La caméra est étanche à la poussière et à l'eau selon IP67 Fonction lampe de poche LED supplémentaire Image rotative à 360° par pas de 90° Sortie S-Vidéo pour l'affichage sur le téléviseur Accessoires : étui de transport, carte SD de 4 Go, câble vidéo, câble USB, jeu de crochets composé d'un crochet, d'un aimant et d'un miroir, ainsi que de piles et d'un manuel. Accessoires supplémentaires (non inclus) : caméra 2 m avec flexible. col de cygne (Modèle : P 5601) Dans le cadre d'un usage amateur ou professionnel, certains objets tels que les ports de terminaux, les composants électroniques, les cassures, les étranglements, les fissures ou d'autres composants doivent souvent être localisés et examinés dans des endroits difficiles d'accès. Cette caméra endoscope vidéo offre un certain nombre d'excellentes propriétés techniques, comme l'écran amovible connecté par câble vidéo ou la caméra haute résolution avec 6 LED dimmables pour l'éclairage, qui peut stocker des photos et des vidéos sur une carte micro SD. De plus, le diamètre de la caméra flexible, avec seulement 8,2 mm, est suffisamment petit pour passer à travers les plus petits évents et interstices. Adapté à toutes les applications, le grand angle de vision de la caméra de 60°, ainsi que la mise au point automatique de 30 mm à l'infini assurent une vision nette du sujet. Toutes ces caractéristiques font de cet endoscope caméra le compagnon idéal de tout électricien ou technicien de service sur le terrain, ainsi qu'un outil indispensable dans tout atelier automobile ou de loisirs. Informations techniques Type d'affichage TFT couleur ; amovible Taille d'affichage 3,5" (86 mm) Résolution vidéo 320 x 240 pixels Résolution vidéo 1280x720 ; 640x480 ; 320x240 Résolution des photos 2048x1536 ; 1600x1200 ; 640x480 Caméra de diamètre 8,2 mm Angle de vue 60° Longueur de l'arbre de la caméra 100 cm (flexible), résistant à l'huile Caméra éclairante 6x LED haute intensité blanches, dimmables Lampe de poche 1 LED CREE de 1 W. Interfaces Sortie vidéo, USB, Micro SD Source de courant 4 piles AA de 1,5 Vie de la batterie 4 à 5 heures Dimensions (LxHxP) 95x240x120mm Poids 450g

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Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur. L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir. Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé. Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID. Caractéristiques Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité) Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée) Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche) Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz Processus d'étalonnage facile Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne. Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc. Documentation Fiche de données Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché

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Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde. Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement. Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS. Caractéristiques Scanner 2D à 360 degrés Performances stables, haute précision Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur sans balais, performances stables Norme de sécurité laser FDA Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz Technologie optomagnétique Communication de données sans fil Vitesse de numérisation de 9 000 Hz Documentation Lecteur ROS Page de téléchargement d'Ydlidar Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.

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Caractéristiques Quatre éléments de capteur entièrement indépendants sur un seul emballage. La capacité de détecter une variété de gaz, outre le monoxyde de carbone (CO), le dioxyde d'azote (NO2), l'alcool éthylique (C2H5CH), les composés organiques volatils (COV), etc. Détection qualitative plutôt que quantitative. Taille compacte pour un déploiement facile. Inclus 1 x carte de capteur de gaz multicanal 1 x câble Grove

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La partie sans fil LSN50 est basée sur SX1276/SX1278 et permet à l'utilisateur d'envoyer des données et d'atteindre des portées extrêmement longues à de faibles débits de données. Il offre une communication à spectre étalé ultra longue portée et une immunité élevée aux interférences tout en minimisant la consommation de courant. Il cible les applications professionnelles de réseau de capteurs sans fil telles que les systèmes d’irrigation, les compteurs intelligents, les villes intelligentes, la détection de smartphones, l’automatisation des bâtiments, etc. La partie MCU LSN50 utilise la puce STM32l0x de ST, STML0x est le microcontrôleur STM32L072xx à très faible consommation qui intègre la puissance de connectivité du bus série universel (USB 2.0 sans cristal) avec le ARM® Cortex®-M0+ 32 bits hautes performances. Noyau RISC fonctionnant à une fréquence de 32 MHz, une unité de protection de mémoire (MPU), des mémoires intégrées à haute vitesse (192 Ko de mémoire programme Flash, 6 Ko de données EEPROM et 20 Ko de RAM) ainsi qu'une vaste gamme d'E/S améliorées. et périphériques. Le LSN50 est un produit open source, il est basé sur les drivers STM32Cube HAL et de nombreuses librairies sont disponibles sur le site STM pour un développement rapide. Caractéristiques Microcontrôleur STM32L072CZT6 Modem sans fil LoRa SX1276/78 Précharger avec le chargeur de démarrage du FAI I2C,LPUSART1,USB 18 x E/S numériques 2 CAN 12 bits ; 1 DAC 12 bits Le MCU se réveille par UART ou interruption Modem LoRa™ Détection du préambule Débit en bauds configurable Spécification LoRaWAN 1.0.2 Base logicielle sur les pilotes STM32Cube HAL Matériel/logiciel open source Boîtier étanche IP66 Consommation d'énergie ultra-faible Commandes AT pour configurer les paramètres Batterie 4000 mAh pour une utilisation à long terme Applications Systèmes d'alarme et de sécurité sans fil Domotique et domotique Relevé automatisé des compteurs Surveillance et contrôle industriels Systèmes d'irrigation à longue portée Spécification LoRa Budget de liaison maximum de 168 dB. +20 dBm - 100 mW de sortie RF constante par rapport à Sonorisation haute efficacité +14 dBm. Débit binaire programmable jusqu'à 300 kbps. Haute sensibilité : jusqu'à -148 dBm. Frontal pare-balles : IIP3 = -12,5 dBm. Excellente immunité de blocage. Faible courant RX de 10,3 mA, rétention de registre de 200 nA. Synthétiseur entièrement intégré avec une résolution de 61 Hz. Modulation FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRaTM et OOK. Synchroniseur de bits intégré pour la récupération de l'horloge. Détection du préambule. Plage dynamique RSSI de 127 dB. Détection RF et CAO automatiques avec AFC ultra-rapide. Moteur de paquets jusqu'à 256 octets avec CRC. Capteur de température intégré et indicateur de batterie faible. Spécification du MCU Microcontrôleur : STM32L072CZT6 Flash : 192 Ko SRAM : 20 Ko EEPROM : 6 Ko Vitesse d'horloge: 32 MHz Notes maximales absolues VCC : 0,5 V ~ 3,9 V Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C Broches d'E/S : 0,5 V ~ VCC+0,5 V Caractéristiques communes du courant continu Tension d'alimentation : 1,8 V ~ 3,6 V Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C Broches E/S : Fiche technique STM32L072CZT6 Consommation d'énergie Mode ARRÊT : 2,7 μA à 3,3 V Mode réception : 7,2 mA Mode TX : 125 mA à 20 dBm Batterie Batterie rechargeable Li/SOCI2 Capacité : 4000mAh Autodécharge : < 1 % / an à 25 °C Courant continu maximum : 130 mA Courant boost maximum : 2 A, 1 seconde

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LIS3DHTR est un accéléromètre numérique à 3 axes de Grove (LIS3DHTR) à faible coût faisant partie d'un ensemble de produits Grove. Il est basé sur la puce LIS3DHTR qui permet de sélectionner plusieurs gammes et interfaces. Il est étonnant qu'un accéléromètre 3 axes aussi minuscule puisse prendre en charge les interfaces I²C, SPI et ADC GPIO, ce qui signifie que vous pouvez choisir n'importe quel moyen de connexion avec votre carte de développement. En outre, cet accéléromètre peut également surveiller la température ambiante pour réduire l'erreur causée par celle-ci. Caractéristiques Plage de mesure : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, sélection de plages multiples. Multiples interfaces en option : interface I²C Grove, interface SPI, interface ADC. Température réglable : capable de régler et de corriger l'erreur causée par la température. Alimentation 3/5V Spécifications Alimentation électrique 3/5V Interfaces IC/SPI/GPIO ADC Adresse I²C Défaut 0x19, peut être changé en 0x18 en connectant la broche SDO avec GND Broche C/AN : entrée d'alimentation 0 - 3,3V Interruption Une interruption Pin réservée Mode SPI mis en place Connecter la broche CS avec GND Inclus 1x Accéléromètre numérique à 3 axes (LIS3DHTR) 1x Câble Grove Téléchargements Fiche technique du LIS3DHTR Schéma Bibliothèque Arduino

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Le YDLIDAR T-mini Pro est un LiDAR 2D à 360 degrés basé sur le principe du ToF. Il est équipé d'une optique, d'une alimentation électrique et d'une conception algorithmique associées pour permettre une mesure de distance laser de haute précision. Pendant la mesure de la distance, la structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, permettant ainsi une mesure de distance à balayage à 360 degrés et la sortie de données en nuage de points de l'environnement balayé. Caractéristiques Il adopte le principe mature de détection ToF, il peut être facilement intégré dans l'ensemble du dispositif avec une petite taille, offrant au robot un environnement bidimensionnel à 360 degrés avec une grande stabilité et une grande précision. Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés, obtient en continu des informations d'angle, effectue un balayage et une mesure dans toutes les directions, et produit un nuage de points. Aspect plus petit et consommation d'énergie réduite, ce qui permet d'optimiser considérablement la structure spatiale des produits d'application et les rend adaptés à davantage de scénarios. Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures. Spécifications Distance de plage : 0,02 à 12 m Fréquence de plage : 4000 Hz Résolution angulaire : 0,54 degrés Fréquence de balayage : 6 à 12 Hz Angle de balayage : 360 degrés Interface : UART Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Scannage environnemental et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots de service à domicile / aspirateurs robots Inclus Lidar T-mini Pro Câble USB-C Carte d'adaptateur USB Téléchargements Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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Cette caméra adopte la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire pour obtenir des images de profondeur et réaliser la fonction de modélisation des informations de profondeur. Il est équipé d'une puce de calcul de profondeur dédiée et est spécialement optimisé pour éviter les obstacles des robots. La caméra est de taille compacte, facile à intégrer, avec une interface de sortie standard USB2.0, offrant aux utilisateurs un haut degré de flexibilité. Il peut être adapté à des environnements complexes tels que des environnements entièrement noirs, en intérieur avec une lumière forte ou une lumière faible, un contre-jour ou une lumière douce, même en semi-extérieur, ce qui présente une large gamme d'applications. Caractéristiques Offre une sortie d’image haute résolution de 1 280 x 920 Utilise la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire Interférence intrépide de la lumière ambiante Les processeurs de calcul approfondi utilisent des puces dédiées hautes performances Interface de sortie standard USB2.0 Caractéristiques Distance de détection : 20-250 cm Erreur de précision : <1,5 cm Résolution : 1280 x 920 pixels VOHF : 78 ±3° FOV : 60 ±3° Puissance : 1,5 W Source de lumière active : Spectre : 830-850 nm | Puissance : <1,5 W Anti-poussière et étanche : IP65 ESD : Décharge par contact : ±8 KV | Antiaérien : ±12 KV Interface : USB2.0 Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C Humidité de fonctionnement : 0 ~ 80 RH Température de stockage : -20 ~ 80 °C Poids : 96g Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : 1 connecteur Qwiic Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Récepteur GNSS 184 canaux Reçoit les bandes L1C/A et L2C Précision de la position horizontale : 0,20 m avec RTK Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz Temps pour la première correction Froid : 24 s Chaud : 2 s Limites opérationnelles Max G : 4 G Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision de cap : 0,2 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision d’impulsion de temps : 30ns Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle de la goupille Mode de faible puissance Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'

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Grove est un ensemble d'outils open-source, modulé et prêt à l'emploi et adopte l'approche de la conception modulaire pour assembler les montages électroniques. Ce kit comprend un Base Shield auquel les différents modules Grove peuvent être connectés tant séparément qu'ensemble, dans diverses combinaisons pour créer des projets amusants et passionnants. Tous les modules utilisent un connecteur Grove, qui permet de connecter chacun des composants à un Base Shield en quelques secondes seulement. Le Base Shield peut ensuite être connecté à une carte Arduino UNO et être programmé à l'aide de Arduino IDE. Des instructions pour connecter et programmer les différents modules sont également incluses dans ce kit. Ce kit a été conçu en collaboration avec Seeed Studio, il offre à la communauté Arduino la possibilité de construire des projets avec un minimum d'effort en câblage et en coding. Ce kit sert de pont vers le monde de Grove et fournit un moyen souple pour les Makers d'étendre leurs projets afin d'inclure d'autres modules Grove complexes. Le kit donne accès à une plateforme en ligne avec toutes les instructions nécessaires pour brancher, programmer et pratiquer avec les différents modules Grove. Veuillez noter: Ce kit ne comprend pas la carte Arduino Uno. Inclus 1 Base Shield conçu pour être monté sur une carte Arduino UNO. Il est équipé de 16 connecteurs Grove. Lorsqu'il est placé sur le l'UNO, il fournit la fonctionnalité aux diverses broches. Il comprend: 7x connexions numériques 4x connexions analogiques 4x connexions I2C 1x connexions UART 10 modules Grove inclus peuvent être connectés au shield de base, soit par les connecteurs numériques, analogiques ou I2C du shield. Jetons un coup d'œil sur ces modules: Le LED - une simple LED qui peut être allumée, ou atténué. Le bouton - Le bouton-poussoir peut être à l'état HAUT ou BAS. Le potentiomètre - une résistance variable qui augmente ou diminue la résistance en tournant son bouton. Le buzzer - un haut-parleur piézoélectrique qui est utilisé pour produire des sons binaires. Le capteur de lumière - une photorésistance qui lit l'intensité de la lumière. Le capteur de son - un petit microphone qui mesure les vibrations sonores. Le capteur de pression d'air - lit la pression d'air, en utilisant le protocole I2C. Le capteur de température - lit la température et l'humidité en même temps. L'accéléromètre - un capteur utilisé pour l'orientation, utilisé pour détecter les mouvements. L'écran OLED - un écran sur lequel on peut afficher des valeurs ou des messages. 6 câbles Grove vous permettent de connecter facilement les modules au Base Shield sans aucune soudure. Le bibliothèque Arduino Sensor Kit la bibliothèque est un wrapper qui contient des liens vers d'autres bibliothèques liées à certains modules tels que l'accéléromètre, le capteur de pression atmosphérique, le capteur de température et l'écran OLED. Cette bibliothèque fournit des API faciles à utiliser qui vous aideront à construire un modèle mental clair des concepts que vous utiliserez.

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Le contrôleur de température du thermostat numérique intelligent est un petit contrôleur de commutateur (77 x 51 mm) qui vous permet de créer votre propre thermostat. Avec son capteur NTC et ses afficheurs LED, vous pouvez commuter jusqu'à 10A 220V en fonction de la température mesurée.

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Le lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Grove est basé sur le module de reconnaissance d'empreintes digitales KCT203 Semiconductor, comprenant un microcontroleur performant, un capteur d'empreintes digitales poussoir RF vertical et un dispositif de détection tactile. Ce module présente de nombreux avantages tels que la petite taille, le modèle d'empreinte digitale, la faible consommation d'énergie, la haute fiabilité, la reconnaissance rapide des empreintes digitales, etc. En outre, il convient de mentionner qu'il y a une belle lumière RGB autour de ce module pour indiquer si la reconnaissance des empreintes digitales est réussie. Le système est équipé d'un algorithme d'empreintes digitales très performant, et la fonction d'auto-apprentissage est remarquable. Après chaque reconnaissance d'empreintes digitales réussie, les dernières valeurs de caractéristiques de défi peuvent être intégrées dans la base de données d'empreintes digitales pour améliorer continuellement les caractéristiques des empreintes digitales, ce qui rend l'expérience meilleure. Applications Dispositifs de verrouillage par empreinte digitale : serrures de porte, coffres-forts, antivols de volant, cadenas, antivols pour armes à feu, etc. Signature par empreinte digitale, système de contrôle d'accès Spécifications CPU GD32 Mémorisation des modèles d'empreintes digitales Max. 100 Connecteur Grove UART Résolution du capteur 508 DPI Pixel du capteur 160 x 160 Taux de faux rejets Taux de fausses acceptations Temps de réponse de la correspondance (mode 1:N) Temps de réponse de la correspondance (mode 1:1) Taille du capteur Φ 14,9 mm Taille du cadre Φ 19 mm Consommation d'énergie Vitesse maximale : ≤40 mA ; veille : ≤ 12 uA Tension de fonctionnement 3,3 V / 5 V Température de fonctionnement -20 ~ 70 ℃ Protection ESD Non-contact 15 KV, contact 8 KV Inclus 1 x Module de reconnaissance d'empreintes digitales à semi-conducteurs KCT203 1 x Câble du capteur 1  x Câble Grove 1x Carte pilote Grove Documentations Fichier eagle du lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Grove Programme pour le lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Wiki

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Caractéristiques Capteur de CO2 à technologie NDIR : intégré à Sensirion SCD30 Multi-fonction : intègre un capteur de température et d'humidité sur le même module de capteur Haute précision et grande exactitude de mesure : ± (30 ppm + 3%) entre 400 ppm et 10000 ppm Stabilité supérieure : détection à double canal Facile à utiliser pour vos projets : interface numérique I²C, facile à utiliser sur une platine d'essai, compatible avec Grove Meilleur rapport performance/prix Idées d'application Purificateur d'air Surveillance environnementale Système de surveillance environnementale des plantes Station météo Arduino

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Ce module dispose d'un émetteur d'ultrasons et d'un récepteur d'ultrasons, vous pouvez donc le considérer comme un émetteur-récepteur d'ultrasons. Familier avec le sonar, lorsque l'onde ultrasonique de 40 kHz générée par l'émetteur rencontre l'objet, l'onde sonore sera réémise et le récepteur peut recevoir l'onde ultrasonique réfléchie. Il suffit de calculer le temps entre l'émission et la réception, puis de multiplier la vitesse du son dans l'air (340 m/s) pour calculer la distance du capteur à l'objet. Caractéristiques Compatible 3,3 V/5 V, niveau de tension large : 3,2 V ~ 5,2 V. Seules 3 broches sont nécessaires, économisez les ressources d'E/S Large plage de mesure : 3 cm ~ 350 cm Plug and play avec le connecteur Grove Applications Mesure de distance Détecteur à ultrasons Alarme de proximité Voiture intelligente Spécifications techniques Dimensions 50 mm x 25 mm x 16 mm Poids 17g Batterie Exclure Plage de mesure 3 cm - 350 cm Tension de fonctionnement C.C 3,2 V ~ 5,2 V Courant de fonctionnement 8mA Fréquence ultrasonique 40 kHz Connecteur 1 x bosquet Sortir MLI

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Caractéristiques Prise en charge les protocoles NMEA et U-Blox 6. Faible consommation d'énergie Taux de bauds configurables Interface Grove UART Spécifications ...AntennesAntenne incluse. Dimensions 40 mm x 20 mm x 13 mm Taux de mise à jour 1 Hz, max 10 Hz Taux de bauds 9.600 - 115.200 Tension d'entrée 3,3 V / 5 V Sensibilité de navigation -160 dBm Préférences d'alimentation 3.3/5 V Nombre de canaux 22 suivis, 66 canaux Durée du premier démarrage Démarrage à froid : 13 sDémarrage à chaud : 1-2 sDémarrage à chaud : < ; 1 s Précision Précision de la position horizontale du GPS à 2,5 m

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Caractéristiques Co-produit par Arduino et Seeed Plug & play sur l'Arduino Uno 10 modules électroniques les plus couramment utilisés Tous les modules sont précâblés sur le circuit imprimé, aucun câblage n'est nécessaire Les leçons en ligne de haute qualité fournies par Arduino Parfait pour l'éducation à STEAM et l'éducation en ligne Inclus Grove - LED Grove - Buzzer Grove - Écran OLED 0,96″ Grove - Bouton Grove - Potentiomètre rotatif Grove - Lumière Grove - Son Grove - Capteur de température & humidité Grove - Capteur de pression d'air Grove - Accélérateur 3 axes 6 Câbles Grove

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