Capteurs & LiDAR

Le Pico-10DOF-IMU est un module d'extension de capteur IMU spécialisé pour Raspberry Pi Pico. Il intègre des capteurs dont un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un barocepteur et utilise le bus I²C pour la communication. Combiné avec le Raspberry Pi Pico, il peut être utilisé pour collecter des données de détection environnementale telles que la température et la pression barométrique, ou pour bricoler facilement un robot qui détecte les gestes de mouvement et l'orientation. Caractéristiques En-tête Raspberry Pi Pico standard, prend en charge la série Raspberry Pi Pico ICM20948 intégré (gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et magnétomètre 3 axes) pour détecter les gestes de mouvement, l'orientation et le champ magnétique Capteur de pression barométrique LPS22HB intégré, pour détecter la pression atmosphérique de l'environnement Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples Raspberry Pi Pico C/C++ et MicroPython) Caractéristiques Tension de fonctionnement 5 V Accéléromètre Résolution : 16 bits Plage de mesure (configurable) : ±2, ±4, ±8, ±16g Courant de fonctionnement : 68,9 uA Gyroscope Résolution : 16 bits Plage de mesure (configurable) : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec Courant de fonctionnement : 1,23 mA Magnétomètre Résolution : 16 bits Plage de mesure : ±4900µT Courant de fonctionnement : 90 uA Barocepteur Plage de mesure : 260 ~ 1 260 hPa Précision de mesure (température ordinaire) : ±0,025 hPa Vitesse de mesure : 1 Hz - 75 Hz

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Le détecteur mural FNIRSI WD-02 est une version améliorée du précèdent modèle WD-01, muni d’un écran TFT amélioré à haute-résolution et d’une nouvelle interface utilisateur avec davantage de langages supportés. Le réglage de la sensibilité à 3 niveaux améliore la précision des mesures. Il peut être utilisé pour la détection des tiges d’acier, des poutres métalliques, des tuyaux métalliques, du bois et des câbles électriques encastrés dans un mur, un plafond ou le sol. Il offre 3 modes de détection : métal, bois et détection de courant alternatif CA. Caractéristiques Ce petit appareil convient pour un usage quotidien, il tient facilement en main durant son utilisation. Son petit scanner permet de localiser facilement les extrémités et les surfaces métalliques, les poutres, poutrelles, tuyaux et câbles sous-tension alternative contre les murs, les plafonds ou le sol. La distance de mesure pour le bois est ≤38 mm, ≤40 mm for les câbles électriques, ≤100 mm for les tuyaux métalliques et ≤120 mm for les barres métalliques de renfort. Le module de détection HPC dont il est équipé, possède une meilleure protection contre les interférences et une vitesse de calcul supérieure. L’écran indique la profondeur de la cible, le point de détection central et le matériau. L’indicateur lumineux s’allume en jaune ou rouge selon la distance de la cible, la couleur verte indique l’absence de détection. L’appareil émet un bip sonore lorsqu’une cible est détectée. À l’approche du point central de détection, alertes sont continuellement émises. Cet outil peut être largement utilisé pour des travaux de décoration intérieure, l’installation d’appareils domestiques, la maintenance des routes etc. Après la détection, le trou correspondant au centre de détection permet un repérage direct du point de perçage pour un perçage précis. Spécifications Profondeur maxi de détection Métaux 120 mm Métaux non ferreux (cuivre) 100 mm Câbles CA 50 mm Fils de cuivre simples 40 mm Bois En mode Précision : 20 mmEn mode profondeur : 38 mm Extinction automatique Après 5 mn d’inactivité Alimentation Batterie au lithium rechargeable de 300 mAh, recharge par le port USB-C Dimensions 138 x 68 x 22 mm Poids 122 g Inclus Détecteur – scanner mural FNIRSI WD-02 Câble USB Étui de protection Manuel Téléchargements Manual

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Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic

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Le BME680 de Bosch Sensortec est le nouveau capteur environnemental compact avec une technologie de capteur intégrée pour l'humidité, la pression, la température et la qualité de l'air. Les interfaces numériques I²C et SPI permettent également une lecture simple et rapide des valeurs mesurées. Caractéristiques Interface numérique I²C, SPI Tension de fonctionnement 3-5 V Compatible avec Arduino, Raspberry Pi Dimensions 30 x 14 x 10 mm Poids 10 g Capteur d'humidité Temps de réponse 8s Tolérance de précision ± 3% Hystérésis ≤ 1.5% Capteur de pression Plage de pression 300-1100 hPa Précision relative ± 0.12 hPa Précision absolue ± 1 hPa Capteur de température Plage de fonctionnement -40°C - 85°C Précision totale 0°C - 65°C Capteur de qualité de l'air Temps de réponse 1s Téléchargements Fiche technique Manuel

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Avez-vous besoin d'une simple caméra IA pour améliorer vos projets ? La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil. Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel. Caractéristiques Processeur : Kendryte K210 Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels) Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V. Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte) Interface de connexion : UART, I²C Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240 Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes Dimensions : 52 x 44,5 mm Inclus 1x carte mère HuskyLens 1x vis M3 1x écrous M3 1x petit support de montage 1x support d'élévation 1x câble de capteur de gravité à 4 broches

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Le télémètre FNIRSI IR40 est un instrument de mesure de haute précision, compact et rapide doté de la communication Bluetooth intégrée, d'une batterie rechargeable, d'un port USB-C pour la recharge et la connexion à ses applications.CaractéristiquesCet appareil permet la mesure des distances jusqu'à 40 m avec une précision de ±2 mm, dans un boitier de 80 mm au toucher agréable. Doté d'un algorithme intelligent, il réalise les mesures instantanément.Ses fonctions polyvalentes permettent les mesures simples et multiples, la détermination des surfaces et des volumes, les mesures Pythagore (simple et double triangle), toutes les mesures sont référencées par rapport à sa face avant ou sa face arrière, avec choix des unités.Le télémètre laser FNIRSI IR40, équipé d'un capteur rapide ROHM, il permet le retournement automatique sur 360°.Sa batterie intégrée de 400 mAh peut être rechargée rapidement par le port USB-C. Totalement rechargée, son autonomie peut atteindre 3000 mesures automatiques.Les systèmes Android & iOS sont supportés par une application qui permet la synchronisation des données et commentaires, le calcul des longueurs, surfaces et volumes, ainsi que la représentation des plans de surface, l'enregistrement en temps-réel etc.SpécificationsDistances mesurées0,05~40 mPrécision des mesures±2 mmType du laser620-670 nmTemps de mesure0,1~3sRésolution1 mmUnitésmètres/pieds/poucesDimensions79 x 34,5 x 19 mmInclusTélémètre laser FNIRSI IR40Câble USBNoticeTéléchargementsManualAndroid AppiOS App

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Caractéristiques Plaque de mesure capacitive (résistante à la corrosion) Pompe à eau intégrée d'une puissance de 5 W Trous compatibles LEGO Applications Culture des plantes Détection de l'humidité du sol Irrigation intelligente Inclus 1x unité d'arrosage 2x tube d'aspiration 1x câble HY2.0-4P Puissance de la pompe 5 W Poids 78 grammes Dimensions 192,5 mm x 24 mm x 33 mm

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Ce récepteur u-blox, en plus, prend en charge I²C (u-blox appelle ceci Display Data Channel - canal de données d’affichage), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à la base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le SAM-M8Q : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun SAM-M8Q GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le SAM-M8Q. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~30 s) à un démarrage à chaud (~1 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 18 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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'Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour se connecter facilement aux lignes de données I2C, mais vous devrez également vous connecter à deux lignes supplémentaires. Cette planche est minuscule, mesurant 25,4 mm x 12,7 mm, ce qui signifie qu’elle s’adaptera bien à votre doigt sans tout un volume excessif et encombrant. Le MAX30101 fait toute la détection en utilisant ses DEL internes pour faire rebondir la lumière sur les artères et les artérioles dans la couche sous-cutanée de votre doigt et de détecter combien de lumière est absorbée avec ses photodétecteurs. C’est ce qu’on appelle la photopléthysmographie. Ces données sont transmises et analysées par le MAX32664, qui applique ses algorithmes pour déterminer la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène du sang (SpO2). Les résultats de la SpO2 correspondent au pourcentage d’hémoglobine saturée d’oxygène. Il fournit également des informations utiles telles que la confiance du capteur dans ses rapports et un point de données de détection de doigt pratique. Pour tirer le meilleur parti du capteur, Sparkfun a écrit une bibliothèque Arduino pour faciliter le réglage de toutes les configurations possibles. Caractéristiques : Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque SparkFun Capteur et microcontrôleur MAX30101 et MAX32664 Connecteurs Qwiic pour alimentation et interface I2C Adresse I2C : 0x55 MAX30101 - Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque Moniteur de fréquence cardiaque et capteur d’oxymètre de pouls en solution réfléchissante DEL Vitre de protection intégrée pour des performances optimales et robustes Fonctionnement à très faible puissance pour les appareils mobiles Capacité de sortie rapide des données Résilience des artefacts de mouvement robustes MAX32664 - Microcontrôleur de capteurs biométriques à très faible puissance Solution de concentrateur de capteurs biométriques Les algorithmes basés sur les doigts mesurent la fréquence cardiaque du pouls et la saturation en oxygène du sang du pouls (SpO2) Les données brutes et traitées sont disponibles. Le mélange périphérique de base optimise la taille et les performances.

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Le capteur de température et d'humidité Grove-DHT11 est un capteur numérique de température, et d'humidité de haute qualité et à faible coût, basé sur le module DHT11. C'est le module de température et d'humidité le plus courant pour Arduino et Raspberry Pi. Il est très apprécié des amateurs d'électronique pour ses nombreux avantages, notamment sa faible consommation d'énergie et son excellente stabilité durable. Il permet d'obtenir une précision de mesure relativement élevée à un coût faible. Le signal numérique à bus unique est émis par le CAN intégré, ce qui permet de préserver les ressources d'E/S de la carte de contrôle. Caractéristiques Dimensions : 40 x 20 x 8 mm Poids : 10 g Batterie : Exclue Tension d'entrée : 3,3 V & ; 5 V Courant de mesure : 1.3 mA- 2.1 mA Plage de mesure de température : - 20 ℃ - 60 ℃

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Le module NEO-M8U est un récepteur GNSS à moteur M8 72 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 2,5 mètres. Le module prend en charge la réception simultanée de trois systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le NEO-m8u fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Par rapport aux autres modules GPS, ce circuit imprimé maximise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Avec UDR, la position commence dès que la carte est sous tension, avant même que le premier correctif GNSS soit disponible ! Le temps de verrouillage est encore réduit avec une batterie rechargeable embarquée ; vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le cèlèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m8u : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun NEO-m8u GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m8u. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~26 s) à un démarrage à chaud (~1,5 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 30 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1,5 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision du cap : 1 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Suivi continu, mode simultané par défaut Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de spoofing Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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Écran TFT couleur 3,5" amovible et filaire Enregistrement vidéo HD 720p et fonction photo 3 mégapixels Carte Micro SD de 4 Go pour l'enregistrement Caméra 8,2 mm avec 6 LED pour un éclairage à intensité variable La caméra est étanche à la poussière et à l'eau selon IP67 Fonction lampe de poche LED supplémentaire Image rotative à 360° par pas de 90° Sortie S-Vidéo pour l'affichage sur le téléviseur Accessoires : étui de transport, carte SD de 4 Go, câble vidéo, câble USB, jeu de crochets composé d'un crochet, d'un aimant et d'un miroir, ainsi que de piles et d'un manuel. Accessoires supplémentaires (non inclus) : caméra 2 m avec flexible. col de cygne (Modèle : P 5601) Dans le cadre d'un usage amateur ou professionnel, certains objets tels que les ports de terminaux, les composants électroniques, les cassures, les étranglements, les fissures ou d'autres composants doivent souvent être localisés et examinés dans des endroits difficiles d'accès. Cette caméra endoscope vidéo offre un certain nombre d'excellentes propriétés techniques, comme l'écran amovible connecté par câble vidéo ou la caméra haute résolution avec 6 LED dimmables pour l'éclairage, qui peut stocker des photos et des vidéos sur une carte micro SD. De plus, le diamètre de la caméra flexible, avec seulement 8,2 mm, est suffisamment petit pour passer à travers les plus petits évents et interstices. Adapté à toutes les applications, le grand angle de vision de la caméra de 60°, ainsi que la mise au point automatique de 30 mm à l'infini assurent une vision nette du sujet. Toutes ces caractéristiques font de cet endoscope caméra le compagnon idéal de tout électricien ou technicien de service sur le terrain, ainsi qu'un outil indispensable dans tout atelier automobile ou de loisirs. Informations techniques Type d'affichage TFT couleur ; amovible Taille d'affichage 3,5" (86 mm) Résolution vidéo 320 x 240 pixels Résolution vidéo 1280x720 ; 640x480 ; 320x240 Résolution des photos 2048x1536 ; 1600x1200 ; 640x480 Caméra de diamètre 8,2 mm Angle de vue 60° Longueur de l'arbre de la caméra 100 cm (flexible), résistant à l'huile Caméra éclairante 6x LED haute intensité blanches, dimmables Lampe de poche 1 LED CREE de 1 W. Interfaces Sortie vidéo, USB, Micro SD Source de courant 4 piles AA de 1,5 Vie de la batterie 4 à 5 heures Dimensions (LxHxP) 95x240x120mm Poids 450g

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Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur. L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir. Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé. Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID. Caractéristiques Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité) Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée) Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche) Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz Processus d'étalonnage facile Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne. Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc. Documentation Fiche de données Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché

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Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde. Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement. Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS. Caractéristiques Scanner 2D à 360 degrés Performances stables, haute précision Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur sans balais, performances stables Norme de sécurité laser FDA Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz Technologie optomagnétique Communication de données sans fil Vitesse de numérisation de 9 000 Hz Documentation Lecteur ROS Page de téléchargement d'Ydlidar Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.

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Caractéristiques Quatre éléments de capteur entièrement indépendants sur un seul emballage. La capacité de détecter une variété de gaz, outre le monoxyde de carbone (CO), le dioxyde d'azote (NO2), l'alcool éthylique (C2H5CH), les composés organiques volatils (COV), etc. Détection qualitative plutôt que quantitative. Taille compacte pour un déploiement facile. Inclus 1 x carte de capteur de gaz multicanal 1 x câble Grove

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Le VL53L1X de STMicroelectronics utilise un VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - Diode laser à cavité verticale émettant par la surface) pour émettre un laser infrarouge afin de chronométrer la réflexion vers la cible. Cela signifie que vous pourrez mesurer la distance à un objet de 40 mm à 4 m de distance avec une résolution millimétrique ! Pour faciliter encore plus la lecture de vos mesures, toute la communication se fait exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique, donc aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation. Chaque capteur VL53L1X a une résolution de 1mm avec une précision de +/-5mm, et la distance de lecture minimale de ce capteur est de 4cm. Le champ de vision de ce petit circuit imprimé est assez étroit à 15°-27° avec une fréquence de lecture allant jusqu'à 50Hz. Assurez-vous d'alimenter cette carte de façon appropriée, car elle aura besoin de 2,6V-3,5V pour fonctionner. Enfin, veillez à retirer l'autocollant de protection sur le VL53L1X avant de l'utiliser, sinon vous risquez de perdre vos lectures. Caractéristiques Tension de fonctionnemet : 2,6 V - 3,5 V Consommation électrique : 20 mW @10 Hz Gamme de mesures : ~40 mm à 4 000 mm Résolution : +/-1 mm Source de lumière : VCSEL de classe 1 940 nm Adresse I2C non décalée sur 7 bits : 0x29 Champ de vision : 15° - 27°

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La partie sans fil LSN50 est basée sur SX1276/SX1278 et permet à l'utilisateur d'envoyer des données et d'atteindre des portées extrêmement longues à de faibles débits de données. Il offre une communication à spectre étalé ultra longue portée et une immunité élevée aux interférences tout en minimisant la consommation de courant. Il cible les applications professionnelles de réseau de capteurs sans fil telles que les systèmes d’irrigation, les compteurs intelligents, les villes intelligentes, la détection de smartphones, l’automatisation des bâtiments, etc. La partie MCU LSN50 utilise la puce STM32l0x de ST, STML0x est le microcontrôleur STM32L072xx à très faible consommation qui intègre la puissance de connectivité du bus série universel (USB 2.0 sans cristal) avec le ARM® Cortex®-M0+ 32 bits hautes performances. Noyau RISC fonctionnant à une fréquence de 32 MHz, une unité de protection de mémoire (MPU), des mémoires intégrées à haute vitesse (192 Ko de mémoire programme Flash, 6 Ko de données EEPROM et 20 Ko de RAM) ainsi qu'une vaste gamme d'E/S améliorées. et périphériques. Le LSN50 est un produit open source, il est basé sur les drivers STM32Cube HAL et de nombreuses librairies sont disponibles sur le site STM pour un développement rapide. Caractéristiques Microcontrôleur STM32L072CZT6 Modem sans fil LoRa SX1276/78 Précharger avec le chargeur de démarrage du FAI I2C,LPUSART1,USB 18 x E/S numériques 2 CAN 12 bits ; 1 DAC 12 bits Le MCU se réveille par UART ou interruption Modem LoRa™ Détection du préambule Débit en bauds configurable Spécification LoRaWAN 1.0.2 Base logicielle sur les pilotes STM32Cube HAL Matériel/logiciel open source Boîtier étanche IP66 Consommation d'énergie ultra-faible Commandes AT pour configurer les paramètres Batterie 4000 mAh pour une utilisation à long terme Applications Systèmes d'alarme et de sécurité sans fil Domotique et domotique Relevé automatisé des compteurs Surveillance et contrôle industriels Systèmes d'irrigation à longue portée Spécification LoRa Budget de liaison maximum de 168 dB. +20 dBm - 100 mW de sortie RF constante par rapport à Sonorisation haute efficacité +14 dBm. Débit binaire programmable jusqu'à 300 kbps. Haute sensibilité : jusqu'à -148 dBm. Frontal pare-balles : IIP3 = -12,5 dBm. Excellente immunité de blocage. Faible courant RX de 10,3 mA, rétention de registre de 200 nA. Synthétiseur entièrement intégré avec une résolution de 61 Hz. Modulation FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRaTM et OOK. Synchroniseur de bits intégré pour la récupération de l'horloge. Détection du préambule. Plage dynamique RSSI de 127 dB. Détection RF et CAO automatiques avec AFC ultra-rapide. Moteur de paquets jusqu'à 256 octets avec CRC. Capteur de température intégré et indicateur de batterie faible. Spécification du MCU Microcontrôleur : STM32L072CZT6 Flash : 192 Ko SRAM : 20 Ko EEPROM : 6 Ko Vitesse d'horloge: 32 MHz Notes maximales absolues VCC : 0,5 V ~ 3,9 V Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C Broches d'E/S : 0,5 V ~ VCC+0,5 V Caractéristiques communes du courant continu Tension d'alimentation : 1,8 V ~ 3,6 V Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C Broches E/S : Fiche technique STM32L072CZT6 Consommation d'énergie Mode ARRÊT : 2,7 μA à 3,3 V Mode réception : 7,2 mA Mode TX : 125 mA à 20 dBm Batterie Batterie rechargeable Li/SOCI2 Capacité : 4000mAh Autodécharge : < 1 % / an à 25 °C Courant continu maximum : 130 mA Courant boost maximum : 2 A, 1 seconde

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LIS3DHTR est un accéléromètre numérique à 3 axes de Grove (LIS3DHTR) à faible coût faisant partie d'un ensemble de produits Grove. Il est basé sur la puce LIS3DHTR qui permet de sélectionner plusieurs gammes et interfaces. Il est étonnant qu'un accéléromètre 3 axes aussi minuscule puisse prendre en charge les interfaces I²C, SPI et ADC GPIO, ce qui signifie que vous pouvez choisir n'importe quel moyen de connexion avec votre carte de développement. En outre, cet accéléromètre peut également surveiller la température ambiante pour réduire l'erreur causée par celle-ci. Caractéristiques Plage de mesure : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, sélection de plages multiples. Multiples interfaces en option : interface I²C Grove, interface SPI, interface ADC. Température réglable : capable de régler et de corriger l'erreur causée par la température. Alimentation 3/5V Spécifications Alimentation électrique 3/5V Interfaces IC/SPI/GPIO ADC Adresse I²C Défaut 0x19, peut être changé en 0x18 en connectant la broche SDO avec GND Broche C/AN : entrée d'alimentation 0 - 3,3V Interruption Une interruption Pin réservée Mode SPI mis en place Connecter la broche CS avec GND Inclus 1x Accéléromètre numérique à 3 axes (LIS3DHTR) 1x Câble Grove Téléchargements Fiche technique du LIS3DHTR Schéma Bibliothèque Arduino

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Le YDLIDAR T-mini Pro est un LiDAR 2D à 360 degrés basé sur le principe du ToF. Il est équipé d'une optique, d'une alimentation électrique et d'une conception algorithmique associées pour permettre une mesure de distance laser de haute précision. Pendant la mesure de la distance, la structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, permettant ainsi une mesure de distance à balayage à 360 degrés et la sortie de données en nuage de points de l'environnement balayé. Caractéristiques Il adopte le principe mature de détection ToF, il peut être facilement intégré dans l'ensemble du dispositif avec une petite taille, offrant au robot un environnement bidimensionnel à 360 degrés avec une grande stabilité et une grande précision. Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés, obtient en continu des informations d'angle, effectue un balayage et une mesure dans toutes les directions, et produit un nuage de points. Aspect plus petit et consommation d'énergie réduite, ce qui permet d'optimiser considérablement la structure spatiale des produits d'application et les rend adaptés à davantage de scénarios. Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures. Spécifications Distance de plage : 0,02 à 12 m Fréquence de plage : 4000 Hz Résolution angulaire : 0,54 degrés Fréquence de balayage : 6 à 12 Hz Angle de balayage : 360 degrés Interface : UART Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Scannage environnemental et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots de service à domicile / aspirateurs robots Inclus Lidar T-mini Pro Câble USB-C Carte d'adaptateur USB Téléchargements Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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