Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic
Caractéristiques
Plaque de mesure capacitive (résistante à la corrosion)
Pompe à eau intégrée d'une puissance de 5 W
Trous compatibles LEGO
Applications
Culture des plantes
Détection de l'humidité du sol
Irrigation intelligente
Inclus
1x unité d'arrosage
2x tube d'aspiration
1x câble HY2.0-4P
Puissance de la pompe
5 W
Poids
78 grammes
Dimensions
192,5 mm x 24 mm x 33 mm
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La conception intuitive de la caméra HuskyLens AI permet à l'utilisateur de contrôler différents aspects de la caméra en appuyant simplement sur des boutons. Vous pouvez démarrer et arrêter l'apprentissage de nouveaux objets et même changer d'algorithme depuis l'appareil.
Pour réduire davantage le besoin de se connecter à un PC, la caméra HuskyLens AI est livrée avec un écran de 2 pouces afin que vous puissiez voir ce qui se passe en temps réel.
Caractéristiques
Processeur : Kendryte K210
Capteur d'image : OV2640 (appareil photo 2,0 mégapixels)
Tension d'alimentation : 3,3 ~ 5,0 V.
Consommation électrique (TYP) : 320 mA à 3,3 V, 230 mA à 5,0 V (mode de reconnaissance faciale ; luminosité du rétroéclairage 80 % ; lumière d'appoint éteinte)
Interface de connexion : UART, I²C
Affichage : écran IPS de 2,0 pouces avec une résolution de 320 x 240
Algorithmes intégrés : reconnaissance de visage, suivi d'objets, reconnaissance d'objets, suivi de lignes, reconnaissance de couleurs, reconnaissance d'étiquettes
Dimensions : 52 x 44,5 mm
Inclus
1x carte mère HuskyLens
1x vis M3
1x écrous M3
1x petit support de montage
1x support d'élévation
1x câble de capteur de gravité à 4 broches
YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc.
Spécifications
High Ranging frequency: 50-250 Hz
Range Distance: 0.2-18 m
FDA Class I eye safety standard
Support UART and I²C interfaces
Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm
Weight: 1.35 g
Applications
UAV alt-hold and obstacle avoidance
Robot obstacle avoidance
Intelligent equipment obstacle avoidance
Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners
Téléchargements
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Le VL53L1X de STMicroelectronics utilise un VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - Diode laser à cavité verticale émettant par la surface) pour émettre un laser infrarouge afin de chronométrer la réflexion vers la cible. Cela signifie que vous pourrez mesurer la distance à un objet de 40 mm à 4 m de distance avec une résolution millimétrique ! Pour faciliter encore plus la lecture de vos mesures, toute la communication se fait exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique, donc aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation.
Chaque capteur VL53L1X a une résolution de 1mm avec une précision de +/-5mm, et la distance de lecture minimale de ce capteur est de 4cm. Le champ de vision de ce petit circuit imprimé est assez étroit à 15°-27° avec une fréquence de lecture allant jusqu'à 50Hz. Assurez-vous d'alimenter cette carte de façon appropriée, car elle aura besoin de 2,6V-3,5V pour fonctionner. Enfin, veillez à retirer l'autocollant de protection sur le VL53L1X avant de l'utiliser, sinon vous risquez de perdre vos lectures.
Caractéristiques
Tension de fonctionnemet : 2,6 V - 3,5 V
Consommation électrique : 20 mW @10 Hz
Gamme de mesures : ~40 mm à 4 000 mm
Résolution : +/-1 mm
Source de lumière : VCSEL de classe 1 940 nm
Adresse I2C non décalée sur 7 bits : 0x29
Champ de vision : 15° - 27°
Le capteur de température et d'humidité Grove-DHT11 est un capteur numérique de température, et d'humidité de haute qualité et à faible coût, basé sur le module DHT11. C'est le module de température et d'humidité le plus courant pour Arduino et Raspberry Pi. Il est très apprécié des amateurs d'électronique pour ses nombreux avantages, notamment sa faible consommation d'énergie et son excellente stabilité durable. Il permet d'obtenir une précision de mesure relativement élevée à un coût faible. Le signal numérique à bus unique est émis par le CAN intégré, ce qui permet de préserver les ressources d'E/S de la carte de contrôle. Caractéristiques Dimensions : 40 x 20 x 8 mm Poids : 10 g Batterie : Exclue Tension d'entrée : 3,3 V & ; 5 V Courant de mesure : 1.3 mA- 2.1 mA Plage de mesure de température : - 20 ℃ - 60 ℃
'Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour se connecter facilement aux lignes de données I2C, mais vous devrez également vous connecter à deux lignes supplémentaires. Cette planche est minuscule, mesurant 25,4 mm x 12,7 mm, ce qui signifie qu’elle s’adaptera bien à votre doigt sans tout un volume excessif et encombrant. Le MAX30101 fait toute la détection en utilisant ses DEL internes pour faire rebondir la lumière sur les artères et les artérioles dans la couche sous-cutanée de votre doigt et de détecter combien de lumière est absorbée avec ses photodétecteurs. C’est ce qu’on appelle la photopléthysmographie. Ces données sont transmises et analysées par le MAX32664, qui applique ses algorithmes pour déterminer la fréquence cardiaque et la saturation en oxygène du sang (SpO2). Les résultats de la SpO2 correspondent au pourcentage d’hémoglobine saturée d’oxygène. Il fournit également des informations utiles telles que la confiance du capteur dans ses rapports et un point de données de détection de doigt pratique. Pour tirer le meilleur parti du capteur, Sparkfun a écrit une bibliothèque Arduino pour faciliter le réglage de toutes les configurations possibles. Caractéristiques : Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque SparkFun Capteur et microcontrôleur MAX30101 et MAX32664 Connecteurs Qwiic pour alimentation et interface I2C Adresse I2C : 0x55 MAX30101 - Oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque Moniteur de fréquence cardiaque et capteur d’oxymètre de pouls en solution réfléchissante DEL Vitre de protection intégrée pour des performances optimales et robustes Fonctionnement à très faible puissance pour les appareils mobiles Capacité de sortie rapide des données Résilience des artefacts de mouvement robustes MAX32664 - Microcontrôleur de capteurs biométriques à très faible puissance Solution de concentrateur de capteurs biométriques Les algorithmes basés sur les doigts mesurent la fréquence cardiaque du pouls et la saturation en oxygène du sang du pouls (SpO2) Les données brutes et traitées sont disponibles. Le mélange périphérique de base optimise la taille et les performances.
Caractéristiques
Quatre éléments de capteur entièrement indépendants sur un seul emballage.
La capacité de détecter une variété de gaz, outre le monoxyde de carbone (CO), le dioxyde d'azote (NO2), l'alcool éthylique (C2H5CH), les composés organiques volatils (COV), etc.
Détection qualitative plutôt que quantitative.
Taille compacte pour un déploiement facile.
Inclus
1 x carte de capteur de gaz multicanal
1 x câble Grove
La jauge d'angle de projection de ligne laser ATuMan LI1 est un outil polyvalent conçu pour des mesures d'angle précises. Il combine les fonctionnalités d'un inclinomètre, d'un rapporteur et d'un niveau laser, ce qui le rend adapté à diverses applications dans les projets de construction, de décoration et de bricolage.
Caractéristiques
Mesure d'angle en temps réel
Écran couleur HD LED double face
Corps en aluminium givré
Charge rapide USB-C
Niveau d'angle
Projection de ligne laser
Support réglable pour une fixation facile
IP54 étanche à l'eau et à la poussière
Spécifications
Distance intérieure
≤10 m
Précision des mesures
±0,5°
Modes de mesure
Angle absolu et angle relatif
Longueur d'onde laser
660 nm
Classe Laser
Classe II
Niveau de protection
IP54 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)
Batterie
Batterie au lithium 730 mAh (intégrée)
Interface de chargement
USB-C
Température de fonctionnement
−10~50°C
Dimensions
120 x 20 x 35 mm (projecteur)103 x 95 mm (support)
Poids
95 g
Inclus
1x LI1 Mètre d'angle de projection laser (double laser)
1x Support
Le module NEO-M8U est un récepteur GNSS à moteur M8 72 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 2,5 mètres. Le module prend en charge la réception simultanée de trois systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le NEO-m8u fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Par rapport aux autres modules GPS, ce circuit imprimé maximise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Avec UDR, la position commence dès que la carte est sous tension, avant même que le premier correctif GNSS soit disponible ! Le temps de verrouillage est encore réduit avec une batterie rechargeable embarquée ; vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le cèlèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m8u : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun NEO-m8u GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m8u. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~26 s) à un démarrage à chaud (~1,5 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 30 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1,5 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision du cap : 1 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Suivi continu, mode simultané par défaut Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de spoofing Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C
La partie sans fil LSN50 est basée sur SX1276/SX1278 et permet à l'utilisateur d'envoyer des données et d'atteindre des portées extrêmement longues à de faibles débits de données. Il offre une communication à spectre étalé ultra longue portée et une immunité élevée aux interférences tout en minimisant la consommation de courant. Il cible les applications professionnelles de réseau de capteurs sans fil telles que les systèmes d’irrigation, les compteurs intelligents, les villes intelligentes, la détection de smartphones, l’automatisation des bâtiments, etc.
La partie MCU LSN50 utilise la puce STM32l0x de ST, STML0x est le microcontrôleur STM32L072xx à très faible consommation qui intègre la puissance de connectivité du bus série universel (USB 2.0 sans cristal) avec le ARM® Cortex®-M0+ 32 bits hautes performances. Noyau RISC fonctionnant à une fréquence de 32 MHz, une unité de protection de mémoire (MPU), des mémoires intégrées à haute vitesse (192 Ko de mémoire programme Flash, 6 Ko de données EEPROM et 20 Ko de RAM) ainsi qu'une vaste gamme d'E/S améliorées. et périphériques. Le LSN50 est un produit open source, il est basé sur les drivers STM32Cube HAL et de nombreuses librairies sont disponibles sur le site STM pour un développement rapide.
Caractéristiques
Microcontrôleur STM32L072CZT6
Modem sans fil LoRa SX1276/78
Précharger avec le chargeur de démarrage du FAI
I2C,LPUSART1,USB
18 x E/S numériques
2 CAN 12 bits ; 1 DAC 12 bits
Le MCU se réveille par UART ou interruption
Modem LoRa™
Détection du préambule
Débit en bauds configurable
Spécification LoRaWAN 1.0.2
Base logicielle sur les pilotes STM32Cube HAL
Matériel/logiciel open source
Boîtier étanche IP66
Consommation d'énergie ultra-faible
Commandes AT pour configurer les paramètres
Batterie 4000 mAh pour une utilisation à long terme
Applications
Systèmes d'alarme et de sécurité sans fil
Domotique et domotique
Relevé automatisé des compteurs
Surveillance et contrôle industriels
Systèmes d'irrigation à longue portée
Spécification LoRa
Budget de liaison maximum de 168 dB.
+20 dBm - 100 mW de sortie RF constante par rapport à
Sonorisation haute efficacité +14 dBm.
Débit binaire programmable jusqu'à 300 kbps.
Haute sensibilité : jusqu'à -148 dBm.
Frontal pare-balles : IIP3 = -12,5 dBm.
Excellente immunité de blocage.
Faible courant RX de 10,3 mA, rétention de registre de 200 nA.
Synthétiseur entièrement intégré avec une résolution de 61 Hz.
Modulation FSK, GFSK, MSK, GMSK, LoRaTM et OOK.
Synchroniseur de bits intégré pour la récupération de l'horloge.
Détection du préambule.
Plage dynamique RSSI de 127 dB.
Détection RF et CAO automatiques avec AFC ultra-rapide.
Moteur de paquets jusqu'à 256 octets avec CRC.
Capteur de température intégré et indicateur de batterie faible.
Spécification du MCU
Microcontrôleur : STM32L072CZT6
Flash : 192 Ko
SRAM : 20 Ko
EEPROM : 6 Ko
Vitesse d'horloge: 32 MHz
Notes maximales absolues
VCC : 0,5 V ~ 3,9 V
Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C
Broches d'E/S : 0,5 V ~ VCC+0,5 V
Caractéristiques communes du courant continu
Tension d'alimentation : 1,8 V ~ 3,6 V
Température de fonctionnement : -40 °C ~ 85 °C
Broches E/S : Fiche technique STM32L072CZT6
Consommation d'énergie
Mode ARRÊT : 2,7 μA à 3,3 V
Mode réception : 7,2 mA
Mode TX : 125 mA à 20 dBm
Batterie
Batterie rechargeable Li/SOCI2
Capacité : 4000mAh
Autodécharge : < 1 % / an à 25 °C
Courant continu maximum : 130 mA
Courant boost maximum : 2 A, 1 seconde
Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32.
Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants.
Caractéristiques
Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses.
Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs.
Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés.
Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique.
Inclus
Plaque d'expérimentation
Module bouton
Module capacitif d'humidité du sol
Module capteur de flamme
Module capteur de gaz/fumée (MQ2)
Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050)
Module capteur à effet Hall
Module capteur de vitesse infrarouge
Module capteur d'évitement d'obstacles IR
Module joystick
Module convertisseur ADC/DAC PCF8591
Module photorésistance
Module de mouvement PIR (HC-SR501)
Module potentiomètre
Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102)
Module de détection de gouttes de pluie
Module horloge temps réel (DS1302)
Module codeur rotatif
Module capteur de température (DS18B20)
Module capteur de température et d'humidité (DHT11)
Température, humidité et Capteur de pression (BMP280)
Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X)
Module de capteur tactile
Module de capteur à ultrasons (HC-SR04)
Module de capteur de vibrations (SW-420)
Module de capteur de niveau d'eau
I²C LCD 1602
Module d'affichage OLED (SSD1306)
Module LED RVB
Module de feux de signalisation
Module relais 5 V
Pompe centrifuge
Module de commande de moteur L9110
Module d'avertisseur passif
Servomoteur (SG90)
TT Moteur
Module ESP8266
Module Bluetooth JDY-31
Module d'alimentation
Documentation
Tutoriel en ligne
This air monitor is specifically used for monitoring greenhouses. It detects:
Air temperature & Humidity
CO2 concentration
Light intensity
Then transmit the data via LoRa P2P to the LoRa receiver (on your desk in the room) so that the user can monitor the field status or have it recorded for long-term analysis.
This module monitors the greenhouse field status and sends all sensor data regularly via LoRa P2P in Jason format. This LoRa signal can be received by the Makerfabs LoRa receiver and thus displayed/recorded/analyzed on the PC. The monitoring name/data cycle can be set with a phone, so it can be easily implemented into the file.
This air monitor is powered by an internal LiPo battery charged by a solar panel and can be used for at least 1 year with the default setting (cycle 1 hour).
Features
ESP32S3 module onboard with the WiFi and Bluetooth
Ready to use: Power it on directly to use
Module name/signal interval settable easily by phone
IP68 water-proof
Temperature: -40°C~80°C, ±0.3
Humidity: 0~100% moisture
CO2: 0~1000 ppm
Light intensity: 1-65535 lx
Communication distance: Lora: >3 km
1000 mAh battery, charger IC onboard
Solar panel 6 W, ensure system works
Downloads
Manual
BH1750 Datasheet
SGP30 Datasheet
Prenez le contrôle de votre environnement intelligent grâce au panneau de commande à écran tactile IPS 4 pouces ESP32-S3, compact et puissant. Conçu pour des performances et une polyvalence élevées, ce panneau élégant au format 86-box intègre une connectivité avancée, un contrôle tactile intuitif et une détection environnementale en temps réel.
Caractéristiques
Module principal puissant WT32-S3-WROVER-N16R8
Écran IPS plein écran 4 pouces
Résolution : 480 x 480 pixels (format RGB565)
Circuit intégré du pilote d'écran : GC9503V
Circuit intégré du contrôleur tactile : FT6336U
Équipé d'un capteur de température et d'humidité SHT20 pour une surveillance en temps réel Conditions environnementales.
Interface RS485 utilisant un circuit émetteur-récepteur automatique
Wi-Fi et Bluetooth intégrés
Applications
Tableaux de commande pour maison connectée
Interfaces d'automatisation industrielle
Systèmes de surveillance environnementale
Projets IoT et solutions intelligentes personnalisées
Grove est un ensemble d'outils open-source, modulé et prêt à l'emploi et adopte l'approche de la conception modulaire pour assembler les montages électroniques. Ce kit comprend un Base Shield auquel les différents modules Grove peuvent être connectés tant séparément qu'ensemble, dans diverses combinaisons pour créer des projets amusants et passionnants. Tous les modules utilisent un connecteur Grove, qui permet de connecter chacun des composants à un Base Shield en quelques secondes seulement. Le Base Shield peut ensuite être connecté à une carte Arduino UNO et être programmé à l'aide de Arduino IDE. Des instructions pour connecter et programmer les différents modules sont également incluses dans ce kit. Ce kit a été conçu en collaboration avec Seeed Studio, il offre à la communauté Arduino la possibilité de construire des projets avec un minimum d'effort en câblage et en coding. Ce kit sert de pont vers le monde de Grove et fournit un moyen souple pour les Makers d'étendre leurs projets afin d'inclure d'autres modules Grove complexes. Le kit donne accès à une plateforme en ligne avec toutes les instructions nécessaires pour brancher, programmer et pratiquer avec les différents modules Grove. Veuillez noter: Ce kit ne comprend pas la carte Arduino Uno. Inclus 1 Base Shield conçu pour être monté sur une carte Arduino UNO. Il est équipé de 16 connecteurs Grove. Lorsqu'il est placé sur le l'UNO, il fournit la fonctionnalité aux diverses broches. Il comprend: 7x connexions numériques 4x connexions analogiques 4x connexions I2C 1x connexions UART 10 modules Grove inclus peuvent être connectés au shield de base, soit par les connecteurs numériques, analogiques ou I2C du shield. Jetons un coup d'œil sur ces modules: Le LED - une simple LED qui peut être allumée, ou atténué. Le bouton - Le bouton-poussoir peut être à l'état HAUT ou BAS. Le potentiomètre - une résistance variable qui augmente ou diminue la résistance en tournant son bouton. Le buzzer - un haut-parleur piézoélectrique qui est utilisé pour produire des sons binaires. Le capteur de lumière - une photorésistance qui lit l'intensité de la lumière. Le capteur de son - un petit microphone qui mesure les vibrations sonores. Le capteur de pression d'air - lit la pression d'air, en utilisant le protocole I2C. Le capteur de température - lit la température et l'humidité en même temps. L'accéléromètre - un capteur utilisé pour l'orientation, utilisé pour détecter les mouvements. L'écran OLED - un écran sur lequel on peut afficher des valeurs ou des messages. 6 câbles Grove vous permettent de connecter facilement les modules au Base Shield sans aucune soudure. Le bibliothèque Arduino Sensor Kit la bibliothèque est un wrapper qui contient des liens vers d'autres bibliothèques liées à certains modules tels que l'accéléromètre, le capteur de pression atmosphérique, le capteur de température et l'écran OLED. Cette bibliothèque fournit des API faciles à utiliser qui vous aideront à construire un modèle mental clair des concepts que vous utiliserez.
Le YDLIDAR T-mini Pro est un LiDAR 2D à 360 degrés basé sur le principe du ToF. Il est équipé d'une optique, d'une alimentation électrique et d'une conception algorithmique associées pour permettre une mesure de distance laser de haute précision. Pendant la mesure de la distance, la structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés pour obtenir en continu des informations d'angle, permettant ainsi une mesure de distance à balayage à 360 degrés et la sortie de données en nuage de points de l'environnement balayé.
Caractéristiques
Il adopte le principe mature de détection ToF, il peut être facilement intégré dans l'ensemble du dispositif avec une petite taille, offrant au robot un environnement bidimensionnel à 360 degrés avec une grande stabilité et une grande précision.
Fréquence de balayage auto-adaptative de 6 à 12 Hz, la vitesse peut être ajustée indépendamment en fonction des besoins fonctionnels. La structure mécanique effectue une rotation à 360 degrés, obtient en continu des informations d'angle, effectue un balayage et une mesure dans toutes les directions, et produit un nuage de points.
Aspect plus petit et consommation d'énergie réduite, ce qui permet d'optimiser considérablement la structure spatiale des produits d'application et les rend adaptés à davantage de scénarios.
Le moteur sans balais fonctionne efficacement et a une durée de vie plus longue de 10 000 heures.
Spécifications
Distance de plage : 0,02 à 12 m
Fréquence de plage : 4000 Hz
Résolution angulaire : 0,54 degrés
Fréquence de balayage : 6 à 12 Hz
Angle de balayage : 360 degrés
Interface : UART
Applications
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots
Enseignement et recherche sur les robots ROS
Sécurité régionale
Scannage environnemental et reconstruction 3D
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots de service à domicile / aspirateurs robots
Téléchargements
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Le lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Grove est basé sur le module de reconnaissance d'empreintes digitales KCT203 Semiconductor, comprenant un microcontroleur performant, un capteur d'empreintes digitales poussoir RF vertical et un dispositif de détection tactile. Ce module présente de nombreux avantages tels que la petite taille, le modèle d'empreinte digitale, la faible consommation d'énergie, la haute fiabilité, la reconnaissance rapide des empreintes digitales, etc. En outre, il convient de mentionner qu'il y a une belle lumière RGB autour de ce module pour indiquer si la reconnaissance des empreintes digitales est réussie. Le système est équipé d'un algorithme d'empreintes digitales très performant, et la fonction d'auto-apprentissage est remarquable. Après chaque reconnaissance d'empreintes digitales réussie, les dernières valeurs de caractéristiques de défi peuvent être intégrées dans la base de données d'empreintes digitales pour améliorer continuellement les caractéristiques des empreintes digitales, ce qui rend l'expérience meilleure. Applications Dispositifs de verrouillage par empreinte digitale : serrures de porte, coffres-forts, antivols de volant, cadenas, antivols pour armes à feu, etc. Signature par empreinte digitale, système de contrôle d'accès Spécifications CPU GD32 Mémorisation des modèles d'empreintes digitales Max. 100 Connecteur Grove UART Résolution du capteur 508 DPI Pixel du capteur 160 x 160 Taux de faux rejets Taux de fausses acceptations Temps de réponse de la correspondance (mode 1:N) Temps de réponse de la correspondance (mode 1:1) Taille du capteur Φ 14,9 mm Taille du cadre Φ 19 mm Consommation d'énergie Vitesse maximale : ≤40 mA ; veille : ≤ 12 uA Tension de fonctionnement 3,3 V / 5 V Température de fonctionnement -20 ~ 70 ℃ Protection ESD Non-contact 15 KV, contact 8 KV Inclus 1 x Module de reconnaissance d'empreintes digitales à semi-conducteurs KCT203 1 x Câble du capteur 1 x Câble Grove 1x Carte pilote Grove Documentations Fichier eagle du lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Grove Programme pour le lecteur/capteur d'empreintes digitales capacitif Wiki
YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances.
Caractéristiques
Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés
Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision
Large plage de mesure
Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes
Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie
Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I
Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz
Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz
Applications
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots
Enseignement et recherche ROS pour les robots
Sécurité régionale
Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS
Spécifications
Fréquence de mesure
5000 Hz
Fréquence de balayage
6-12 Hz
Distance de mesure
0,12 à 10 m
Angle de balayage
360°
Résolution d'angle
0,43-0,85°
Dimensions
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Téléchargements
Fiche technique
Manuel de l'utilisateur
Manuel de développement
SDK
Outil
ROS
Cette caméra adopte la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire pour obtenir des images de profondeur et réaliser la fonction de modélisation des informations de profondeur. Il est équipé d'une puce de calcul de profondeur dédiée et est spécialement optimisé pour éviter les obstacles des robots. La caméra est de taille compacte, facile à intégrer, avec une interface de sortie standard USB2.0, offrant aux utilisateurs un haut degré de flexibilité. Il peut être adapté à des environnements complexes tels que des environnements entièrement noirs, en intérieur avec une lumière forte ou une lumière faible, un contre-jour ou une lumière douce, même en semi-extérieur, ce qui présente une large gamme d'applications.
Caractéristiques
Offre une sortie d’image haute résolution de 1 280 x 920
Utilise la technologie d'imagerie 3D à lumière structurée binoculaire
Interférence intrépide de la lumière ambiante
Les processeurs de calcul approfondi utilisent des puces dédiées hautes performances
Interface de sortie standard USB2.0
Caractéristiques
Distance de détection : 20-250 cm
Erreur de précision : <1,5 cm
Résolution : 1280 x 920 pixels
VOHF : 78 ±3°
FOV : 60 ±3°
Puissance : 1,5 W
Source de lumière active : Spectre : 830-850 nm | Puissance : <1,5 W
Anti-poussière et étanche : IP65
ESD : Décharge par contact : ±8 KV | Antiaérien : ±12 KV
Interface : USB2.0
Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C
Humidité de fonctionnement : 0 ~ 80 RH
Température de stockage : -20 ~ 80 °C
Poids : 96g
Téléchargements
Fiche de données
Manuel de l'Utilisateur
Manuel de développement
SDK
Outil
ROS
Caractéristiques
Capteur de CO2 à technologie NDIR : intégré à Sensirion SCD30
Multi-fonction : intègre un capteur de température et d'humidité sur le même module de capteur
Haute précision et grande exactitude de mesure : ± (30 ppm + 3%) entre 400 ppm et 10000 ppm
Stabilité supérieure : détection à double canal
Facile à utiliser pour vos projets : interface numérique I²C, facile à utiliser sur une platine d'essai, compatible avec Grove
Meilleur rapport performance/prix
Idées d'application
Purificateur d'air
Surveillance environnementale
Système de surveillance environnementale des plantes
Station météo Arduino
Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur.
L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir.
Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé. Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID.
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité)
Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm
Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée)
Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche)
Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz
Processus d'étalonnage facile
Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne.
Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc.
Documentation
Fiche de données
Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché
Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde.
Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement.
Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS.
Caractéristiques
Scanner 2D à 360 degrés
Performances stables, haute précision
Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante
Entraînement par moteur sans balais, performances stables
Norme de sécurité laser FDA Classe I
Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz
Technologie optomagnétique
Communication de données sans fil
Vitesse de numérisation de 9 000 Hz
Documentation
Lecteur ROS
Page de téléchargement d'Ydlidar
Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.
Ce module dispose d'un émetteur d'ultrasons et d'un récepteur d'ultrasons, vous pouvez donc le considérer comme un émetteur-récepteur d'ultrasons. Familier avec le sonar, lorsque l'onde ultrasonique de 40 kHz générée par l'émetteur rencontre l'objet, l'onde sonore sera réémise et le récepteur peut recevoir l'onde ultrasonique réfléchie. Il suffit de calculer le temps entre l'émission et la réception, puis de multiplier la vitesse du son dans l'air (340 m/s) pour calculer la distance du capteur à l'objet.
Caractéristiques
Compatible 3,3 V/5 V, niveau de tension large : 3,2 V ~ 5,2 V.
Seules 3 broches sont nécessaires, économisez les ressources d'E/S
Large plage de mesure : 3 cm ~ 350 cm
Plug and play avec le connecteur Grove
Applications
Mesure de distance
Détecteur à ultrasons
Alarme de proximité
Voiture intelligente
Spécifications techniques
Dimensions
50 mm x 25 mm x 16 mm
Poids
17g
Batterie
Exclure
Plage de mesure
3 cm - 350 cm
Tension de fonctionnement
C.C 3,2 V ~ 5,2 V
Courant de fonctionnement
8mA
Fréquence ultrasonique
40 kHz
Connecteur
1 x bosquet
Sortir
MLI
Le contrôleur de température du thermostat numérique intelligent est un petit contrôleur de commutateur (77 x 51 mm) qui vous permet de créer votre propre thermostat. Avec son capteur NTC et ses afficheurs LED, vous pouvez commuter jusqu'à 10A 220V en fonction de la température mesurée.