Le kit de test Super Servo Elektor permet le contrôle des servomoteurs et la mesure de leurs signaux. Il permet le test simultané de quatre servomoteurs.
Le testeur est fourni en kit. Tous les composants nécessaires à l'assemblage du dispositif sont fournis dans le kit. Une expérience basique de soudure électronique est nécessaire pour réaliser l'assemblage du kit. Le microcontrôleur est préprogrammé.
Le testeur Super Servo est doté de deux modes de fonctionnement: Control/Manual et Measure/Inputs :
Dans le mode Control/Manual, le Testeur Super Servo délivre à ses sorties , les signaux de contrôle pour quatre servomoteurs, ou pour un contrôleur de vol ou un contrôleur de vitesse ESC (Electronic Speed Controller) pour moteur sans balai (brushless). Les signaux sont contrôlés par quatre potentiomètres.
Dans le mode Measure/Inputs le Testeur Super Servo mesure les signaux des servomoteurs reliés à ses entrées. Ces signaux peuvent par exemple provenir d'un ESC, d'un contrôleur de vol, d'un récepteur ou de tout autre dispositif. Les signaux sont également dirigés vers ses sorties afin de contrôler les servomoteurs, l'ESC ou le contrôleur de vol. Les résultats sont visualisés sur l'écran.
Spécifications
Modes de fonctionnement
Control/Manual et Measure/Inputs (Contrôle manuel et mesures)
Nombre de canaux
3
Entrées des signaux des servomoteurs
4
Sorties des signaux vers les servomoteurs
4
Alarme
Buzzer & LED
Affichage
Écran OLED de 0,96' (128 x 32 pixels)
Tension d'entrée K5
7-12 V CC
Tension d'entrée K1
5-7,5 V CC
Courant d'entrée
30 mA (9 VDC sur K5, K1 et K2 non reliés)
Dimensions
113 x 66 x 25 mm
Poids
60 g
Inclus
Résistances (0,25 W)
R1, R3
1 kΩ, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 kΩ, 5%
R8
22 Ω, 5%
P1, P2, P3, P4
10 kΩ, potentiomètre vertical linéaire/B
Condensateurs
C1
100 µF 16 V
C2
10 µF 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Semiconducteurs
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, programmé
LED1
LED, 3 mm, rouge
T1
2N7000
Divers
BUZ1
Buzzer Piezo avec oscillateur
K1, K2
Connecteur à 2 rangées de 12 broches à 90°
K5
Connecteur jack
K4
Connecteur à 1 rangée de 4 broches
K3
Connecteur à 2 rangées de 6 broches
S1
Interrupteur à glissière 2P2T
S2
Interrupteur à glissière 1P2T
X1
Quartz, 16 MHz
Support DIP 28 broches pour IC2
Circuit imprimé Elektor
Afficheur OLED de 0,96', 128 x 32 pixels, interface I²C à 4 broches
Liens
Elektor Magazine
Elektor Labs
Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4 connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique
Le MotoPi est une carte d'extension permettant de contrôler et d'utiliser jusqu'à 16 servomoteurs 5 V contrôlés par PWM. La carte peut être alimentée en plus par une tension comprise entre 4,8 V et 6 V, ce qui garantit toujours une alimentation parfaite et permet d'alimenter même des projets plus importants.
Avec l'alimentation supplémentaire et le convertisseur analogique-numérique intégré, de nouvelles possibilités peuvent être atteintes. Une alimentation supplémentaire par moteur n'est plus nécessaire car toutes les connexions (Tension, Terre, Contrôle) sont directement connectées à la carte.
Le contrôle et la programmation peuvent se faire directement, comme d'habitude, sur le Raspberry Pi.
Fonctionnalités spéciales
16 canaux, propre générateur d'horloge, Incl. Convertisseur analogique-numérique
Entrée 1
Connecteur d'alimentation coaxial 5,5 / 2,1 mm, 5 V / 6 A max
Entrée 2
Bornier à vis, 4,8-6 V / 6 A max
Compatible avec
Framboise Pi A+, B+, 2B, 3B
Dimensions
65x56x24mm
Etendue de la livraison
Tableau, manuel, matériel de fixation
Un adaptateur pour connecter un servo-mètre avec des pinces crocodiles.
Il s'agit d'une petite pince pratique pour connecter un servomoteur avec une douille de 5,4 mm à l'aide de pinces crocodiles. Elle est idéale pour une utilisation avec des cartes comme le BBC micro:bit et le Circuit Playground Express ou Gemma d'Adafruit.
Largeur : 27 mm
Hauteur : 35 mm
Téléchargements
Fiche de données