Learn programming for Alexa devices, extend it to smart home devices and control the Raspberry Pi
The book is split into two parts: the first part covers creating Alexa skills and the second part, designing Internet of Things and Smart Home devices using a Raspberry Pi.
The first chapters describe the process of Alexa communication, opening an Amazon account and creating a skill for free. The operation of an Alexa skill and terminology such as utterances, intents, slots, and conversations are explained. Debugging your code, saving user data between sessions, S3 data storage and Dynamo DB database are discussed.
In-skill purchasing, enabling users to buy items for your skill as well as certification and publication is outlined. Creating skills using AWS Lambda and ASK CLI is covered, along with the Visual Studio code editor and local debugging. Also covered is the process of designing skills for visual displays and interactive touch designs using Alexa Presentation Language.
The second half of the book starts by creating a Raspberry Pi IoT 'thing' to control a robot from your Alexa device. This covers security issues and methods of sending and receiving MQTT messages between an Alexa device and the Raspberry Pi.
Creating a smart home device is described including forming a security profile, linking with Amazon, and writing a Lambda function that gets triggered by an Alexa skill. Device discovery and on/off control is demonstrated.
Next, readers discover how to control a smart home Raspberry Pi display from an Alexa skill using Simple Queue Service (SQS) messaging to switch the display on and off or change the color.
A node-RED design is discussed from the basic user interface right up to configuring MQTT nodes. MQTT messages sent from a user are displayed on a Raspberry Pi.
A chapter discusses sending a proactive notification such as a weather alert from a Raspberry Pi to an Alexa device. The book concludes by explaining how to create Raspberry Pi as a stand-alone Alexa device.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Construisez votre contrôleur RISC-V Débuter sur le nouveau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût
Traceur des graphiques avec Arduino C'est facile avec le traceur sériel d'Arduino
Carte CLUE d'Adafruit Une solution intelligente pour les projets IoT
Carte pour le Raspberry Pi 400 Protection des entrées/sorties
Cartes Raspberry Pi RP2040 chez gogo
Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électronique Pilote ou remis à neuf depuis SRAM
Identification des compositions Trucs et astuces, bonnes pratiques et informations utiles
Interrupteur sans contact DIY
Démarrer en électronique? (12) Adaptation d'impédance et transformateurs
Qu’en est-il du développement du embarqué ? Rust et mises à jour des déploiements IoT
Infographie
Les bénéfices de la 5G pour l'industrie et l'automobile
Relais à bobine d'allumage mobile
Visite à domicile Visite de chacun son
Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie) Les neurones embarqués
Lévitation magnétique : encore plus simple Troisième version : la plus compacte
Programmation d'automates à l'aide du Raspberry Pi et du projet OpenPLC Visualisation des programmes automates avec AdvancedHMI
Sur le vif Emballé, c'est pesé
Sous votre radar Des micro-contrôleurs que vous devriez connaître
Surveillance et débogage sans fil Une solution pour Arduino, ESP32 et Cie
Mesurer la température et l'humidité pour mesurer la température Utilisation de modules prêts à l'emploi
Réparation de batterie au lithium Économies de l'argent et augmentez la puissance !
Création d'interfaces graphiques en Python Générateur de mèmes
Trois questions fondamentales Pourquoi, avec quoi, avec qui ?
Hexadoku
Apprenez à utiliser et programmer le microcontrôleur ESP32 en MicroPython dans vos futurs projets !
Ce livre (en anglais) de projets par Dogan Ibrahim, auteur populaire de livres Elektor contient de nombreux projets logiciels et matériels spécialement développés pour le kit de développement ESP32 de MakePython. Le kit est livré avec plusieurs LED, capteurs et actionneurs. Le kit vous aidera à acquérir les connaissances de base pour créer des projets IdO.
Les projets testés dans le livre sont basés sur les composants fournis. Chaque projet est décrit par un schéma fonctionnel, un schéma de circuit, un listage complet ainsi qu’une description détaillée du programme.
Contenu du kit
1x Carte de développement MakePython ESP32 avec LCD
1x Module de mesure à ultrasons
1x Capteur de température et d'humidité
1x Module buzzer
1x Module DS18B20
1x Module infrarouge
1x Potentiomètre
1x Module WS2812
1x Capteur de son
1x Capteur de vibrations
1x Module de résistance photosensible
1x Capteur de pouls
1x Servomoteur
1x Câble USB
2x Bouton
2x Plaque d'essai
45x Fils de connexion
10x résistances 330R
10x LED (Rouges)
10x LED (Verts)
1x Livre de projets (en anglais, 206 pages)
46 projets dans le livres
Projets à LED
LED clignotante
SOS clignotant
LED clignotante – utilisation d'un timer
LED clignotantes en alternance
Contrôle des boutons
Modification de la fréquence de clignotement des LED à l'aide d'interruptions de boutons-poussoirs
LED de poursuite
Compteur binaire à LED
Lumières de Noël (8 LEDs clignotant de façon aléatoire)
Dés électronique
Jour de chance de la semaine
Projets de modulation de la largeur d'impulsion (PWM)
Génération d'une forme d'onde PWM de 1000 Hz avec un rapport cyclique de 50%
Contrôle de la luminosité des LED
Mesures de la fréquence et du rapport cyclique d'une forme d'onde PWM
Compositeur de mélodies
Orgue électronique simple
Servo motor control
Thermomètre DS18B20 à servomoteur
Projets de convertisseur analogique-numérique (CAN)
Voltmètre
Traçage de la tension d'entrée analogique
Capteur de température interne de l'ESP32
Ohmmètre
Module de résistance photosensible
Projets de convertisseur numérique-analogique (CNA)
Génération de tensions fixes
Génération d'un signal en dents de scie
Génération d'un signal à onde triangulaire
Forme d'onde périodique arbitraire
Génération d'un signal sinusoïdal
Génération d'un signal sinusoïdal précis au moyen d'interruptions du timer
Utilisation de l'afficheur OLED
Compteur de secondes
Compteur d'événements
Thermomètre numérique à base d'OLED DS18B20
Contrôleur de température ON-OFF
Mesure de la température et de l'humidité
Mesure de la distance par ultrasons
Taille d'une personne (stadiomètre)
Mesure de la fréquence cardiaque (pouls)
Autres capteurs fournis dans le kit
Alarme antivol
Lumière activée par le son
Détection d'obstacles par infrarouge avec buzzer
Anneau de LED RVB WS2812
Horodatage des données de température et d'humidité
Programmation réseau
Scanner Wi-Fi
Contrôle à distance depuis le navigateur Internet (à l'aide d'un smartphone ou d'un PC) – Serveur Web
Stockage des données de température et d'humidité dans le cloud
Fonctionnement à faible puissance
Utilisation d'un timer pour activer le processeur
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Cette version améliorée 2.0 (disponible exclusivement chez Elektor) contient les changements suivantes :
Enhanced protective earthing (PE) for furnace chassis
Extra thermal insulation layer around furnace to reduce odors
Connexion à un ordinateur permettant l'édition des courbes sur un PC
Fonctionnalités telles que le contrôle constant de la température et les fonctions de temporisation
Four à refusion à infrarouge T-962 v2.0 est un four de soudure par fusion pour CI contrôlé par microprocesseur. Il peut être utilisé pour souder efficacement divers composants CMS et BGA. L’ensemble du processus de soudure est automatique et très facile à utiliser. Cette machine utilise un rayonnement infrarouge puissant et la circulation du flux d’air chaud, ce qui permet de maintenir une température très précise et uniformément répartie.
Un plaque à fentes est conçu pour contenir la pièce à traiter, et permet d’utiliser des techniques de soudure sûres et de manipuler des CMS, BGA et d’autres petites pièces électroniques montées circuits imprimes. Le T-962 v2.0 peut être utilisé pour la dessoudure afin de rectifier automatiquement les joints de soudure défectueux, pour retirer/remplacer les composants endommagés et pour achever de petits modèles ou prototypes électroniques.
Caractéristiques
Large zone de soudure infrarouge
Surface effective de soudure : 180 x 235 mm ; cela augmente considérablement la plage d’utilisation de ce dispositif et le rend un investissement économique.
Choix de différents cycles de soudure
Les paramètres de huit cycles de soudure sont prédéfinis et l’ensemble du processus peut être achevé automatiquement en commençant par le préchauffage, le trempage et la refusion jusqu’au refroidissement.
Chauffage spécifique et égalisation de la température pour tous les modèles.
Utilise jusqu’à 800 W de chauffage infrarouge économe en énergie et une circulation d’air pour refaire couler la soudure.
Design ergonomique, pratique et facile à utiliser
Une construction de qualité, mais aussi un poids léger et un faible encombrement permettent au T-962 v2.0 d’être facilement positionné sur un établi, transporté ou stocké.
Nombreuses fonctions disponibles
Le T-962 v2.0 peut souder la plupart des petits composants des circuits imprimés, par exemple CHIP, SOP, PLCC, QFP, BGA, etc. Il s’agit de la solution de réparation idéale, allant des simples fabrications à la production de petits lots.
Caractéristiques techniques
Zone de soudure (max.)
180 x 235 mm
Puissance (max.)
800 W
Plage de température
0-280°C
Mode de chauffage
Infrarouge
Temps de traitement
1 à 8 minutes
Alimentation
220 V AC/50 Hz
Écran
LCD avec rétroéclairage
Mode de contrôle
8 courbes de température intelligentes
Dimensions
310 x 290 x 170 mm
Poids
6,2 kg
Inclus
1x T-962 v2.0 Four à refusion (version Elektor)
2x Fusibles
1x Cordon d'alimentation (UE)
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