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Concrétisez vos rêves, réalisez les projets les plus fous : un odomètre pour la roue de votre hamster, la surveillance complètement automatisée de votre fourmilière avec interface web, ou le Sandwich-O-Mat – une machine qui grille les sandwichs de votre choix.Avec les cartes Arduino et le mouvement DIY (« fais-le toi-même ») ou maker, se mettre à programmer des microcontrôleurs est devenu un jeu d'enfant. Une deuxième révolution a eu lieu : des développeurs ingénieux ont mis sur le marché de petites cartes – appelées « shields » ou modules – qui simplifient considérablement l'utilisation d'autres dispositifs. Ces petits modules contiennent tous les composants électroniques nécessaires pour la connexion au microcontrôleur ; quelques fils avec des fiches suffisent pour le raccordement, ce qui évite d'avoir à câbler et fait gagner du temps. En outre, il est également possible de manipuler de minuscules composants dépourvus de pattes de connexion (ceux de type CMS).ProjetsArduino et le monde extérieurCapteur BMP180, introduction aux bibliothèques et à l'I²CInitiation aux entrées/sorties avec un shield polyvalentAdaptateur I²C pour LCD et afficheurs à matrice de pointsShield clavier & LCDConvertisseur de niveauW5100 : connexion à internetShields d'extension des entrées/sortiesRelais et relais statiquesShield multifonction : unité de commande universelleConnexion d'un lecteur de carte SD par SPITouches et afficheurs à 7 segmentsConvertisseur analogique/numérique à 16 bitsConvertisseur numérique/analogique MCP4725Pilote de servomoteurs à 16 voies PWMLecteur MP3Enregistreur de données GPS avec stockage sur carte SDCapteur tactileJoystickSHT31 : température et humiditéCapteur d'UV-A VEML6070Temps de vol VL53L0XMesure de distance à ultrasonsAfficheur matriciel à LED à base de MAX7219Horloge en temps réel DS3231Circuit d'extension de port MCP23017Communication radio à 433 MHzGyroscope MPU-6050Accéléromètre ADXL345LED RVB WS2812Cartes d'alimentationCapteurs de gaz MQ-xxCapteur de dioxyde de carbone (CO2)Capteur de courant ACS712Capteur de courant INA219Pilote de moteur L298Kit RFID MFRC522Moteur pas à pas 28BYJ-48Carte avec pilote de moteur ultra-silencieux TMC2209Potentiomètre numérique X9C10xÉcran couleur TFT avec contrôleur/pilote ST7735Écran à encre électroniqueModule BluetoothCompteur GeigerModule GSM SIM800LMultiplexeur I²CModule CAN (Controller Area Network)
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Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
INTERFACE AUDIO USB-S/PDIFsortie audio numérique pour ordinateur, ordinateur portable, tablette etc.MULTITÂCHE EN PRATIQUE AVEC L'ESP32 (4)Sémaphores binairesCAPTEUR DE TEMPÉRATURE SANS FIL POUR LE THERMOMÈTRE À BARGRAPHE NIXIESolution polyvalente avec astuce de conceptionMULTITÂCHE AVEC RASPBERRY PISavoir-faire : commande de feux de circulationMINUTERIE POUR AMPLI DE CASQUESTATION MÉTÉO EN RÉSEAU OUVERT V.22ème partie : LogicielLA DOMOTIQUE, C'EST FACILE AVEC…ESPHome, Home Assistant et MySensorsLE TUBE CATHODIQUE DE STOCKAGEDrôle de composantINTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR DÉBUTANTS (3)Créez votre propre réseau de neuronesPROGRAMMER LES PIC – À PETITS PASproduire des sinus en assembleurBIDOUILLER UNE LAMPE IKEAAméliorer une lampe IKEA bon marché avec des LED NeoPixel et une interface WLANN'ABANDONNEZ PLUS VOS PROJETS, GÉREZ-LES AVEC RIGUEUR ET PLAISIRGestion du temps disponible et conception en spiraleDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE (4)…est moins difficile qu'on ne l'imagine !OHM SUITE OHMmachine de phonogravure faite maison8 BITS ET AU-DELÀEntretien avec Tam HannaRETOUR DES PETITS CIRCUITSuit de ideeënbus van ElektorBANC D'ESSAI : MULTIMÈTRE OWON OW18E AVEC BLUETOOTHÉLECTRONIQUE INTERACTIVECorrections & mises à jour || Questions & réponsesEXPÉRIENCE VÉCUESoudage sans plomb et zèle réglementaire de l'UEPROJET PROMETTEUR : NOUVEAU LCR-MÈTRE 50 HZ – 2 MHZPrécision et confort de mesureERREURS FÉCONDESLes seules vraies erreurs sont celles dont personne ne tire aucune leçonBUREAU D'ÉTUDES – ZONE DD comme développement, débrouille et dur-à-cuire ! Trucs et astuces, bonnes pratiques et autres informations utilesBANC D'ESSAI : CHARGE ÉLECTRONIQUE SDL1020X-EALIMENTATION HAUTE TENSION AVEC TRACEUR DE COURBESDes tensions régulées jusqu'à 400 V & des courbes caractéristiques de tubesHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciensCONCEPTION DE FILTRES ANALOGIQUES (1ÈRE PARTIE)Étude de cas nº2 – 1 : la théorie du filtrage analogiqueDESSINE-MOI UN SCHÉMAEasyEDA
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