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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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INTERFACE AUDIO USB-S/PDIFsortie audio numérique pour ordinateur, ordinateur portable, tablette etc.MULTITÂCHE EN PRATIQUE AVEC L'ESP32 (4)Sémaphores binairesCAPTEUR DE TEMPÉRATURE SANS FIL POUR LE THERMOMÈTRE À BARGRAPHE NIXIESolution polyvalente avec astuce de conceptionMULTITÂCHE AVEC RASPBERRY PISavoir-faire : commande de feux de circulationMINUTERIE POUR AMPLI DE CASQUESTATION MÉTÉO EN RÉSEAU OUVERT V.22ème partie : LogicielLA DOMOTIQUE, C'EST FACILE AVEC…ESPHome, Home Assistant et MySensorsLE TUBE CATHODIQUE DE STOCKAGEDrôle de composantINTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR DÉBUTANTS (3)Créez votre propre réseau de neuronesPROGRAMMER LES PIC – À PETITS PASproduire des sinus en assembleurBIDOUILLER UNE LAMPE IKEAAméliorer une lampe IKEA bon marché avec des LED NeoPixel et une interface WLANN'ABANDONNEZ PLUS VOS PROJETS, GÉREZ-LES AVEC RIGUEUR ET PLAISIRGestion du temps disponible et conception en spiraleDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE (4)…est moins difficile qu'on ne l'imagine !OHM SUITE OHMmachine de phonogravure faite maison8 BITS ET AU-DELÀEntretien avec Tam HannaRETOUR DES PETITS CIRCUITSuit de ideeënbus van ElektorBANC D'ESSAI : MULTIMÈTRE OWON OW18E AVEC BLUETOOTHÉLECTRONIQUE INTERACTIVECorrections & mises à jour || Questions & réponsesEXPÉRIENCE VÉCUESoudage sans plomb et zèle réglementaire de l'UEPROJET PROMETTEUR : NOUVEAU LCR-MÈTRE 50 HZ – 2 MHZPrécision et confort de mesureERREURS FÉCONDESLes seules vraies erreurs sont celles dont personne ne tire aucune leçonBUREAU D'ÉTUDES – ZONE DD comme développement, débrouille et dur-à-cuire ! Trucs et astuces, bonnes pratiques et autres informations utilesBANC D'ESSAI : CHARGE ÉLECTRONIQUE SDL1020X-EALIMENTATION HAUTE TENSION AVEC TRACEUR DE COURBESDes tensions régulées jusqu'à 400 V & des courbes caractéristiques de tubesHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciensCONCEPTION DE FILTRES ANALOGIQUES (1ÈRE PARTIE)Étude de cas nº2 – 1 : la théorie du filtrage analogiqueDESSINE-MOI UN SCHÉMAEasyEDA

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Audio-DSP-FX-Prozessor-BoardTeil 1: Eigenschaften und Design 50 Jahre Elektor in englischer Sprache KiCad 8Neue und aktualisierte Funktionen MultiCalculator-KitEin Elektronikrechner-Bausatz von Elektor mit Arduino Preiswerte GNSS-RTK-SystemeFür zentimetergenaue Positionsbestimmung Platinenlayout und SicherheitTipps für sichere und langlebige Leiterplatten Opamp-TesterFür Audio- und andere Anwendungen Projekt-Update #4 : Energiemessgerät mit ESP32Energieüberwachung mit MQTT Echtzeit-Spektrumanalyzer mit Waveguide-Technologie und Multi-Schnittstellen-PCsAaronia etabliert neues Produktsegment und präsentiert erste Prototypen auf der electronica in München electronica 2024Highspeed und robuste Board-to Board Steckverbinder InduktivitätenSpulen und Ferrite anwendungsorientiert selektieren EMI-Abschirmung zur Einhaltung der elektromagnetischen Konformität Das ultimative Werkzeug für jeden Elektronik-EnthusiastenUnendliche Möglichkeiten mit Red Pitaya und 1.000+ Click Boards™ Die 100 % durchgängige Flussmittelseele Siglent stellt seine neue Vektornetzwerkanalysator-Plattform SNA6000A vor HDI der MittelklasseEin neuer ökonomischer PCB Pooling Service für hochpolige BGAs Ferngesteuerte IoT-EntwicklungDie einzige Lösung für Fernunterricht und Entwicklung in der Embedded-Industrie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Aus dem Leben gegriffenMikrotechnophobie Feliz Natal: 3D-WeihnachtsbaumEine 3D-Platine mit preiswertem 32-Bit-Mikrocontroller Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Weiter geht es mit den Opamps! Ein autonomer SensorknotenProjekt-Update #1: Reduzierung der Leerlauf-Stromaufnahme mit externer RTC mit Leistungsschalter 2024: Eine Odyssee in die KIEin Blick zurück in die Zukunft LED-Displays mit dem MAX7219Ein praktischer Ansatz für einen großartigen Chip Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe VibroTactile-HandschuheEin Durchbruch für Parkinson-Patienten?

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BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR DÉMARRER AVEC MICROMOD UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA). PROGRAMMER UN FPGA CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS LE PROJET HORLOGE SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC AFFICHE - QWIIC SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun PARKING PARFAIT AVEC LIDAR RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ' DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION AFFICHE - MICROMOD DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN HEXADOKU Le Sudoku électorisé original

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SUPERCHARGEUR LIPO DIYDe l'artisanat au marché de masse60 ANS D'ELEKTORRéflexions sur six décennies d'électroniqueMULTIMÈTRE DE TABLE SIGLENT SDM3045XPINCE AMPÈREMÉTRIQUE POUR COURANT CONTINUCapteur à effet Hall + noyau de ferrite + ArduinoSTATION DE SOUDAGE 2021Facile à construire !PROPELLER 2 DE PARALLAX (2)Environnement de développement et codeWIFI POUR LE NŒUD LORA D'ELEKTORIntegrated in Home Assistant with ESPHomeMODULE CELLULAIREMême pas peur !GESTION DU TEMPS AVEC L'ESP32 ET TOGGLPratiquer le kit ESP32 Basic Core de M5StackCARTE RASPBERRY PI PICO À RP2040MICROPYTHON POUR LES MICROCONTRÔLEURSAfficheur riquiquiCONVERTISSEUR CC/CC 12 À 200 Vpour amplificateurs à tubesTRAQUEUR DE CHALEURCaméra thermique Seek Shot ProPROGRAMMATION ORIENTÉE OBJETUne brève introduction avec le C++DANS L'ANTRE DE…Kurt Diedrich et de son synthétiseur analogiqueJAVA SUR RASPBERRY PIPartie 1: les broches GPIOINTERRUPTEURS DIPCORRECTIONS, MISES À JOUR ET COURRIER DES LECTEURSDU TOUT-JETABLE AU TOUT-RÉPARABLE ?La réponse législative de l'UEPOINT D'OMELETTE SANS CASSER D'ŒUFSLe grand livre des gaffesMICRO-PROFESSORApprentissage de l'assembleur sur Z80DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE… (7)…est moins difficile qu'on ne l'imagine ! Même lorsqu'il s'agit de condensateurs.HEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

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Les membres d'Elektor GREEN et GOLD peuvent télécharger ce numéro ici . Pas encore membre? Cliquez ici pour souscrire une adhésion. L’innovation IoT au galop Un cadre photo couleur E-Ink WiFi Tutoriel ESP Launchpad de zéro à flasher en quelques minutes ESP32 et ChatGPT en route vers un système d’auto-programmation… Talkie-walkie avec ESP-NOW pas tout à fait WiFi, pas tout à fait Bluetooth, mais... De l'idée au circuit avec l'ESP32-S3 voici comment construire un prototype avec les puces Espressif Innovation en matière de puce AIoT une interview avec Teo Swee-Ann, PDG d'Espressif Simulez ESP32 avec Wokwi le jumeau numérique de votre projet Test de l'ESP32-S3-BOX-3 une plateforme complète de développement AIoT pour votre poste de travail électronique Considérations et conseils des techniciens Espressif L'histoire d'ESP RainMaker comment nous avons construit « votre » cloud IoT Construction de l'Elektor Cloc 2.0 un produit Elektor déballé par Espressif L'ESP32-P4 se déchaîne la prochaine ère des microcontrôleurs Reste + intégré un puissant duo de développement Qui sont les intrépides développeurs Rust embarqués ? c'est ainsi qu'Espressif cultive Rust embarqué pour l'ESP32 la série SoC d'Espressif Un automate avec les solutions Espressif avec les possibilités et fonctionnalités du protocole ISOBUS La carte VGA ESP32-S3 suivez Bitluni pendant le processus de conception Prise d'empreintes acoustiques avec l'ESP32 reconnaissance de chansons avec le projet open-source Olaf Sapin de Noël rond 2023 une façon high-tech de célébrer les vacances Une vie plus simple et plus pratique un projet amateur basé sur le module ESP8266 d'Espressif Créer des applications IoT sans expertise logicielle avec la plateforme Blynk IoT et le matériel Espressif Créez une interface utilisateur intelligente sur ESP32 Développement IoT rapide et facile avec M5Stack Prototype d'un compteur d'énergie basé sur ESP32 Un distributeur à valeur ajoutée pour l'IoT et plus encore Dans les coulisses : entretien avec Arduino à propos du Nano ESP32 Alessandro Ranellucci et Martino Facchin sur la collaboration avec Espressif les coulisses d'Espressif Rationalisez le développement de MCU avec la séparation des privilèges ESP-IDF Un serveur de reconnaissance vocale open source... ...et la BOÎTE ESP L'œil pensant, la reconnaissance faciale et bien plus encore avec l'ESP32-S3-EYE Interrupteur à pile bouton avec ESP32-C2 conception axée sur la performance La matière fait avancer la maison intelligente libère le potentiel de l'IoT pour la maison intelligente Tech the Future : où aller avec Smarthome IoT ?

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. What to expect This Elektor edition guest-edited by Edge Impulse explores the edge AI workflow, from data collection and model training to deployment and optimization: End-to-End Edge AIA hands-on object detection series that walks through the complete machine learning pipeline on embedded hardware. High-Resolution, High-Speed Object Counting (Nvidia Jetson Nano, TensorRT)Pushing inference speed and precision for visual counting applications. PCB Defect Detection with Computer Vision (Raspberry Pi)Smarter manufacturing through embedded vision. Smart Building Ventilation with Sensor FusionAI-powered environmental optimization for energy efficiency. Analog Meter Reading (Arduino Nicla Vision)A TinyML approach to automating analog infrastructure. Smart Appliance Control Using Voice Commands (Nordic Thingy:53)Speech recognition at the edge. Liquid Classification with TinyML (Seeed Wio Terminal + TDS Sensor)Combining IoT sensing and embedded ML for fluid analysis. Surgery Inventory Object DetectionApplying real-time vision to healthcare logistics. Plus, the magazine includes exclusive interviews with: Edge Impulse co-founders Zach Shelby and Jan Jongboom; Qualcomm Technologies VP of product management Manny Singh; and EDGE AI FOUNDATION CEO Pete Bernard. Also included are a Tech the Future essay titled "AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices," an Industry Case Study on GlobalSense, and more. Contents What the Heck Is Edge AI Anyway?Bringing Intelligence to the Device Meet Edge Impulse StudioEasily Build and Deploy Edge AI Models Keyword Spotting with Edge ImpulseCollect, Train, and Deploy Smart Appliance Control Using Voice Commands with the Nordic Thingy:53 Key Terms for Understanding Edge AI and Machine Learning Crash Course: Getting Started with Edge ImpulseLearn to Collect, Train, and Deploy an ML Model with the Arduino Nano 33 BLE Sense A New Chapter for ArduinoFrom Hobby Board to Edge Computing Powerhouse Getting Started with Object Detection on Edge Devices PCB Defect DetectionComputer Vision with Raspberry Pi Scaling AI to the Smallest Devices Optimizing Power Efficiency in Battery-Driven Edge AI Devices AI ToasterWhen Edge AI Meets Breakfast Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi Familiarity Meets Edge AI Leadership, Embedded ML, and the Edge Revolution Vision Language Models for the EdgeCascading Models for Better Reliability Get to Know Edge ImpulseQuestions from the Elektor Community Project Update #5: ESP32-Based Energy MeterUsing Edge AI to Recognize Household Loads Motion Recognition with Anomaly DetectionAn End-to-End Tutorial Smart Ventilation System: Fusing Sound and Environmental DataA Dual-MCU Machine Learning Approach for Automated Window and Louver Control Bringing Voice Control to Earbuds and Headsets AI at the Edge: Powering the Next Generation of Devices

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Audio DSP FX Processor BoardPart 1: Features and Design 50 Years of Elektor in English KiCad 8Top New and Updated Features Elektor MultiCalculator KitAn Arduino-Based Calculator Kit for Electronic Purposes Low-Cost GNSS RTK SystemsWith Centimeter-Level Degree of Accuracy PCB Layout and SafetyHints for a Safe, Long-Life Design of Your Boards Opamp TesterFor Audio and Other Applications Project Update #4: ESP32-Based Energy MeterEnergy Monitoring with MQTT Real-Time Spectrum Analyzer with Waveguide Technology and Multi-Interface PCsAaronia Establishes New Product Segment and Presents First Prototypes at Electronica in Munich Applications of Ynvisible’s E-paper DisplaysTransform Businesses and Shape the Future SMT InductorsCoils and Ferrites — Selection Made Easy Arrow Electronics to Showcase Innovative Technologies at electronica 2024 Using EMI Shielding to Achieve Electromagnetic Compatibility Compliance The Ultimate Tool for Every Electronics EnthusiastUnlock Endless Possibilities with Red Pitaya and 1,000+ Click Boards™ V-LD1 Distance Radar Module Siglent Presents Its New Vector Network Analyzer Platform SNA6000A HDI in the MiddleA New Cost-Effective PCB Pooling Service for Tiny BGAs Remote Access IoT LabOne and Only Solution for Remote Learning and Development in Embedded Industry Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design From Life's ExperienceMicrotechnophobia 3D Christmas TreeA 3D PCB with a Low-Cost, 32-bit Microcontroller Starting Out in Electronics……Continues with the Opamp! An Autonomous Sensor Node (Project Update #1)Reducing Idle Power Consumption with External RTC and Power Switch 2024: An AI OdysseyA Look Back at the Future LED Displays with the MAX7219A Hands-On Approach to a Great Chip Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters VibroTactile GlovesA Breakthrough for Parkinson’s Patients

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Inhalt Röhrentechnik Entwicklung von DCMB-Verstärkern: Die Regeln der Kunst 50-W-Gegentaktverstärker mit EL34 und Autobias: Einmal und nie wieder – der Ruhestrom-Abgleich Kann ein Röhrenverstärker Mikrodetails wiedergeben: Bremst der Ausgangsübertrager die Auflösung Doppelter Röhrentester Comra BT0801: Testen und Selektieren in einem Rutsch 300B-Single-Ended Stereo-Verstärker: Kompromisslose Schaltungsauslegung mit der Triode schlechthin Lautsprecher Freedom von Monacor International: Gelungene Kombination aus Horn und Reflexsystem Symphonie von Visaton: Großer Auftritt der großen Kalotte Apollon von ASE: Das Flaggschiff mit Scan Speaks Illuminator-Bestückung TL-Sub von Quint-Audio: Der Subwoofer für reichlich Druck in der untersten Oktave Hans von Henkjan Olthuis: Zweiwege-Standbox mit Design-Qualität Avisio vom Lautsprechershop Strassacker: Der Einstand in die Home-Cinema-Riege XT612 von Ground Sound: Vollaktive Box, die selber messen kann Der Markt: Neues und Nützliches Halbleitertechnik DIY CD-Player von Tentlabs: Digitaltechnik und Röhrenschaltungen geschickt kombiniert SMPS 180 von Hypex: Das Schaltnetzteil zur Klasse-D-Technik UcD 2k von Hypex: Klasse-D-Technik für die PA im kW-Bereich

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The Vision and Engineering Behind SparkFun Getting Started with MicroMod Leveling Up Your SparkFun JetBotHow I Expanded the Functionality of My JetBot, Powered by the NVIDIA Jetson Nano Programming an FPGA How to Build a DIY GNSS Reference Station The ClockClock Project Under the Hood: SparkFun Inventor's Kit SparkFun’s Glenn Samala on Product Development and New Ventures Creating Custom Circuit Boards with SparkFun À La Carte Designing with the SparkFun Artemis Getting Started with the Qwiic Ecosystem for Rapid Prototyping Poster - Qwiic Under the Hood: The GreatScott! / Elektor DIY LiPo Supercharger Kit Memorable Electronics from SparkFun Past Perfect Parking with LiDAR Buried Pad PCB Fixing Design to Sale: the SparkFun RTK Surveyor Hello World from the Raspberry Pi Pico and RP2040A Look at Raspberry Pi’s First Microcontroller and Microcontroller Chip DIY Quadrupedal Robots Poster - Micromod RISC-V IoT Development in AWS Using FreeRTOS Libraries Yep, Electronics = Fun!A Conversation Among Electronics Enthusiasts Sparkfun Product Catalog HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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GUI tactiles – pour ESP32, RPi & Co.interfaces graphiques utilisateur avec la bibliothèque LittlevGL« pas seulement un projet comme un autre »Entretien avec Gábor Kiss-Vámosi, le développeur de LittlevGLCapaci-Meteraffichage à LED de type Dekatron sur deux chiffresCocomment fifiltrer les rerebonds d'un concontact mémécanique ?Un interrupteur est soit ouvert, soit fermé, n'est-ce pas ?filtres analogiques : quelques basesla magie des réseaux de filtrage est l'un des phénomènes les plus saisissants de l'électroniquebureau d'études - zone DDéveloppement en coursstation de surveillance de rayonnement ionisantPublie les données de 2 tubes Geiger sur les plates-formes IdOmultitâche en pratique avec l'ESP32programmation de tâches avec FreeRTOS et l'EDI Arduinomises au point & mises à jourCorrections – questions – réponsesaméliorer soi-même les phares de son auto ?Légal ou illégal, ce n'est pas égal !BANC D'ESSAI : station de soudage numérique ToolcraftArduino Pro IDE : mes premières impressionsComparaison de deux caméras de vision thermiqueexpérience vécueinstaller un labo et un atelier d'électroniqueélectronique analogiqueÉtude de cas nº 1 - Section 1 : microphone MEMS... 1-2-3 test 1-2-3minuterie d'infusion de théExercice de récupération d'énergie avec convertisseur thermoélectriquevariateur pour moteur monophasé 1 kWTrois modes de fonctionnement : commutation de cycle intégral, découpage de phase en début ou en fin de demi-périodeafficheur tactile 3,5 pouces rapide pour Raspberry PiParfait pour la vidéo, mais pas plus cherce labo-ci n'est pas ce labo-làmontre-moi ton labo, je te dirai qui tu es.Premiers pas avec RISC-VEssai de la carte LoFiveun géotraceur LoRa défie Elektor LabsPetits tracas du concepteur avec leur solution en geléeSigfox : un renard sur l'internet des objets (2)Inscription au réseau Sigfoxdémarrer en électronique... est plus facile qu'on ne l'imagine !retour des petits circuits…et des bonnes petites idées de projets Elektorvéhicules autonomes : où nous mènent-ils ?L'état de l'art (abrégé)Innovation 4.0 : dialogue d'innovateurs et d'entrepreneursCoffret Lego électronique, millésime 1968Les jouets électroniques fascinent encore 50 ans plus tardça dépasse l'électroniqueJauger un pont pour jauger la villeHexadoku – casse-tête pour elektorniciens

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Microcontrôleur 4 au format PDF (DE)

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