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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Relio v1.0 – Anwesenheitserkennung und FernsteuerungEin Matter-fähiger Smart-Controller für Hausgeräte Bessere Leiterplatten entwerfenEin praxisnaher Leitfaden für Profis und Maker KiCad 9Die wichtigsten neuen und aktualisierten Funktionen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 1)Mit Kennlinienschreiber-Funktion bis in den pA-Bereich Analoger Pipeline-VerzerrerEin cooler Audioeffekt für Gitarren und andere Instrumente Halogene in LötmittelnFakten statt Mythen 100-mV-Durchgangsprüfer Wer treibt die europäische Elektronik voran?Unternehmen im Fokus productronica 2025Neuheiten in Elektronikentwicklung und -fertigung Automatisierung bewältigt Herausforderungenwie Reshoring, Zölle und Arbeitskräftemangel Mehr als ZukunftssicherheitKreislaufwirtschaft in der Elektronik Passive BauelementeVerlustarme Induktivitäten für hocheffiziente DC/DC-Wandler PCB-Produktion im WandelDesktop-Maschinen eröffnen neue Wege für die Leiterplattenfertigung Aller Anfang ...... braucht Spannung UHD-Displays mühelos ansteuernIhr Leitfaden, um unterschiedliche TFT-LCDs schnell in Betrieb zu nehmen Löten im Jahr 2025Praktische Tipps direkt von der Werkbank Weihnachtsstern 2025Ein Stern wird gelötet SimulIDEEin All-in-One-Werkzeug für die Schaltungsentwicklung 2025: Eine KI-OdysseeVom Autovervollständiger zum Kollegen Wortreicher WeihnachtsbaumEin festliches Elektronikprojekt mit verbalem Highlight Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 3)Stereosender und Dual Radio

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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L'alimentation CC linéaire programmable de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle permet la programmation et l'affichage d'ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable de 2,5 V, 3,3 V et 5 V. Elle dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties réglables indépendantes et isolées, 32V/3,2A×2, 2,5V/3,3V/5V/3,2A×1, total 220W. Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 10mV/10mA. Sorties de synchronisation/temporisateurs. Écran TFT LCD couleur de 4,3 pouces 480x272 pixels. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins des différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec fonction d'affichage de la forme d'onde. Sauvegarde/rappel interne de 5 groupes de paramètres système, permettant l'extension de l'espace de stockage des données. Logiciel PC : Easypower, prend en charge les pilotes SCPI et LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée de 10mV/10mA offre une excellente précision de réglage et de lecture. Cela garantit une sortie précise même en cas de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible avec une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions série et parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui élargit le champ d'application. La puissance de chacun des trois canaux peut être activée ou désactivée indépendamment et peut également être activée ou désactivée en totalité. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de l'alimentation. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarde/rappel des paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et permet également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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L'UDP3305S-E est une alimentation CC linéaire programmable hautes performances. Il dispose d'une interface utilisateur LCD claire, d'excellents indicateurs de performance, d'une variété de fonctions d'analyse et d'interfaces de communication. Il peut répondre aux besoins de test diversifiés des utilisateurs. Son objectif est de fournir un équipement d'alimentation électrique programmable en courant continu rentable pour l'enseignement, la recherche scientifique, l'industrie et d'autres domaines. Interface interactive LCD Utilisant un écran d'affichage haute définition de 4,3 pouces, il fournit aux utilisateurs une interface homme-machine avec des fonctions riches et un fonctionnement simple, qui peut afficher la tension/courant de sortie réglé actuellement, la tension/courant de sortie réelle et la valeur de tension/courant de sortie de protection. de l'alimentation en temps réel. L'interface fonctionnelle est simple et complète, facile à utiliser. Réglage à une touche pour série et parallèle La connexion série-parallèle entre CH1 et CH2 du canal principal peut être réalisée sans connexion externe, ce qui simplifie la connexion et facilite le test. Fonction Liste/Delayer Avec les fonctions de liste et de réglage du délai, il peut configurer jusqu'à 2048 ensembles de données selon les exigences du test, et le nombre de cycles peut atteindre 99999. Il est utilisé avec des modèles de forme d'onde, ce qui est très pratique pour les tests de cycle et les tests de vieillissement. Interface de télécommande riche L'interface de communication RS232 standard, l'interface Ethernet, les E/S numériques et les interfaces USB maître et esclave, peuvent être contrôlées par connexion à distance à Ethernet, ou via RS232 et USB, avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour obtenir un contrôle logiciel. Spécifications Taper Alimentation CC linéaire Canaux 4 Pouvoir total 328 W Tension de sortie CH1/CH2 : 0~30 V CH3 : 0 ~ 6 V CH4 : 5 V Courant de sortie CH1/CH2 : 0~5 A CH3 : 0 ~ 3 A CH4 : 2 A Résolution 10 mV, 1 mA Précision du réglage 0,3% +20 mV<0,2% +5mA Connectivité Périphérique USB, RS-232, LAN, hôte USB, E/S numérique Inclus 1x Alimentation CC UDP3305S-E 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de programmation Logiciel V1.0 Firmware V1.10

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Avec le JOY-iT PS1440-C-Pro, vous disposez d'une alimentation de laboratoire programmable fournissant des tensions CC de 0,01 à 60 V et des courants CC de 0,01 à 24 A en sortie. Son panneau de commande intuitif vous permet de programmer, d'enregistrer et de rappeler jusqu'à 9 réglages de tension CC différents. Vous pouvez également configurer des fonctions de protection et de limitation individuelles, telles que la protection contre les surtensions. Tous les réglages sont facilement ajustables via le clavier et/ou la molette et s'affichent clairement sur l'écran couleur haute résolution de 2,4 pouces. Pour une connectivité optimale, le PS1440-C-Pro intègre une interface RS485 pour une communication robuste et longue distance. Il est ainsi idéal pour les configurations complexes où la stabilité du signal, l'immunité au bruit et la fiabilité du transfert de données sont essentielles. Le connecteur inclus garantit une connexion sécurisée, améliorant ainsi la fiabilité et les performances globales de votre équipement de laboratoire. Caractéristiques Appareil complet prêt à l'emploi Interface RS485 Fonction de chargement de batterie Les valeurs peuvent être saisies facilement à l'aide du clavier Protection contre les surintensités et les surtensions réglable Horloge temps réel (RTC) et capteur de température CTN intégrés Documentation détaillée incluse en anglais, français et allemand Spécifications Tension d'entrée 230 V Tension de sortie 0-60 V Courant de sortie 0-24 A Puissance de sortie 0-1440 W Précision de la tension d'entrée ±1% + 5 digits Précision de la tension de sortie ±0,3% + 3 digits Précision du courant de sortie ±0,5% + 5 digits Précision sur la tension de batterie ±0,5% + 3 digits Résolution sur la mesure de la tension d'entrée 0,01 V Résolution sur la mesure de la tension de sortie 0.01 V Résolution de la mesure du courant 0,01 V Résolution de la mesure de la tension de la batterie 0,01 V Temps de réponse en mode tension constante 2 ms @ 0.1-5 A Régulation de la charge en mode tension constante ±0,1% + 2 digits Régulation de la charge en mode courant constant ±0,1% + 3 digits Plage de mesure de charge électrique 0-9999.99 Ah Plage de mesure de l'énergie 0-9999.99 Wh Erreurs statistiques dans la charge électrique et l'énergie ±2% Ondulation de sortie 100 mV VPP @ 12 V150 mV VPP @ 24 V Plage de détection du capteur de température −10 à +100°C Précision du capteur de température ±3°C Mode de fonctionnement Fonctionnement en mode abaisseur Réglage de la luminosité de l'écran Niveaux 0 à 5, 6 niveaux au total Plage de température de fonctionnement autorisée −10 à +40°C Dimensions 170 x 93 x 340 mm Inclus JOY-iT PS1440-C Alimentation Connecteur à 2 broches pour interface RS485 Câble d’alimentation Manuel Téléchargements Manuel MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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L'alimentation CC programmable sans ventilateur OWON SPS3081 (120 W) offre des performances ultra silencieuses et de haute précision avec une précision de 10 mV/1 mA et une dissipation thermique avancée pour une fiabilité à long terme. Doté d'une protection complète, d'une interface USB avec prise en charge SCPI pour le contrôle à distance et d'un écran LCD TFT de 2,8 pouces, c'est le choix idéal pour les laboratoires, les tests électroniques et la recherche. Caractéristiques Conception sans ventilateur : fonctionnement ultra-silencieux, réduisant le bruit de vibration et minimisant les risques de défaillance potentiels associés aux ventilateurs de refroidissement traditionnels. Excellente conception de dissipation thermique : assure une augmentation contrôlée de la température, permettant un fonctionnement à long terme dans des conditions de pleine charge et prolongeant la longévité des composants internes. Conception légère et ultra-mince. Précision de sortie jusqu'à 10 mV/1 mA. Prend en charge l'édition et la sortie de formes d'onde de liste, avec quatre paramètres de raccourci mémoire pour un accès rapide et pratique. Les fonctions de protection intégrées incluent la protection contre les surtensions, les surintensités, les surchauffes et les sous-tensions d'entrée pour une sécurité renforcée. Le circuit de décharge intégré évite les risques de haute tension résiduelle lorsque l'alimentation est coupée. Interface de communication USB avec prise en charge du protocole SCPI, permettant la programmation PC et le contrôle à distance pour une utilisation simplifiée gestion. Écran LCD TFT de 2,8 pouces Spécifications Modèle SPS6051 SPS3081 Sortie nominale (0°C-40°C) Tension 0-61 V 0-31 V Courant 0-5,1 A 0-8,1 A Puissance 150 W 120 W Régulation de charge Tension ≤30 mV Courant ≤20 mA Régulation de puissance Tension ≤30 mV Courant ≤20 mA Définition de la résolution Tension 10 mV Courant 1 mA Résolution de relecture Tension 10 mV Courant 1 mA Précision de réglage (25°C ±5°C) Tension ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Courant ≤0,05% ±20 mA ≤0,2% ±20 mA Précision de relecture (25°C ±5°C) Courant ≤0,05% ±20 mV ≤0,1% ±20 mV Tension ≤0,05% ±20 mV ≤0,2% ±20 mA Ondulation/Bruit Tension ≤30 mVp-p ≤30 mVp-p Tension ≤4 mVrms ≤5 mVrms Courant ≤10 mAp-p ≤30 mAp-p Coefficient de température de sortie (0°C-40°C) Tension 100 ppm/°C Courant 200 ppm/°C Relecture du coefficient de température Tension 100 ppm/°C Courant 200 ppm/°C Temps de réponse (charge nominale de 50 à 100%) ≤1,0 ms Stockage 4 groupes de données Température de fonctionnement 0-40°C Écran Écran LCD couleur de 2,8 pouces Interface USB Dimensions (L x H x P) 82 x 142 x 226 mm Poids 1,8 kg Inclus 1x OWON SPS3081 Alimentation 2x Fils de test 1x Cordon d'alimentation 1x Manuel Téléchargements Datasheet User Manual Programming Manual PC Software

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Le contrôleur Unitree Go2 est une télécommande dédiée conçue pour un fonctionnement fluide et précis du robot quadrupède Unitree Go2. Cette télécommande bimanuelle intègre des modules de transmission de données et Bluetooth, facilitant une communication sans fil fiable avec le robot. Elle offre une portée de contrôle ultra-longue de plus de 100 mètres en environnement ouvert, garantissant une grande flexibilité dans divers scénarios opérationnels. Spécifications Tension de charge 5 V Courant de charge 2 A Fréquence 2,4 GHz Modes de communication Module de transmission de données et Bluetooth Capacité de la batterie 2500 mAh Autonomie Environ 4,5 heures Distance de contrôle Plus de 100 mètres en milieu ouvert

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This book is for people who want to understand how AC drives (also known as inverter drives) work and how they are used in industry by showing mainly the practical design and application of drives. The key principles of power electronics are described and presented in a simple way, as are the basics of both DC and AC motors. The different parts of an AC drive are explained, together with the theoretical background and the practical design issues such as cooling and protection. An important part of the book gives details of the features and functions often found in AC drives and gives practical advice on how and where to use these. Also described is future drive technology, including a matrix inverter. The mathematics is kept to an essential minimum. Some basic understanding of mechanical and electrical theory is presumed, and a basic knowledge of single andthree phase AC systems would be useful. Anyone who uses or installs drives, or is just interested in how these powerful electronic products operate and control modern industry, will find this book fascinating and informative.

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