Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Raspberry Pi Pico als Spektrum-AnalyserFFTs auf preiswerter Hardware-Basis
±40 V Linearer SpannungsreglerEine alternative Stromversorgung für die Fortissimo-100-Endstufe... und andere!
Drahtlose MCU-Kommunikation flexibel gemachtEEPROM eröffnet Netzwerk-Perspektiven für drahtlose MCUs
5.000 € zu gewinnen!Machen Sie mit beim STM32 Wireless Innovation Design Contest!
2023: Odyssee in der KILoslegen mit dem Code-Interpreter von ChatGPT
LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 1: Das LoRa-Protokoll und seine Vorteile
Einstellbare Stromsenke mit integriertem TaktgeberZum Testen von Netzteilen, Spannungswandlern und Batterien
Zwei neue Arduino UNO R4 Boards: Minima und WiFi
Logarithmische PotentiometerSie sind exponentiell!
Motortreiber-Breakout-BoardEin BoB für einen 5-A-Treiber für DC-Motoren mit einer Größe von 3×3 mm
Aus dem Leben gegriffenGefährliche Elektronik
Ist Mobilfunk die energiesparendste Option für das IoT?LTE-M und NB-IoT: Energieanforderungen in LPWAN-Implementierungen
Kabellose Kommunikation in IoT-Systemen mit Modulen MKR von ArduinoKommunikationsstandards der Arduino-Module für IoT
AC-Verluste in magnetischen BauteilenVermeiden Sie heiße Induktivitäten!
Messungen für eine optimale Cloud-Implementierung
Matter-Implementierung: Was braucht es, um Matter-Geräte einzusetzen?
Neue 2,4 GHz-Funkeinheiten von Circuit DesignPrädestiniert für Fernsteuerung und Überwachung
PIC o’Clock – am Puls der ZeitDesign eines SDR-Zeitzeichen-Empfängers
Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do
Aller Anfang...Ist gar nicht schwer: Spannungsverstärkung
Infraschall-Rekorder mit dem Arduino Pro MiniEin Beispielprojekt aus dem Elektor-Buch „Arduino & Co.“
Cloud-basierter EnergiezählerMit ESP32-Modul und PZEM-004T-Spannungs-/ Stromsensor
Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 2: Exaktes Timing, UART und Debugging
From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services
This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W.
This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started.
Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED.
Quick book facts
Project-based learning approach.
Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools.
Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap.
Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository.
Step-by-step instructions on everything.
All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects.
Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit.
Downloads
GitHub
L'ESP8266 d'Espressif est une puce Wi-Fi dotée d'une pile TCP/IP complète et d'une capacité de microcontrôleur. Il a fait des vagues dans la communauté des fabricants grâce à son prix bas.
Mais de nombreux développeurs étaient mécontents de la consommation électrique élevée de l'ESP8266. L'ESP32, équipé d'un coprocesseur ULP (Ultra Low Power), propose un remède à cela.
Cet e-book présente un certain nombre de projets mettant en vedette ESP32 et ESP8266 et démontre leurs performances dans différentes applications.
Des articles
Journal lumineux défiant512 pilotes LED pour Wi-Fi dotés d'un ESP-12F
Regarder avec VFD et ESP32À la précision d'Internet
L'ESP32 est idéal pour la consommationProgrammation du coprocesseur ULP
Adaptateur de programmation USB pour ESP8266Dans la famille Espressif, je voudrais l'ESP-01 et l'ESP-012
Émulateur DCF77 à ESP8266 Des ondes radio à l'internet
Thermostat sur le bureau WiFiSurveillance de la température flexible et programmable
Minutes pour le thermostat du bureau WiFiSept canaux de temporisation d'une précision atomique
Coûteau suisse pour microcontrôleursPlatformIO, un outil de programmation universel
Station Météo NucleoInformations mises à jour sur l'affichage sur l'écran LCD
AllerNotifierUne interface flexible pour les captureurs d'IdO
Regarder RGBChiffreAffiche avec 7 segments et couleur
ESP32 pour les utilitaires exigeantsProgrammation avec les outils d'origine
Mutation de l'ESP8266Découvrons l'ESP32 avec l'EDI d'Arduino
MicroPythonLe Python des petits systèmes
MicroPython et PyBoardLa LED qui clignote…Au serveur web qui fait clignoter une LED
Machine de surveillance pour ESP8266Domotique pour la transition énergétique
WLAN compact et autonomeOu comment utiliser la puce ESP8266 sans µC
ESP8266 sur la carte d'entrées/sorties AndroidLancez-vous dans la mise à jour du micrologiciel
WLAN pour microcontrôleursAvec la puce ESP8266
Carte de commande Wi-Fi : le retourRelies des objets à votre ordiphone
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Programming and Projects for the Minima and WiFi
Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface.
Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate.
The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including
LEDs
7-segment displays (using timer interrupts)
LCDs
Sensors
RFID Reader
4x4 Keypad
Real-time clock (RTC)
Joystick
8×8 LED matrix
Motors
DAC (Digital-to-analog converter)
LED matrix
WiFi connectivity
Serial UART
CAN bus
Infrared controller and receiver
Simulators
… all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.
Develop your own custom home automation devices
Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it.
This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker.
By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp.
Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations
Use buttons and LEDs
Sound a buzzer and play melodies
Read measurements from various types of sensors
Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy
Show information on various types of displays
Downloads
Software
ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles
AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi
DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels
LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR
GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA
REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT)
REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE
QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor
ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS
CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI
COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ?
REVUE : NOYAU I2CDRIVER
ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT
BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant !
MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE
REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique
PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY
LED CLIGNOTANT PERMANENT
CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL
DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE
KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR
PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES
KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire.
AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques...
LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants
BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX
M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds
CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS
COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P
SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller)
BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED
FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32
GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13
DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE
SCOOTERS ÉLECTRIQUES BON MARCHÉ quelle est la qualité d'un scooter électrique « homologué » à 300 euros de Lidl ?
AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO
PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE
INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE
HEXADOKU
IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python
ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie
ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica
SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER
DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino
SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen!
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code
WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome
GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE!
HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack
KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040
MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays
12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers
WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera
OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++
OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt
JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s
DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen
INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers
WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen
UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek
MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
High-end uit het Elektor-lab
Fortissimo-100 high-end versterkervolledig symmetrische audio-eindtrap levert 100/190 W
Controleer de frequentie van afgestemde kringen en kristallen
Printen ontwerpentips en trucs
Solderen – nou en?moderne soldeertechnologie nader bekeken
Bluetooth-garagedeurbediening met geringe latentiemet korte BLE-berichten vanaf een smartphone
Ideale diode-controllerdiodeschakelingen met geringe vermogensdissipatie
LED-slingers met ESP32 en FreeRTOSknipperen dat het een lieve lust is
Alle begin......zenert er vrolijk op los
FM/DAB+ ontvangerhet beste van twee werelden
Uit het leven gegrepenelektronica obscura
De oorzaak van software-bugs draadloos opsporencirculaire buffer en webserver op de ESP32
Heeft Covid de innovatie gestimuleerd?innovatieve componenten en oplossingen uit 2022
Ersa i-CON TRACEhet IoT-soldeerstation voor makers
Elektor Infographics
Wat moeten we met al die computers?
Aansturing van het e-paper display van Ynvisible
InnoFaith: innovatie en nog eens innovatievraaggesprek met Walter Arkesteijn
Industriële automatiseringeenvoudige en schaalbare IoT-retrofitting
Reed-relaisvreemde onderdelen
Low-profile lineaire connectorenvereenvoudigen multisignaal-databeheer
Slim – Innovatief – KosteneffectiefGateMate FPGA’s worden ontwikkeld en geproduceerd in Duitsland
Tools voor de ontwikkeling van goedkope sensoren
Polyfusesvreemde onderdelen
Geïsoleerde analoge uitgang voor Arduino Uno
Oost West Lab Best...ontdekt de Theremin
electronica fast forward 2022 – powered by Elektorde deelnemers en het programma
Radiorichtingzoekerspoor verloren weersensoren op
Schat de interne ruis van een ICeen eenvoudige methode
Ethiek in actiepowered by WEEF
Zonder ethiek geen duurzaam ondernemenvraaggesprek met professor Stefan Heinemann
De WEEF Index 2023
Filtersoftwareontwerp-tools voor analoge filters
TV-B-Gone!...of tenminste TV tabee
Meting van de luchtkwaliteitop basis van de RP2040
elekterminal
Snelstart met Python 3voorbeeldhoofdstuk: digitale beeldbewerking en de Wand-bibliotheek
SOLARPUNKeen mooiere toekomst in het verschiet
Hexadoku
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Super Servo TesterTestez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situsignaux analogiques et microcontrôleursCA/N, CN/A, mesure du courant, et plusEmbedded World 2023l'échantillonnage sub-Nyquist en pratiquecapture fiable des hautes fréquences à l'aide du sous-échantillonnageconnecter un smartphone Android à un ESP32 ?projet pratique avec l'API wifi d'Androidfiltre actif 1 kHz pour mesures de distorsionmesures améliorées par l'optimisation du signal de mesuredémarrer en électronique... multivibrationsProjet 2.0corrections, mises à jour et messages de lecteursle nouveau protocole I3Ceffet d'annonce ou vrai progrèsBlueRC : télécommande IR avec smartphone et ESP32adaptative et universellela documentation des microcontrôleurs sans peine (2)registres et schémas de principeautomatisation des tests et des mesuresprogrammation de l'équipement d'essai pour qu'il fasse ce que vous voulezInfographie : test et mesureimmunité contre les surtensionsprotection pour modules de puissance CC/CC non isolésappareil de mesure Wihatesteurs et compteurs d'installation sur lesquels vous pouvez compterautomatisation des tests et partage des résultatssur le vifl'électronique des blocsenregistreur de données énergétiquesmesurer et enregistrer la consommation d'énergieassemblage du kit Rover M.A.R.S. de 4tronixdisque de stationnement avec affichage e-papierune version informatisée innovanteeCO₂ Telegram botmesureur de la qualité de l'air avec notification par Telegramles coulisses de l'audio haut de gamme maisonTon Giesberts d'Elektor interviewé sur l'art de la conception analogiquevisite à domicilenouvelle ciblelecture d'étiquettes RFID et serrure de porte RFIDexemples de projets tirés du guide d'expérimentation pour Arduino d'ElektorSondes de courant RF pour oscilloscopeLa mesure de courants RF sans peinepas pour les mauviettes - kit bras robotiqueavec Raspberry Pi Pico et MicroPythonIA générativeMais qui a fait ça ?Hexadoku