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Pfiffige Lösungen mit Arduino Pro Mini und ATmega328-Boards Mit einem einfachen Arduino Pro Mini Board und ein paar weiteren Bauteilen lassen sich heute für wenig Geld Projekte realisieren, die vor 20 oder 30 Jahren noch undenkbar waren oder ein kleines Vermögen gekostet hätten. Von einfachen LED-Effekten bis zur Ladestation – die den Akku auf Herz und Nieren prüft – ist in diesem Buch vieles dabei. Als Mikrocontroller dient bei allen beschriebenen Projekten der ATmega328, der mit seinen 20 Ein- und Ausgangsleitungen unzählige Möglichkeiten zum Messen, Schalten und Steuern bietet. Mit einem 7-Segment-Display und ein paar Widerständen lässt sich daraus z. B. ein Voltmeter bauen oder mittels NTC ein Thermometer. Die Arduino-Plattform bietet dabei die perfekte Entwicklungsumgebung zum Programmieren der Boards. Neben den ganz konkreten Projekten soll das Buch aber auch das nötige Wissen vermitteln, um eigene Ideen zu realisieren. Wie misst man was? Welches ist der geeignete Transistor, um verschiedene Verbraucher zu schalten? Wann ist man mit einem IC besser bedient, oder wie schaltet man Netzspannung? Auch batteriebetriebene Projekte mit LilyPad sind ausführlich thematisiert. Ebenso vielerlei Motoren, vom einfachen Gleichstrommotor bis zum Schrittmotor. Sensoren sind ein weiteres spannendes Thema. Nur zwei Beispiele: Mit einem winzigen Bauteil lässt sich tatsächlich messen, dass der Luftdruck am Fußboden höher ist als auf Tischhöhe. Mit einem simplen Infrarot-Empfänger kann man ausgedienten Fernbedienungen ein zweites Leben schenken und die Wohnung damit steuern.

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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Le LCR-mètre haute précision FNIRSI LC1020E avec testeur ESR est une solution portable et intelligente pour tester les composants électroniques, offrant une précision de base allant jusqu'à 0,3%. Il est idéal pour les ingénieurs, les techniciens et les makers. L'appareil prend en charge les mesures L/Q, C/D et R/D à l'aide de modèles de circuits équivalents en série et en parallèle, et dispose d'un écran couleur TFT de 2,8 pouces. Grâce à ses seuils préréglés et à ses alertes audiovisuelles, il permet une évaluation rapide de la conformité, ce qui le rend parfait pour les tests par lots et le contrôle qualité. Prenant en charge des fréquences de test allant jusqu'à 100 kHz, il est parfaitement adapté à l'analyse haute fréquence des inductances, des condensateurs et des résistances. Caractéristiques Précision de ±0,05% avec une résolution de 4,5 chiffres Identification automatique des composants R/L/C pour des mesures rapides 5 fréquences de test (100 Hz–100 kHz) et 3 niveaux de tension (0,1–0,6 V) Double affichage : L/C/R/Z + X/D/Q/θ/ESR Mode de tri et tension de polarisation pour les tests par lots Double port (3/5 bornes) avec prise en charge Kelvin à 4 fils Maintien et enregistrement des données pour un flux de travail efficace Compact, rechargeable (3000 mAh) – idéal pour une utilisation en laboratoire et sur le terrain Spécifications Généralités Fréquences de test 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz Précision de base 0,3% Affichage Écran LCD TFT 2,8 pouces Chiffres d'affichage Paramètre principal : 4,5 chiffres Paramètre secondaire : 4,5 chiffres Paramètres de mesure Paramètres principaux : AUTO/R/C/L/Z Paramètres secondaires : X/D/Q/θ/ESR Plage de mesure L : 0-100 H C : 0-100 mF R : 0-10 M Biais interne 0,0 V, 0,5 V Niveau de test 0,1 V, 0,3 V, 0,6 V Fonctions d'étalonnage Étalonnage en circuit ouvert, étalonnage en court-circuit Fonction de comparaison Permet de calculer l'erreur relative entre la valeur de mesure du composant et la valeur nominale, affichée en pourcentage, et fournit des résultats filtrés. Les valeurs nominales et la tolérance peuvent être définies, la plage de tolérance étant réglable de 0,1% à 99,9% Enregistrement des fonctions Vérifie si les données mesurées du composant correspondent à la valeur nominale et à la tolérance définies, en enregistrant le nombre de mesures réussies et échouées Configuration des bornes de test Trois bornes, cinq bornes Impédance de sortie 100 Ω Interface USB-C (port série virtuel) Autres Paramètres de langue, luminosité de l'écran, paramètres audio, mise hors tension automatique, paramètres de calibrage, informations système Batterie Batterie au lithium de 3000 mAh Dimensions 18,5 x 8,5 x 3,5 cm Poids 680 g Capacité (C) Plage : 1mF-100mF 100 Hz : 5% ±5 chiffres 1 kHz : 3% ±5 chiffres 10 kHz : / 100 kHz : / Plage : 1uF-1mF 100 Hz : 1% ±4 chiffres 1 kHz : 0,5% ±5 chiffres 10 kHz : 2% ±5 chiffres 100 kHz : 3% ±4 chiffres Plage : 1nF-1uF 100 Hz : / 1 kHz : 0,3% ±2 chiffres 10 kHz : 0,4% ±2 chiffres 100 kHz : 1% ±4 chiffres Plage : 1pF-1nF 100 Hz : / 1 kHz : 2% ±2 chiffres 10 kHz : 1,5% ±2 chiffres 100 kHz : 2% ±4 chiffres Inductance (L) Plage : 1H-100H 100 Hz : 2% ±5 chiffres 1 kHz : 2% ±5 chiffres 10 kHz : / 100 kHz : / Plage : 1mH-1H 100 Hz : 0,4% ±5 chiffres 1 kHz : 0,3% ±2 chiffres 10 kHz : 0,4% ±3 chiffres 100 kHz : 2,5% ±5 chiffres Plage : 10uH-1mH 100 Hz : 3% ±5 chiffres 1 kHz : 0,5% ±4 chiffres 10 kHz : 0,5% ±3 chiffres 100 kHz : 1,5% ±5 chiffres Plage : 1uH-10uH 100 Hz : / 1 kHz : 2% ±5 chiffres 10 kHz : 2% ±5 chiffres 100 kHz : 4% ±5 chiffres Résistance (R) Plage : 1MΩ-10MΩ 100 Hz : 5% ±4 chiffres 1 kHz : 3% ±3 chiffres 10 kHz : / 100 kHz : / Plage : 1KΩ-1MΩ 100 Hz : 0,4% ±4 chiffres 1 kHz : 0,2% ±2 chiffres 10 kHz : 0,3% ±3 chiffres 100 kHz : 0,6% ±5 chiffres Plage : 1Ω-1KΩ 100 Hz : 1,5% ±4 chiffres 1 kHz : 0,3% ±2 chiffres 10 kHz : 0,3% ±3 chiffres 100 kHz : 0,6% ±5 chiffres Plage : 10mΩ-1Ω 100 Hz : 4% ±4 chiffres 1 kHz : 2% ±5 chiffres 10 kHz : 2% ±5 chiffres 100 kHz : 5% ±5 chiffres Inclus 1x FNIRSI LC1020E LCR-mètre 1x Pince de mesure Kelvin 2x Cordons de mesure (1x noir, 1x rouge) 1x Plaque de court-circuit 1x Câble USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V1.1

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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Physical Computing met het Arduino-platform Dit leerboek over het Arduino-platform is uniek en brengt u stap voor stap van beginner tot gevorderde Arduino-gebruiker. Er wordt duidelijk in uitgelegd waarom en waardoor toepassingen werken, ondersteund door gedetailleerde afbeeldingen in kleur. Er is slechts een geringe elektronische basiskennis vereist, omdat de benodigde hardware uitgebreid wordt besproken. Het laatste gedeelte van dit boek bevat een degelijke theoretische verdieping, zodat u een krachtig naslagwerk achter de hand houdt. Er bestond in het Nederlands nog geen lesboek over dit platform. De didactische opbouw is zodanig dat de vereiste abstracte kennis wordt uitgelegd aan de hand van toepasbare en actuele praktijkvoorbeelden. De meeste toepassingen zijn gericht op ‘physical computing’, dat is de interactie tussen sensoren, actoren, elektronica en software. Hierdoor is het boek ook geschikt voor technisch beroepsonderwijs, o.a. voor de richting mechatronica. De opbouw van het boek is als volgt: Algemene introductie microcontrollers. Informatie over het Arduino-platform. Oefeningen met uitleg aan de hand van 21 voorbeelden. Praktijkvoorbeelden met uitleg aan de hand van 5 voorbeelden. Theoretische verdieping van de software en hardware. Praktische elektronicaschema´s. Alle software-voorbeelden in het boek zijn als download beschikbaar.

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Construisez votre propre émetteur radio vintage Le kit émetteur AM Elektor permet de diffuser de l’audio vers des récepteurs radio AM vintage. Basé sur un module microcontrôleur Raspberry Pi Pico, l’émetteur AM peut transmettre sur 32 fréquences dans la bande AM, de 500 kHz jusqu’à 1,6 MHz en 32 pas d’environ 35 kHz. La fréquence est sélectionnée à l’aide d’un potentiomètre et affichée sur un écran OLED de 0,96". Un bouton-poussoir permet de basculer le mode d’émission entre Marche et Arrêt. La portée de l’émetteur dépend de l’antenne. L’antenne intégrée offre une portée de quelques centimètres, nécessitant de placer l’émetteur AM à proximité ou à l’intérieur de la radio. Une antenne boucle externe (non incluse) peut être connectée pour augmenter la portée. Le kit émetteur AM Elektor est livré en kit de pièces que vous devez souder vous-même sur la carte. Caractéristiques La carte est compatible avec un boîtier Hammond 1593N (non inclus).Une alimentation 5 VDC avec connecteur micro-USB (par exemple, un ancien chargeur de téléphone) est nécessaire pour alimenter le kit (non incluse). Consommation de courant : 100 mA. Le logiciel Arduino (nécessitant le package RP2040 Boards d’Earle Philhower) pour le kit émetteur AM Elektor ainsi que plus d’informations sont disponibles sur la page Elektor Labs de ce projet. Liste des composants Résistances R1, R4 = 100 Ω R2, R3, R8 = 10 kΩ R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ R7 = optionnelle (non incluse) P1 = potentiomètre 100 kΩ, linéaire Condensateurs C1 = 22 µF 16V C2, C4 = 10 nF C3 = 150 pF Divers K1 = barrette 4×1 broches K2, K3 = prise 3,5 mm Raspberry Pi Pico Bouton-poussoir, montage en angle Afficheur OLED I²C monochrome 0,96" PCB 150292-1

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Projects Using Arduino IDE and the LVGL Graphics Library The ESP32 is probably one of the most popular microcontrollers used by many people, including students, hobbyists, and professional engineers. Its low cost, coupled with rich features makes it a popular device to use in many projects. Recently, a board called the ESP32 Cheap Yellow Display (CYD for short) is available from its manufacturers. The board includes a standard ESP32 microcontroller together with a 320x240 pixel TFT display. Additionally, the board provides several connectors for interfaces such as GPIO, serial port (TX/RX), power and Ground. The inclusion of a TFT display is a real advantage as it enables users to design complex graphics-based projects without resorting to an external LCD or graphics displays. The book describes the basic hardware of the ESP32 CYD board and provides details of its on-board connectors. Many basic, simple, and intermediate-level projects are given in the book based on the ESP32 CYD, using the highly popular Arduino IDE 2.0 integrated development environment. The use of both the basic graphics functions and the use of the popular LVGL graphics library are discussed in the book and projects are given that use both types of approaches. All the projects given in the book have been tested and are working. The block diagram, circuit diagram, and the complete program listings and program descriptions of all the projects are given with explanations. Readers can use the LVGL graphics library to design highly popular eye-catching full-color graphics projects using widgets such as buttons, labels, calendars, keypads, keyboards, message boxes, spinboxes, sliders, charts, tables, menus, bars, switches, drop-down lists, animations, and many more widgets.

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Livre : Logic Analyzers in Practice Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols. Analyseur logique USB (8 voies, 24 MHz) Cet analyseur logique USB est un analyseur logique à 8 voies avec chaque entrée à double usage pour l'enregistrement de données analogiques. Idéal pour le débogage et l'analyse de signaux tels que I²C, UART, SPI, CAN et 1-Wire. Il fonctionne en échantillonnant une entrée numérique connectée à un dispositif en test (DUT) à une fréquence d'échantillonnage élevée. La connexion au PC se fait via USB. Spécifications Voies 8 voies numériques Fréquence d'échantillonnage maximale 24 MHz Tension d'entrée maximale 0 V ~ 5 V Température de fonctionnement 0°C ~ 70°C Impédance d'entrée 1 MΩ || 10 pF Protocoles pris en charge I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire, etc. Connexion au PC USB Dimensions 55 x 28 x 14 mm Télechargements Software Cette offre groupée contient : Livre 'Logic Analyzers in Practice' (prix normal : 35 €) Analyseur logique USB (8 voies, 24 MHz) (prix normal : 20 €) Câble USB Nappe de fils de liaison

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In ESP32 programmeren voor beginners bekijken we de ESP32 en zijn voorganger, de ESP8266. Deze kleine, maar zeer krachtige Chinese chips bestaan uit een processor, geheugen, input- en outputaansluitingen en hebben draadloze netwerktoegang via WiFi. Met dit boek tonen we hoe de programmeeromgeving Arduino werkt en hoe die kan gebruikt worden met ESP-hardware. Aan de hand van voorbeelden en projecten verduidelijken we hoe de ESP-hardware kan worden toegepast. In vogelvlucht: We beschrijven de opbouw van ESP-experimenten. We tonen hoe displays worden aangesloten. Eeprom_24c16 demonstreert hoe een externe geheugenchip wordt gebruikt om getallen en tekst op te slaan en weer uit te lezen. Project Klok is de eenvoudige implementatie van een digitale klok. We geven een handleiding voor het gebruik van temperatuur- en luchtvochtigheidsensoren. Webclient laat zien hoe de ESP32 gegevens van het internet kan halen. Met Webserver kunnen we op afstand met een pc of smartphone gegevens halen uit een ESP32, sensoren uitlezen en toestellen aan- en uitschakelen. Een NTP-klok haalt tijdinformatie van Tijdserver. Die geeft zowel de tijd als het aantal seconden sinds 1 januari 1900. Het boek beschrijft hoe hieruit de tijd kan worden berekend. In het laatste hoofdstuk gebruiken we het internet om nauwkeurige weerinformatie en voorspellingen op te vragen.

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L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P. Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte. L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini. Spécifications Microcontrôleur ATmega328P Alimentation de la carte 5-12 V Tension de fonctionnement du circuit 5 V Broches E/S numériques 14 Broches PWM 6 UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches d'entrée analogiques 6 Interruptions externes 2 Courant continu par broche d'E/S 40 mA Mémoire flash 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader SRAM 2 Ko EEPROM 1 KB Fréquence d'horloge 16 MHz Dimensions 18 x 33,3 mm Téléchargements Fichiers Eagle Schémas

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Plateforme tout-en-un d'apprentissage et de développement en IA pour l'Edge Intelligence Ce kit de démarrage IA basé sur NVIDIA Jetson est une plateforme polyvalente pour l'apprentissage, le développement et l'expérimentation pratique de l'IA en périphérie (Edge AI). Conçu pour être utilisé avec le NVIDIA Jetson Orin Nano, le kit associe un écran IPS de 11,6 pouces, une caméra motorisée (pan-tilt) de 8 mégapixels et un système d'interaction vocale basé sur l'IA. Il comprend 30 modules fonctionnels et 38 cours Python soigneusement élaborés, allant du niveau débutant au niveau avancé. Le contenu pédagogique couvre les fondamentaux de Python, la technologie des capteurs, la vision par IA et la reconnaissance d'images. Grâce à des exercices pratiques étape par étape — allant de la programmation de base aux applications concrètes de vision par ordinateur — ce kit constitue une plateforme idéale pour les étudiants, les makers, les développeurs et toute personne souhaitant explorer l'intelligence artificielle et l'Edge Computing. Remarque : Le NVIDIA Jetson Orin Nano n'est pas inclus. Caractéristiques Conçu pour le NVIDIA Jetson Orin Nano Module d'interaction vocale par IA Caméra 8 MP avec contrôle panoramique et inclinaison Prend en charge le suivi d'objets et de visages Aucune soudure ni câblage complexe requis Écran IPS intégré de 11,6 pouces 30 modules fonctionnels 38 leçons Python étape par étape Interfaces d'extension I²C, UART et GPIO Mallette de transport incluse Spécifications Processeur principal Jetson Orin Nano Nombre de capteurs 30 Conception de la carte de capteurs Carte de capteurs intégrée ; aucune soudure ni câblage complexe requis Écran Écran IPS de 11,6 pouces Résolution de l'écran 1366 x 768 Caméra IMX219 8 MP Interfaces d'extension 2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12 Environnement de programmation Basé sur Python Nombre de tutoriels 38 tutoriels créatifs Public cible Étudiants, enseignants, passionnés de matériel informatique Scénarios d'application Idéal pour apprendre la programmation d'IA et les bases de la Jetson Orin Nano Dimensions 300 x 200 x 100 mm Liste des modules Module Quantité Capteur de température et d'humidité 1 pièce Bouton-poussoir 4 pièces Capteur de distance à ultrasons 1 pièce Capteur de luminosité 1 pièce Potentiomètre linéaire 1 pièce Buzzer 1 pièce Écran LCD 1 pièce Télécommande infrarouge 1 pièce Relais 1 pièce Module NFC 1 pièce Capteur de mouvement PIR 1 pièce Joystick 1 pièce Afficheur 4 chiffres 1 pièce LED 1 pièce Microphone 1 pièce Haut-parleur 1 paire Moteur vibrant 1 pièce Capteur tactile 1 pièce Matrice RVB 8x8 1 pièce Capteur de pression atmosphérique 1 pièce Capteur d'inclinaison 1 pièce Moteur pas à pas 1 pièce Accéléromètre et gyroscope 1 pièce Capteur de gaz (MQ2) 1 pièce Capteur à effet Hall 1 pièce Encodeur rotatif 1 pièce Commutateur photoélectrique en U 1 pièce Thermistance NTC 1 pièce Servomoteur 2 pièces Caméra monoculaire 1 pièce Inclus 1x Elecrow Kit de démarrage AI pour Jetson Orin Nano 1x Télécommande infrarouge 1x Carte NFC 1x Carte SD 128 Go 1x Câble GPIO 40 broches 2x Câble FPC 22 broches 2x Câble FPC 24 broches 1x Carte adaptateur Jetson DP et USB Non inclus NVIDIA Jetson Orin Nano Téléchargements Manual Wiki OpenClaw Install and Config Guide

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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