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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno

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2 canaux • 350 MHz • 1 Géch/s • 50000 wfm/s • Écran tactile de 7 pouces Le FNIRSI DPOS350P est un appareil 4-en-1 élégant et puissant sous forme de tablette ! Cet appareil compact et portable offre des fonctionnalités avancées : il combine un oscilloscope à 2 canaux (350 MHz), un générateur de signaux (50 MHz), un analyseur de réponse en fréquence (50 MHz) et un analyseur de spectre (200 kHz–350 MHz), le tout dans un seul appareil. Que vous soyez en R&D, en dépannage ou en tests sur le terrain, le DPOS350P vous offre les outils nécessaires pour mesurer, générer, analyser et visualiser des signaux électroniques avec précision et clarté. Son écran tactile haute résolution réactif et ses commandes intuitives rendent l'analyse des signaux rapide, flexible et efficace. Caractéristiques Intégration multifonction puissante Oscilloscope 2 canaux 350 MHz avec échantillonnage en temps réel de 1 Géch/s Générateur de signaux 50 MHz avec 14 formes d'onde standard et personnalisées Analyseur de spectre (200 kHz–350 MHz) : Parfait pour les interférences électromagnétiques, RF et Tests HF Analyseur de réponse en fréquence (ARF) jusqu'à 50 MHz Capture de forme d'onde haute performance Fréquence de rafraîchissement de 50000 wfm/s pour une clarté du signal en temps réel Bande passante de 350 MHz (mode monocanal) Détecte les anomalies rares et à faible probabilité Affichage net et Fonctionnement fluide Écran tactile IPS 7" (résolution 1024 x 600) Basculement entre l'affichage des niveaux de gris et de la température de couleur Facilité d'utilisation dans divers environnements de test Fiable, protégé et charge rapide Protection haute tension jusqu'à 400 V Charge rapide avec QC 18 W (charge complète en 2 heures) Conçu pour un fonctionnement stable à long terme Stockage et exportation des données Enregistrement jusqu'à 500 enregistrements de formes d'onde + 90 captures d'écran Exportation USB pour faciliter la création de rapports et l'analyse hors ligne Spécifications Général Écran 7 pouces (IPS plein angle de vision) Résolution 1024 x 600 pixels Mode interaction Écran tactile capacitif Consommation totale 10 W Configuration à la mise sous tension 5 préréglages Chargement QC 18 W, 12 V/1,5 A (USB-C) Batterie Batterie au lithium 3,7 V, 8000 mAh Autonomie de la batterie Environ 3 heures en fonctionnement, 5 heures en veille Dissipation thermique Refroidissement par air Interface d'extension Port de données USB Arrêt automatique 15 à 60 minutes / arrêt Mise à jour du micrologiciel Prise en charge de la mise à niveau des images ISO Langues Anglais / Portugais / Russe / Chinois Dimensions 190 x 128 x 37 mm Oscilloscope Voies analogiques 2 Bande passante analogique 350 MHz Temps de montée 1 ns Fréquence d'échantillonnage en temps réel 1 Géch/s Profondeur mémoire 60 Kpts Impédance d'entrée 1 MΩ / 14PF Plage de base de temps 5 ns ~ 50 s Base de temps de défilement 50 ms ~ 50 s Sensibilité verticale 2 mV ~ 20 V (1X) Plage verticale 16 mV ~ 160 V (1X) Précision CC ±2% Temps Précision ±0,01% Couplage d'entrée CC / CA Atténuation de la sonde 1X / 10X / 100X Limite de bande passante matérielle 150 Mbit/s / 20 Mbit/s Mode haute résolution 8 bits ~ 16 bits Mesures de paramètres 12 types Mesure du curseur Temps, période, fréquence, niveau, tension Détection du déclencheur Déclenchement numérique Canal de déclenchement CH1 / CH2 Mode de déclenchement Auto / Simple / Normal Front de déclenchement Rising edge / Falling edge Suppression du déclencheur L1 ~ L3 Niveau de déclenchement Manuel / automatique 10% ~ 90% Stockage de captures d'écran 90 images Stockage de formes d'onde 500 groupes Grille d'arrière-plan Afficher / Masquer Mouvement de la forme d'onde Réglage grossier / réglage fin Protection contre les surtensions Tension de tenue 400 V Luminosité de la forme d'onde Réglable Affichage FFT simple Oui Fluorescence numérique Oui Affichage de la température de couleur Oui Mode X-Y Oui Base de temps ZOOM Oui Réglage automatique par simple pression sur une touche Oui Remise à zéro par simple pression sur une touche Oui Navigateur de données Oui Générateur de signaux Types de formes d'onde 14 fonctions standard + forme d'onde capturée Fréquence 0 à 50 MHz (onde sinusoïdale uniquement, autres formes d'onde jusqu'à 10M/5M/3M) Amplitude 0 à 5 VPP Décalage -2,5 V à +2,5 V Utilité Cycle 0,1~99,9% Résolution en fréquence 1 Hz Résolution en amplitude 1 mV Résolution du décalage 1 mV Résolution du rapport cyclique 0,1% Forme d'onde capturée personnalisable 500 groupes Analyseur de réponse en fréquence (ARF) Fréquence du signal d'excitation 100 Hz ~ 50 MHz Amplitude du signal d'excitation 0~5 VPP Décalage du signal d'excitation -2,5 V ~ +2,5 V Nombre de fréquences d'excitation 20~500 Mesure du curseur Fréquence / gain / Phase Mode de fonctionnement Simple / cyclique Calibrage du système Oui Analyseur de spectre Méthode de conversion FFT Longueur FFT 4K ~ 32K Gamme de fréquences 200 KHz ~ 350 MHz Plage de niveaux -60 dBmV ~ +260 dBmV Mesure du curseur Fréquence / amplitude Paramètre de marquage Harmoniques d'énergie maximale Graphique en cascade Oui Graphique en cascade 3D Oui Ajustement automatique Oui Calibrage du système Oui Inclus 1x FNIRSI DPOS350P (4-en-1) 2x Sondes de 350 MHz 1x Chargeur rapide QC 18 W (UE) 1x Câble de données USB 1x Pince crocodile 1x Sac de rangement 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware

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Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

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Microcontrôleur 6 au format PDF (DE)

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Based on PIC microcontrollers and Arduino Every mobile phone includes a GSM/GPRS modem which enables the phone to communicate with the external world. With the help of the GSM modems, users can establish audio conversations and send and receive SMS text messages. In addition, the GPRS modem enables users to connect to the internet and to send and receive large files such as pictures and video over the internet. This book is aimed for the people who may want to learn how to use the GSM/GPRS modems in microcontroller based projects. Two types of popular microcontroller families are considered in the e-book: PIC microcontrollers, and the Arduino. The highly popular mid-performance PIC18F87J50 microcontroller is used in PIC based projects together with a GSM Click board. In addition, the SIM900 GSM/GPRS shield is used with the Arduino Uno projects. Both GSM and GPRS based projects are included in the e-book. The book will enable you to control equipment remotely by sending SMS messages from your mobile phone to the microcontroller, send the ambient temperature readings from the microcontroller to a mobile phone as SMS messages, use the GPRS commands to access the internet from a microcontroller, send temperature readings to the cloud using UDP and TCP protocols and so on. It is assumed that the reader has some basic working knowledge of the C language and the use of microcontrollers in simple projects. Although not necessary, knowledge of at least one member of the PIC microcontroller family and the Arduino Uno will be an advantage. It will also be useful if the user has some knowledge of basic electronics.

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Analogue Electronics and Microcontrollers Projects Hobbyist electronics can be a fun way to learn new skills that can be helpful to your career. Those who understand the basics of electronics can design their own circuits and projects. However, before you run, you need to learn to walk. It all starts with analogue electronics. You should be familiar with the simple components and circuits and understand their basic behaviors and the issues you may encounter. The best way to do this is through real experiments. Theory alone is not enough. This book offers a large number of practical entry-level circuits, with which everyone can gain the basic experience. Through the widespread introduction of microcontrollers, a new chapter in electronics has begun. Microcontrollers are now performing more and more tasks that were originally solved using discrete components and conventional ICs. Starting out has become easier and easier thanks to platforms including Bascom, Arduino, micro:bit. The book introduces numerous manageable microcontroller applications. It’s now a case of less soldering and more programming.

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Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone. All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards. Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors. Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!

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Cette offre groupée contient le populaire horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico et la nouvelle upgrade tête laser Elektor, offrant encore plus d'options d'affichage de l'heure. Non seulement vous pouvez « graver » l'heure actuelle dans le sable, mais vous pouvez désormais également l'écrire sur une feuille phosphorescente ou créer des dessins verts. Contenu de l'offre groupée Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (prix normal : 50 €) Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sable (prix normal : 35 €) Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (Accroche-regard basé sur le Raspberry Pi) Une horloge à sable standard ne fait qu'indiquer le temps qui passe. En revanche, cette horloge à sable contrôlée par le Raspberry Pi Pico indique l'heure exacte en 'gravant' les quatre chiffres de l'heure et des minutes dans la couche de sable. Après un temps réglable, le sable est aplati par deux moteurs vibrants et tout recommence. Au cœur de l'horloge de sable se trouvent deux servomoteurs qui entraînent un stylo dans un mécanisme de pantographe. Un troisième servomoteur soulève le stylo de haut en bas. Le bac à sable est équipé de deux moteurs vibrants qui aplatissent le sable. La partie électronique de l'horloge des sables se compose d'un Raspberry Pi Pico et d'une carte RTC/driver avec une horloge en temps réel, ainsi que des circuits de commande pour les servomoteurs. Un manuel de construction détaillé peut être téléchargé. Caractéristiques Dimensions: 135 x 110 x 80 mm Temps de construction : environ. 1,5 à 2 heures Inclus 3x Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques 3x Mini servomoteurs 2x moteurs de vibration 1x Raspberry Pi Pico 1x Carte RTC/pilote avec les pièces assemblées Ecrous, boulons, entretoises et fils pour l'assemblage Sable blanc à grains fins Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sablee La nouvelle tête laser Elektor transforme l'horloge de sable dans une horloge qui écrit l'heure sur un film qui brille dans le noir au lieu de sable. En plus d’afficher l’heure, il peut également être utilisé pour créer des dessins éphémères. Le pointeur laser de 5 mW, avec une longueur d'onde de 405 nm, produit des dessins vert vif sur le film qui brille dans le noir. Pour de meilleurs résultats, utilisez le kit dans une pièce faiblement éclairée. Attention : ne regardez jamais directement dans le faisceau laser ! Le kit comprend tous les composants nécessaires, mais la soudure de trois fils est nécessaire. Remarque : Ce kit est également compatible avec l'horloge de sable d'origine basée sur Arduino de 2017. Pour plus de détails, voir Elektor 1-2/2017 et Elektor 1-2/2018.

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Le FNIRSI 2D15P est un outil de test compact 3-en-1 qui combine un oscilloscope numérique à 2 canaux, un multimètre True RMS et un générateur de formes d'onde dans un seul appareil. Doté d'un écran tactile capacitif de 4,3 pouces, d'une bande passante de 100 MHz, d'une fréquence d'échantillonnage de 500 Méch/s et d'une vitesse d'acquisition jusqu'à 1200 images/s, il est idéal pour le dépannage rapide, l'analyse de signaux et les tests électroniques. Caractéristiques Entrée double canal (100 MHz en monocanal, 50 MHz en bicanal) Profondeurs de mémoire sélectionnables Bande passante limitée à 20 MHz Visualisation en niveaux de gris et température de couleur Opérations mathématiques (addition, soustraction, multiplication, division, etc.) Mode XY et persistance infinie Fonction curseur et 13 mesures automatiques Modes de déclenchement : Auto / Normal / Single Multimètre True RMS (19999 points) Générateur de signal DDS 10 MHz Spécifications Généralités Écran Écran tactile capacitif IPS 4,3 pouces Fonctionnement Tactile + Molette + Boutons physiques Chargement USB-C (charge rapide 12 V/1 A) Batterie Batterie au lithium 5000 mAh Dimensions 19,6 x 12,9 x 5,7 cm Poids 1,1 kg Oscilloscope Canaux 2 Bande passante analogique 100 MHz Fréquence d'échantillonnage 500 Méch/s Profondeur de mémoire 10K, 100K, 1M Impédance d'entrée 1 MΩ Plage de la base de temps 5 ns - 50 s Sensibilité verticale 10 mV - 10 V/div Tension d'entrée max. 800 V (sonde x10) Mode de déclenchement Auto, Normal, Single Type de déclenchement Montant, Descendant, Fronts montants et descendants Couplage CA/CC Persistance min / 2s / 5s / 10s / 20s / 50s / ∞ Calcul Opérations Oui Capture de forme d'onde Oui Exportation de forme d'onde Oui Mesure du curseur Oui Multimètre Tension CC 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 1000V Tension CA 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 750.0V Courant CC 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Courant CA 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Résistance 19.999MΩ / 1.9999MΩ / 199.99KΩ / 19.999KΩ / 1.9999KΩ / 199.99Ω Capacité 999.9uF / 99.99uF / 9.999uF / 999.9nF / 99.99nF / 9.999nF / 9.999mF / 99.99mF Diode Oui Continuité Oui Générateur de signaux Canaux 1 Fréquence 0–10 MHz Amplitude 0,1–3,0 Vpp Rapport cyclique 0–100% Inclus 1x FNIRSI 2D15P oscilloscope 2x Sondes d'oscilloscope P6100 1x Sonde multimètre 1x Sonde à pince crocodile 1x Câble de données USB 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V2.7.0.7

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Mit Arduino – Schaltungsprojekte für Profis wird der Leser umfassend in die Hardware und Software der Arduino-Plattform eingeführt. Einfache, leicht verständliche Projekte am Anfang des Buches führen Schritt für Schritt in die Open-Source-Plattform ein. Die Projekte werden dann zunehmend komplexer, um dem Leser möglichst viele konkrete Lösungsmöglichkeiten aufzuzeigen, die mit dem Arduino-Mikrocontroller auch für angehende Profis zur Verfügung stehen. Dabei wird neben den erforderlichen theoretischen Grundlagen stets größter Wert auf eine praxisorientierte Ausrichtung gelegt. So werden wichtige Techniken wie AD-Wandlung, Timer oder Interrupts stets in Praxisprojekte eingebettet. Es entstehen Lauflichteffekte, ein Aufwachlicht, voll funktionsfähige Voltmeter, präzise Digitalthermometer, Uhren in allen Variationen, Reaktionszeitmesser oder mausgesteuerte Roboterarme. Und ganz nebenbei hat der Leser die Grundlagen der zugehörigen Controller-Technik verstanden und im wahrsten Sinne des Wortes begriffen.

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