A Fast-Lane Ride From Concept to Project The core of the book explains the use of the Raspberry Pi Zero 2 W running the Python programming language, always in simple terms and backed by many tested and working example projects. On part of the reader, familiarity with the Python programming language and some experience with one of the Raspberry Pi computers will prove helpful. Although previous electronics experience is not required, some knowledge of basic electronics is beneficial, especially when venturing out to modify the projects for your own applications. Over 30 tested and working hardware-based projects are given in the book, covering the use of Wi-Fi, communication with smartphones and with a Raspberry Pi Pico W computer. Additionally, there are Bluetooth projects including elementary communication with smartphones and with the popular Arduino Uno. Both Wi-Fi and Bluetooth are key features of the Raspberry Pi Zero 2 W. Some of the topics covered in the book are: Raspberry Pi OS installation on an SD card Python program creation and execution on the Raspberry Pi Zero 2 W Software-only examples of Python running on the Raspberry Pi Zero 2 W Hardware-based projects including LCD and Sense HAT interfacing UDP and TCP Wi-Fi based projects for smartphone communication UDP-based project for Raspberry Pi Pico W communication Flask-based webserver project Cloud storage of captured temperature, humidity, and pressure data TFT projects Node-RED projects Interfacing to Alexa MQTT projects Bluetooth-based projects for smartphone and Arduino Uno communications

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The State of Hollow State Audio in the Second Decade of the 21st Century Vacuum-tube (or valve, depending upon which side of the pond you live on) technology spawned the Age of Electronics early in the 20th Century. Until the advent of solid-state electronics near mid-century, hollow-state devices were the only choice. But following the invention of the transistor (after their process fell to reasonable levels), within a couple of decades, the death of vacuum tubes was widely heralded. Yet here we are some five decades later, and hollow-state equipment is enjoying something of a comeback, especially in the music and high-end audio industries. Many issues surround hollow-state audio: Does it produce—as some claim—better sound? If so, is there science to back up these claims? How do hollow-state circuits work? How do you design hollow-state audio circuits? If hollow-state equipment fails, how do you go about troubleshooting and repairing it? Can we recreate some of the classic hollow-state audio devices for modern listening rooms and recording studios? How can we intelligently modify hollow-state amplifiers to our taste? These and other topics are covered in The State of Hollow State Audio.

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Projets pratiques en électronique analogique, audio et bien plus encore Découvrez une remarquable collection de plus de 240 projets électroniques publiés dans Elektor Magazine et soigneusement sélectionnés par Ton Giesberts, ingénieur renommé du laboratoire Elektor. La clé USB réunit une grande variété de circuits, de conceptions et d’idées de projets pratiques réalisés au fil des années par de nombreux auteurs et ingénieurs Elektor. Couvrant un large éventail de domaines de l’électronique, cette vaste archive constitue une précieuse source de connaissances et d’inspiration pour les ingénieurs, les makers, les étudiants et les passionnés d’électronique. Plus de 240 projets Elektor sélectionnés Soigneusement compilés par l’ingénieur Elektor Ton Giesberts Idéal pour construire, expérimenter et découvrir de nouvelles idées Découvrez plusieurs décennies d’expertise Elektor réunies dans une collection complète de projets. Points forts Amplificateur audio Q-Watt Amplificateur haut de gamme Fortissimo-100 Carte tampon pour Raspberry Pi 400 Convertisseur série USB multiprotocole Générateur de fonctions DDS Wattmètre AC/DC Chargeur de téléphone Spécifications Mémoire 8 Go Connecteurs 1x USB-A1x USB-C Matériel et logiciel requis Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup. Navigateur Internet

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40+ Projects using Arduino, Raspberry Pi and ESP32 This book is about developing projects using the sensor-modules with Arduino Uno, Raspberry Pi and ESP32 microcontroller development systems. More than 40 different sensors types are used in various projects in the book. The book explains in simple terms and with tested and fully working example projects, how to use the sensors in your project. The projects provided in the book include the following: Changing LED brightness RGB LEDs Creating rainbow colours Magic wand Silent door alarm Dark sensor with relay Secret key Magic light cup Decoding commercial IR handsets Controlling TV channels with IT sensors Target shooting detector Shock time duration measurement Ultrasonic reverse parking Toggle lights by clapping hands Playing melody Measuring magnetic field strength Joystick musical instrument Line tracking Displaying temperature Temperature ON/OFF control Mobile phone-based Wi-Fi projects Mobile phone-based Bluetooth projects Sending data to the Cloud The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared sensor kit is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.

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The tinySA Ultra+ ZS-407 is a compact, handheld spectrum analyzer and signal generator. Covering 100 kHz to 7.3 GHz in Ultra mode, it lets you visualize and analyze RF signals from HF right through many modern wireless bands – and can even spot signals up to ~12 GHz thanks to harmonic tracking. The intuitive 4-inch resistive touchscreen and rechargeable battery make it great for fieldwork, while features like a built-in signal generator, switchable bandpass filters, step attenuator, USB-PC control and auto-calibration add serious versatility. Caractéristiques Screen size: 4 inch (480 x 320) Spectrum Analyzer for 0.1-900 MHz or, with Ultra mode enabled up to 7.3 GHz, level calibrated up to 7.3 GHz. Can observe signals up to 12 GHz Signal Generator with sine wave output between 0.1-900 MHz or square wave up to 6.3 GHz or RF test signal output up to 7.3 GHz when not used as Spectrum Analyzer. Switchable resolution bandpass filters from 200 Hz to 850 kHz Built-in 20 dB optional LNA Color display showing max 450 points providing gapless covering up to the full frequency range. MicroSD card slot for storing measurements, settings and screen captures. Spécifications (Analyseur de spectre) Input frequency range from 100 kHz to 900 MHz in normal mode and up to 7.3 GHz with ULTRA mode enabled Input impedance 50 ohm when input attenuation set to 10 dB or more. Selectable manual and automatic input attenuation between 0 dB and 31 dB in 1 dB steps when LNA not active Maximum +/-5V DC input Absolute maximum input level of +6 dBm with 0 dB internal attenuation Absolute maximum short term peak input power of +20 dBm with 30 dB internal attenuation Suggested maximum input power of +0 dBm with internal attenuation in automatic mode For best measurements keep input power below -25 dBm Input Intercept Point of third order modulation products (IIP3) of +15 dBm with 0 dB internal attenuation 1 dB compression point at -1 dBm with 0 dB internal attenuation Power detector resolution of 0.5 dB and linearity versus frequency of ±2 dB below 5.3 GHz, ±5dB between 5.3 GHz and 6 GHz Minimum burst length for correct level measurement at 850 kHz RBW in zero span mode of 50 microseconds Absolute power level accuracy after power level calibration of ±2 dB Built-in optional 20 dB LNA with Noise Figure of 5 dB up to 6 GHz Lowest discernible signal without LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 30 kHz of -102 dBm Lowest discernible signal with LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 200 Hz of -145 dBm Frequency accuracy equal to the selected resolution bandwidth Phase noise at 30 MHz of -108 dB/Hz at 100 kHz offset and -115 dB/Hz at 1MHz offset Spur free dynamic range when using a 30 kHz resolution bandwidth of 70 dB Resolution filters with a width of 0.2, 1, 3, 10, 30, 100, 300, 600 and 850 kHz On screen resolution of 51, 101, 145, 290 or 450 measurement points. Scanning speed of over 1000 points/second using largest resolution filters. Automatic optimization of actual scanning points to ensure coverage of the whole scan range regardless of the chosen resolution bandwidth Spur suppression option for assessing if certain signals are internally generated or actually present in the input signal Headphone output for listening to the demodulated audio (AM only). Stereo connector with or without microphone, high impedance is louder, short protected Spécifications (Générateur de signaux) Sine wave output with harmonics below -40 dB of fundamental from 100 kHz to 900 MHz Output level selectable in 1 dB steps between -115 dBm and -19 dBm Above 800 MHz choice of two output modes: Cleanest signal mode: square wave, up to 6 GHz with coarse frequency steps and less accurate output level Highest accuracy mode: reduced harmonics with possibly strong spurs up to 7.3 GHz with frequency resolution equal to below 800 MHz and fine output level steps Level accuracy ±2 dB up to 800 MHz between -72 dBm and -19 dBm, less accuracy below -72 dBm, even less accuracy below -110 dBm Output frequency resolution 57.2 Hz Optional AM or FM modulation frequencies between 50 Hz and 5 kHz (AM) or 1 kHz (FM) or sweep over selectable frequency span AM modulation depth between 10% and 100% FM deviation between 1 kHz and 300 kHz Optional output level sweep over maximum the entire output level range Inclus 1x tinySA Ultra+ ZS407 Spectrum Analyzer 2x SMA connection cables 1x Barrel connector 1x Antenna with SMA connector 1x USB-C cable 1x microSD card (32 GB) Téléchargements Wiki

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Contenu Principes de base Un connecteur est un système électromécanique qui assure une connexion séparable entre deux sous-systèmes d'un appareil électronique sans effet inacceptable sur les performances de l'appareil. Il sera démontré qu’il existe de nombreux paramètres complexes à gérer correctement pour que cette affirmation soit vraie. Conception / Sélection / Assemblage Ce chapitre donne un aperçu des exigences de conception et de matériaux pour les finitions de contact, les ressorts de contact et les boîtiers de connecteur ainsi que les principaux mécanismes de dégradation de ces composants de connecteur. Pour compléter ce chapitre, les critères de sélection des matériaux pour chacun seront également revus. De plus, le niveau d'interconnexion (LOI) a été intégré dans ce chapitre car il aborde l'endroit où le connecteur est utilisé dans un système électronique et influence donc les exigences et la durabilité du connecteur en fonction de son utilisation. Applications Ce chapitre s'oriente vers les travaux pratiques et montre comment les clients utilisent les connecteurs dans leurs applications pour offrir quelques possibilités et faciliter votre travail quotidien. De plus, il contient des sujets spéciaux tels que les moustaches en étain ou l'impédance du câble ZIF pour vous offrir des connaissances de base étendues.

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Guide de conception pour la conception de filtres EMI, les circuits SMPS et RF Le livre se concentre sur la sélection de composants, de circuits et de recommandations de configuration pour un large éventail de composants magnétiques, en gardant toujours à l'esprit un point de vue CEM. Contenu Principes de base Les lois et fondements les plus importants des composants inductifs, les schémas de circuits équivalents et les modèles de simulation donnent au lecteur une connaissance de base en électronique. Composants Ce chapitre présente les composants inductifs, leurs propriétés particulières et leurs domaines d'utilisation. Tous les composants pertinents sont expliqués, des composants CEM et inductances aux transformateurs, composants RF, composants de protection de circuit, matériaux de blindage et condensateurs. Applications Dans ce chapitre, le lecteur trouvera un aperçu complet du principe des circuits de filtrage, des circuits et de nombreuses applications industrielles qui sont expliqués en détail à partir d'exemples originaux.

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From SRPP and Mu-Follower to OTL Designs Tube amplifiers suffer from distortion. Fortunately, circuits such as the SRPP amplifier, mu-follower, and beta-follower produce minimal distortion even at output voltages of 50 to 100 Vpeak. These designs are often published with errors. Without a sound understanding of the theory, it is easy to arrive at a flawed design. In the first section of this book, we investigate the origin of distortion, while in the second we investigate the design of and SRPP and a mu-follower. On the internet we can find the most exotic designs. Evaluating them teaches us that these designs often make matters worse rather than better. In the chapter on incorrect SRPPs and mu-followers, we sometimes see bizarre and misguided designs where using a simple single-triode amplifier would perform much better. Push-pull output stages also exist. A great number of them are examined, and their similarity to the SRPP is discussed. This is done especially with the help of the theory behind the OTL based on the ‘mother’ of all OTLs, the Philips HF303. Finally, attention is given to frequency characteristics and technical matters such as the supply voltage and the filament power supply. To illustrate these points, there are a few designs covering the subjects discussed. This book presents much new theory that has not been published before. It is often an eye-opener, showing that many things have a beautiful and unexpected simplicity.

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From SRPP and Mu-Follower to OTL Designs Tube amplifiers suffer from distortion. Fortunately, circuits such as the SRPP amplifier, mu-follower, and beta-follower produce minimal distortion even at output voltages of 50 to 100 Vpeak. These designs are often published with errors. Without a sound understanding of the theory, it is easy to arrive at a flawed design. In the first section of this book, we investigate the origin of distortion, while in the second we investigate the design of and SRPP and a mu-follower. On the internet we can find the most exotic designs. Evaluating them teaches us that these designs often make matters worse rather than better. In the chapter on incorrect SRPPs and mu-followers, we sometimes see bizarre and misguided designs where using a simple single-triode amplifier would perform much better. Push-pull output stages also exist. A great number of them are examined, and their similarity to the SRPP is discussed. This is done especially with the help of the theory behind the OTL based on the ‘mother’ of all OTLs, the Philips HF303. Finally, attention is given to frequency characteristics and technical matters such as the supply voltage and the filament power supply. To illustrate these points, there are a few designs covering the subjects discussed. This book presents much new theory that has not been published before. It is often an eye-opener, showing that many things have a beautiful and unexpected simplicity.

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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A Reference and User Guide for the Arduino Mega 2560 Hardware and Firmware A manual providing up-to-date hardware information for the Arduino Mega 2560. The Arduino Mega 2560 is an upgrade to the popular Arduino Uno board, providing more pins, serial ports and memory. Arduino is the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals. Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Mega 2560 boards in this handy reference and user guide. Ideal for the workbench or desktop. This manual covers the Arduino Mega 2560 hardware and firmware, and is a companion volume to the Ultimate Arduino Uno Hardware Manual, which covers the Arduino Uno hardware and firmware. Contains all of the Arduino Mega 2560 hardware information in one place Covers Arduino / Genuino Mega 2560 revision 3 and earlier boards Easily find hardware technical specifications with explanations Pin reference chapter with interfacing examples Diagrams and illustrations for easy reference to pin functions and hardware connections Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware Basic fault finding and repair procedures for Arduino Mega 2560 boards Power supply circuits simplified and explained Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams Contains circuit diagrams, parts list and board layout to easily locate components A chapter on shield compatibility explains how shields work across different Arduino boards

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A Reference and User Guide for the Arduino Uno Hardware and Firmware A manual providing up-to-date hardware information for the popular Arduino Uno, the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals. Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Uno boards in this handy reference and user guide. ldeal for the workbench or desktop Contains all of the Arduino Uno hardware information in one place Covers Arduino / Genuino Uno revision 3 and earlier boards Easily find hardware technical specifications with explanations Pin reference chapter with interfacing examples Diagrams and illustrations for easy reference to alternate pin functions and hardware connections Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware Basic fault finding and repair procedures for Arduino Uno boards Power supply circuits simplified and explained Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams Contains circuit diagrams, parts list and board layout reference to easily locate components

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L'UDP3305S-E est une alimentation CC linéaire programmable hautes performances. Il dispose d'une interface utilisateur LCD claire, d'excellents indicateurs de performance, d'une variété de fonctions d'analyse et d'interfaces de communication. Il peut répondre aux besoins de test diversifiés des utilisateurs. Son objectif est de fournir un équipement d'alimentation électrique programmable en courant continu rentable pour l'enseignement, la recherche scientifique, l'industrie et d'autres domaines. Interface interactive LCD Utilisant un écran d'affichage haute définition de 4,3 pouces, il fournit aux utilisateurs une interface homme-machine avec des fonctions riches et un fonctionnement simple, qui peut afficher la tension/courant de sortie réglé actuellement, la tension/courant de sortie réelle et la valeur de tension/courant de sortie de protection. de l'alimentation en temps réel. L'interface fonctionnelle est simple et complète, facile à utiliser. Réglage à une touche pour série et parallèle La connexion série-parallèle entre CH1 et CH2 du canal principal peut être réalisée sans connexion externe, ce qui simplifie la connexion et facilite le test. Fonction Liste/Delayer Avec les fonctions de liste et de réglage du délai, il peut configurer jusqu'à 2048 ensembles de données selon les exigences du test, et le nombre de cycles peut atteindre 99999. Il est utilisé avec des modèles de forme d'onde, ce qui est très pratique pour les tests de cycle et les tests de vieillissement. Interface de télécommande riche L'interface de communication RS232 standard, l'interface Ethernet, les E/S numériques et les interfaces USB maître et esclave, peuvent être contrôlées par connexion à distance à Ethernet, ou via RS232 et USB, avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour obtenir un contrôle logiciel. Spécifications Taper Alimentation CC linéaire Canaux 4 Pouvoir total 328 W Tension de sortie CH1/CH2 : 0~30 V CH3 : 0 ~ 6 V CH4 : 5 V Courant de sortie CH1/CH2 : 0~5 A CH3 : 0 ~ 3 A CH4 : 2 A Résolution 10 mV, 1 mA Précision du réglage 0,3% +20 mV<0,2% +5mA Connectivité Périphérique USB, RS-232, LAN, hôte USB, E/S numérique Inclus 1x Alimentation CC UDP3305S-E 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de programmation Logiciel V1.0 Firmware V1.10

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UNI-T UPO1202CS est un oscilloscope numérique phosphore numérique à 2 canaux multifonctionnel et peu coûteux, avec une bande passante de 200 MHz et un taux d'échantillonnage de 1 Géch/s. Il peut être largement utilisé dans les domaines de la conception électronique et électrique, du débogage, de l'éducation et de la conception industrielle. La série UPO1000CS adopte une technologie de traitement de signal numérique parallèle, ce qui améliore considérablement la vitesse de traitement des données et le taux de capture de forme d'onde. La technologie Ultra Phosphor originale peut présenter l'effet cumulatif du signal testé sous la forme d'une post-illumination multicouche. Comparé aux oscilloscopes de stockage numérique traditionnels, la persistance des oscilloscopes phosphore numérique peut présenter des données de forme d'onde tridimensionnelles d'amplitude, de temps et d'intensité de signal. La technologie Fast Acquire peut capturer avec précision les événements anormaux tels que la vidéo, le jitter, le bruit et les signaux de rupture. Spécifications UPO1102CS UPO1202CS Bande passante 100 MHz 200 MHz Canaux analogiques 2 2 Taux d'échantillonnage 1 Géch/s 1 Géch/s Profondeur de stockage 56 Mpts par canal 56 Mpts par canal Temps de montée ≤3,5 ns ≤1,8 ns Taux de capture 500 000 wfms/s 500 000 wfms/s Enregistrement de forme d'onde 100 000 images 100 000 images Fonctionnalités Écran LCD TFT 7' WVGA (800 x 480) Effet d'affichage super fluorescent Ultra Phosphor, jusqu'à 256 niveaux d'affichage en niveaux de gris Prise en charge des déclencheurs RS232, I²C, SPI, CAN et LIN Décodage matériel RS232, I²C, SPI, CAN et LIN innovant Échelle verticale : 1 mV/div à 20 V/div Faible bruit de fond : Fonction FFT améliorée de 1 million de points. Prise en charge du réglage de fréquence, du diagramme en cascade, du réglage de détection et de la mesure des marqueurs, etc. 36 types de paramètres de forme d'onde peuvent être mesurés automatiquement Nombreuses fonctions de déclenchement (front, largeur d'impulsion, vidéo, pente, rupture, dépassement, retard, délai d'expiration, durée, configuration et maintien, N-ième front et déclenchement de motif) Prise en charge de l'affichage en fluorescence de déclenchement indépendant à double canal pour plusieurs oscilloscopes Compteur de fréquence matérielle indépendant à 7 bits pour plusieurs canaux Le DVM prend en charge la mesure vraie RMS AC et DC indépendante à double canal Fonctions arithmétiques de forme d'onde (FFT, +, -, ×, ÷, filtrage numérique, opérations logiques et opérations avancées) Interfaces riches : USB Host, USB Device, LAN, EXT Trig, AUX Out (Trig Out, Pass/Fail) Prise en charge de la commande standard SCPI pour instrument programmable Prise en charge de l'accès et du contrôle WEB Téléchargements Fiche technique Manuel de programmation Manuel de l'utilisateur Guide de démarrage rapide Logiciel

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Le multimètre numérique solaire UT196 True RMS est un outil idéal pour la maintenance des systèmes d'énergie solaire. Ce multimètre robuste est conçu pour les techniciens qui travaillent dans des environnements extérieurs difficiles. Le UT196 peut mesurer des tensions allant jusqu'à 1700 V en courant continu et 1500 V en courant alternatif, ainsi qu'un courant alternatif de 3000 A avec un capteur de pince ampèremétrique externe. Ce multimètre solaire offre une protection IP65 et est capable de résister à une chute de 2 mètres. Le multimètre solaire UT196 est conçu avec une protection contre les surcharges de 1700 V en courant continu, 1500 Veff en courant alternatif et testé pour une utilisation sécurisée dans des environnements de CAT III 1000 V, CAT IV 600 V. Fonctionnalités True RMS Mesure jusqu'à 1700 V en courant continu et 1500 V en courant alternatif pour les applications haute tension telles que les panneaux solaires, l'éolien Protection IP65 CAT III 1000 V, CAT IV 600 V Barre analogique Réponse en fréquence : 45 Hz~1 kHz Fonction de filtre passe-bas Mode impédance faible Lampe de poche intégrée, rétroéclairage lumineux et alarme visuelle Applications Mesure de tension continue élevée Mesure de tension et de fréquence de sortie Mesure de tension et de fréquence Mesure de courant et de fréquence Spécifications Plage UT196 Tension continue (V) 1700 V ±0.2% +5 Tension alternative (V) 1500 V ±0.8% +3 Fréquence (Hz) 1 MHz ±0.08% +4 Résistance (?) 60 M? ±0.8% +2 Capacité (F) 60 mF ±1.9% +5 Alimentation Pile 9 V Dimensions 195 x 95 x 58 mm Inclus Multimètre solaire UT196 Pile Cordons de mesure Téléchargements Fiche technique Manuel

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Le compteur LCR portable UT622E présente des fonctions puissantes, une haute précision, une vitesse rapide et une longue durée de veille. Avec un écran LCD TFT clair et intuitif de 2,8 pouces, une batterie rechargeable de grande capacité et une fréquence de test de 100 kHz, l'appareil de mesure peut être utilisé pour des mesures précises et pratiques de longue date en toute occasion. Il convient à la mesure et au dépistage de l'inductance, de la capacité et de la résistance dans les laboratoires, les lignes de production, les points de maintenance, etc. Caractéristiques Max. fréquence d'essai : 100 kHz Précision : 0,1 % Nombre d'affichages : 99999 Max. taux de test : 20 fois/s DCR : Oui Connectivité : Mini-USB Écran : ACL TFT 2,8 pouces Spécifications Fréquence de test 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz Niveau d'essai 0,1 Vmrs, 0,3 Vrms, 1 Vrms Impédance de sortie 100 Ω Paramètres de mesure Primaire : L/C/R/Z/DCR Secondaire : D/Q/Θ/ESR Test de vitesse DSR Rapide (20 fois/s), moyen (5 fois/s) ou lent (2 fois/s) Gamme Auto/Maintien Plage de tolérance 1%~20% Mode équivalent Série/Parallèle Effacement de la connexion Circuit ouvert/court-circuit Fusible des ports de test 0,1 A/250 V Interface de Communication Mini-USB Lecture MAX des paramètres primaires 99999 Résolution MINI 0,0001 Précision maximale 0,10% L 0,00 µH~99,999 H C 0,00 pF~99,999 mF Z/R 0,0000 ~ 9,9999 MΩ RSE 0,0000 Ω ~ 999,99 Ω D 0,0000 ~ 9,9999 Q 0,0000 ~ 99999 Θ -179,9°~179,9° RCD 0,01 mΩ ~ 20 000 MΩ Source de courant Batterie lithium-polymère 3,7 V/1 800 mAh Afficher Écran LCD TFT 2,8" (320 x 240) Dimensions 93x192x44mm Poids 420g Inclus Compteur LCR UT622E Carte de court-circuit Fils de test Kelvin à quatre bornes Cable USB Manuel Téléchargements Fiche de données Manuel Logiciel

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Le UT8803E est un multimètre numérique portable de bureau, alimenté sur secteur, avec une plage automatique de 6000 chiffres et 3⅚. Il dispose d'un grand écran avec des caractères larges et un rétroéclairage, ce qui le rend plus clair et facile à lire. Le UT8803E peut être utilisé pour mesurer la tension AC/DC, le courant AC/DC, la résistance, la fréquence, la capacité, l'inductance, le facteur HFE du transistor, la diode (LED), le thyristor (SCR) et le circuit marche/arrêt. Caractéristiques Fonction d'opération de valeur extrême et d'opération de valeur de référence, avec une barre analogique Plusieurs options de mesures disponibles Mesure des paramètres D/Q de capacité et d'inductance Résolution de lecture de 3⅚, lecture maximale de 5999 Spécifications Résolution de lecture 3⅚, lecture maximale de 5999 Taux de mesure 2 à 3 lectures/s Plage de tension DC 600 mV à 1000 V Plage de courant DC 600 µA à 20 A Plage de tension AC 600 mV à 750 V (True-RMS) Plage de courant AC 600 µA à 20 A (True-RMS) Plage de résistance 600 Ω à 60 MΩ Plage de capacité 6 nF à 60 mF Plage d'inductance 600 µH à 100 H Plage de mesure de fréquence 600 Hz à 20 MHz Plage de mesure du rapport cyclique 5% à 95% Opération mathématique Valeur maximale, valeur minimale, valeur relative, graphique de tendance Interface Port USB (peut être connecté à un logiciel de contrôle sur ordinateur) Réponse en fréquence 100 kHz Téléchargements Fiche technique Manuel d'utilisation Manuel de programmation Logiciel

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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