TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Petit format
Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Des lignes de capteurs fortes
TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0,22 m/s
Vitesse de rotation maximale
2,84 rad/s (162,72 deg/s)
Charge utile maximale
15 kg
Taille (L x L x H)
138 x 178 x 192 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1 kg
Seuil de montée
10 mm ou moins
Durée d'utilisation prévue
2h 30m
Temps de charge prévu
2h 30m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)
MCU
ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actionneur
XL430-W250
LDS (capteur de distance laser)
Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02
IMU
Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences de bips programmables
DEL programmables
4x LED utilisateur
LED d'état
1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation
Boutons et interrupteurs
2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch
Batterie
Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
via USB / via JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : 3,3 V
Microcontrôleur ESP-12E
Taille de l'écran : 1,28 pouces
Port USB pour l'alimentation et le transfert de données
Broches d'interface : 4 GPIO, 1 GND, 1 alimentation
Pilote : GC9A01
Résolution 240 x 240 pixels
Couleur: 65K RVB
Interface : SPI
Téléchargements
Fichier STEP
Dimensions
Fichier 3D
Schématique
GitHub
Le circuit intégré de gestion de l'alimentation utilisé sur Raspberry Pi 5 intègre une horloge en temps réel et un circuit de charge pour une pile bouton qui peut alimenter l'horloge lorsque l'alimentation principale est déconnectée. Cette batterie au lithium-dioxyde de manganèse Panasonic ML-2020 dotée d'une fiche à deux broches et d'un tampon adhésif double face peut être connectée directement au connecteur de batterie du Raspberry Pi 5 et fixée à l'intérieur d'un boîtier ou à un autre endroit pratique.
Cette antenne permet la réception des satellites de la bande-L émettant entre 1525 et 1660 MHz, par exemple Inmarsat ou Iridium ou les satellites GPS. Notez que la réception des signaux plus faibles comme ceux de transmission d’images en haute résolution (HRPT) et des satellites GOES nécessitent une antenne parabolique. L'antenne patch est fournie avec les accessoires de montage comprenant une ventouse pour vitre, un trépied pliable et un câble coaxial RG174 de 3 m de longueur. Le patch et le circuit actif sont enfermés dans un boitier étanche. Liens Inmarsat STD-C EGC AERO Satellite ACARS AERO C-Channel Voice Iridium Decoding GPS and GNSS Experiments
Ce filtre rejette les signaux des fréquences comprises entre 88 et 108 MHz avec une atténuation d’environ 50 dB minimum. Un filtre de rejection de la bande FM utilisé avec la clé RTL-SDR est très utile en certains lieux où les signaux de radiodiffusion FM sont si puissants qu’ils saturent le récepteur SDR, dont la réception des autres bandes devient mauvaise. Vous pouvez vous en rendre compte en présence de fréquences images des stations FM de radiodiffusion, ou d’interférences semblant être des émissions FM à bande large (WFM) sur d’autres fréquences, quand vous augmentez le gain. Le filtre est constitué d’un circuit Chebyshev du 7ème ordre. Les points de coupures à 3 dB se situent à 76 MHz et 122 MHz. À 88 MHz, l’atténuation atteint presque 60 dB, et 45 à 50 dB à la fréquence de 108 MHz. En dehors de la bande de réjection, la perte d’insertion est pratiquement nulle jusqu’à 500 MHz, inférieure à 0,5 dB entre 500 MHz et 1 GHz, et moins de 15 dB entre 1 et 2 GHz. Entre 2 et 3 GHz, les performances se dégradent lentement, mais les pertes d’insertion demeurent inférieures à 1,5 dB pour la plupart des fréquences. Ce filtre permet également le passage d’un courant continu de 80 mA (probablement davantage) et présente une résistance négligeable au passage du courant continu. Le filtre se présente sous forme d’un coffret en aluminium de 28 x 28 x 13 mm et utilise des connecteurs femelle SMA à chaque extrémité. L’ensemble est livré avec un adaptateur SMA mâle-mâle droit.
Cet ensemble comprend 10 câbles d’adaptation semi-rigides (SMA Mâle vers SMA, BNC, Type N, Type F, UHF Mâle + adaptateurs femelles) de 20 cm de longueur.
La clé RTL-SDR est un appareil au coût abordable qui peut être utilisé comme scanner radio associé à un ordinateur, pour recevoir les signaux radio locaux entre 500 kHz et 1,75 GHz.
La version RTL-SDR V4 apporte plusieurs améliorations par rapport aux appareils de marques génériques, en particulier l’utilisation d’un chip tuner R828D, la présence d’un filtre d’entrée triplexé, d’un filtre coupe-bande, de composants aux tolérances améliorées, d’un oscillateur compensé en température à stabilité de 1 PPM (TCXO), d’un connecteur SMA F, d’un boitier en aluminium avec refroidissement passif, d’un circuit d’injection de tension continue en T, d’une alimentation améliorée, et d’un convertisseur HF élévateur.
RTL-SDR V4 est fourni avec un kit antenne dipôle portable. C’est un atout pour débuter, car elle permet la réception des stations terrestres et des satellites. Son installation à l’extérieur est facile, elle est conçue pour un usage portable temporaire à l’extérieur.
Caractéristiques
Réception HF améliorée : V4 utilise maintenant un convertisseur élévateur au lieu d’un circuit échantillonneur direct. Cela évite le phénomène de fréquence de repli de Nyquist se situant vers 14,4 MHz, une meilleure sensibilité et un gain HF ajustable. Tout comme pour V3, la fréquence limite basse de réception est de 500 kHz, et un signal reçu très fort nécessite l’utilisation d’un filtre atténuateur en entrée.
Filtrage amélioré : La V4 utilise le circuit de réception R828D qui possède trois entrées. L’entrée munie d’un connecteur SMA a été triplexée en 3 bandes : HF, VHF et UHF. Les trois bandes sont ainsi isolées, ce qui minimise la diminution de la sensibilité et la présence de fréquences images, provoquées par les interférences dues aux stations de radiodiffusions puissantes en dehors de la bande reçue.
Filtrage x2 amélioré : En plus du triplexage, une broche d’entrée aboutissant à un drain ouvert peut être utilisée, permettant l’ajout d’un filtre coupe-bande pour éliminer les interférences sur les bandes de radiodiffusion AM, FM ou DAB. Un tel filtre permet d’obtenir une atténuation limitée à quelques décibels, mais demeure efficace.
Amélioration du bruit de phase sur les signaux puissants : La conception améliorée de l’alimentation permet de réduire le bruit de phase provenant de celle-ci.
Dissipation calorifique réduite : Autre avantage résultant de l’amélioration du circuit d’alimentation, la consommation électrique est réduite, minimisant de fait la génération de chaleur, par rapport à la V3.
Contenu
1x Clé RTL-SDR V4 (R828D RTL2832U 1PPM TCXO SMA)
2x Antennes télescopiques de 23 cm à 1 m
2x Antennes télescopiques de 5 cm à 13 cm
1x Embase d’antenne équipée d’un câble RG174 de 60 cm
1x Câble prolongateur RG174 de 3 m
1x Trépied de montage flexible
1x Ventouse de fixation
Téléchargements
Datasheet
User Guide
Quick Start Guide
SDR# User Guide
Dipole Antenna Guide
LoRa HAT, un module de transmission de données à faible consommation d'énergie, est livré avec un convertisseur CH340 USB vers UART intégré, un traducteur de niveau de tension (74HC125V), un connecteur d'antenne SMA E22-900T22S et E22-400T22S, un connecteur d'antenne IPEX, une technologie de modulation de spectre étalé LoRa avec répétition automatique à plusieurs niveaux.
Caractéristiques
Écran LCD 1,14' intégré
Traducteur de niveau de tension (74HC125V)
Portée de communication jusqu'à 5 km
Prend en charge la répétition automatique pour transmettre plus longtemps
Basse consommation énergétique
Hautement sécurisé
Pour évaluer la qualité du signal avec le RSSI ou « Indicateur de force du signal reçu »
Prise en charge de la configuration des paramètres sans fil
Prise en charge de la transmission à point fixe
Connecteur d'antenne SMA et IPEX Communication USB vers LoRa et Pico vers LoRa via UART
Livré avec des ressources de développement et un manuel
Indicateurs LED :
RXD/TXD : indicateur UART RX/TX
AUX : indicateur auxiliaire
PWR : indicateur de puissance
Cavaliers de sélection série/USB :
A : USB VERS UART pour contrôler le module LoRa via USB
B : contrôlez le module LoRa via Raspberry Pi Pico
Cavaliers de sélection du mode données/commande :
Court M0, court M1 : mode de transmission
Court M0, ouvert M1 : mode configuration
Ouvert M0, court M1 : mode WOR
Ouvrez M0, ouvrez M1 : mode veille profonde
Caractéristiques
Fréquence : 850,125 ~ 930,125 MHz / 410 ~ 493 MHz (plage programmable)
Puissance : 22 dBm
Distance : jusqu'à 5 km
Interface : Communication UART
Module de port série : E22-900T22S1B / E22-400T22S
Traducteur de niveau de tension : 74HC125V
Inclus
1x module LoRa
1x Antenne
Remarque : la carte Raspberry Pi n'est pas incluse.
Téléchargements
GitHub
Wiki
La plaque d'expérimentation pour Raspberry Pi Pico permet à l'utilisateur de configurer le GPIO du Raspberry Pi Pico pour l'utiliser avec des périphériques externes. La plaque d'expérimentation pour Raspberry Pi Pico est un kit polyvalent qui se compose d'une plaque d'expérimentation à 400 points, un ronfleur programmable, 4 LED programmables, 4 boutons poussoirs, et des broches d’alimentation 5 V, 3V3, et GND à un seul endroit. SB Components a développé la plaque d'expérimentation pour Raspberry Pi Pico avec des caractéristiques avancées comme des LED contrôlables indépendamment, des interrupteurs, une plaque d'expérimentation à 400 points qui aide l'utilisateur à concevoir ses projets avec Raspberry Pi Pico d'une manière efficace. La plaque d'expérimentation pour Raspberry Pi Pico peut être interfacée avec le Raspberry Pi Pico à partir duquel l'utilisateur peut réaliser des expériences électroniques, des prototypes, des mini robots, des jeux, interagir avec le Raspberry Pi prêt pour Linux, explorer des circuits, etc. Il est également possible de connecter des composants externes à l'aide de la plaque d'expérimentation. Caractéristiques Quatre LED indépendantes Quatre boutons-poussoirs indépendants Compatible avec Raspberry Pi Pico Une plaque d'expérimentation de 400 points Ronfleur programmable Connecteurs 5 V, 3V3 et Gnd dédiés pour une utilisation facile Specifications Tension de fonctionnement 3,3 VCC Interface de communication GPIO Dimensions 85 x 133 mm Applications Expériences électroniques Prototypes Mini robots Jeux Exploration des circuits Téléchargements Manuel Exemples de codes Schéma du circuit GitHub Inclus 1x plaque d'expérimentation pour Raspberry Pi Pico 5x fils de connexion mâle-mâle 5x fils de connexion femelle-femelle 5x Fils de connexion mâle-femelle
Le Pico Cube est un cube LED 4x4x4 conçu pour le Raspberry Pi Pico avec une tension de fonctionnement de 5 VDC. Le Pico cube, avec ses 64 LEDs monochromes verts, est une façon amusante d'apprendre la programmation. Il est conçu pour effectuer des opérations incandescentes avec une faible consommation d'énergie, une apparence robuste et une installation facile, ce qui permet aux gens/enfants/utilisateurs d'apprendre les effets des lumières LED avec un agencement de couleurs différent grâce à la combinaison de logiciels et de matériel, c'est-à-dire le Raspberry Pi Pico.
Caractéristiques
Header Raspberry Pi Pico standard de 40 broches
Communication basée sur les GPIO
64 LEDs monochromes haute intensité
Accès individuel aux LEDs
Accès à chaque couche
Spécifications
Tension de fonctionnement : 5 V
Couleur : Verte
Communication : GPIO
LEDs : 64
Inclus
1x PCB de base pour le Pico Cube
4x PCB de couche
8x PCB de pilier
2x connecteur mâle Berg (1 x 20)
2x connecteur femelle Berg (1 x 20)
70 LEDs
Note : Le Raspberry Pi Pico n'est pas inclus.
Téléchargements
GitHub
Wiki
Le Pico Cube est un cube LED 4x4x4 conçu pour le Raspberry Pi Pico avec une tension de fonctionnement de 5 VDC. Le Pico cube, avec ses 64 LEDs monochromes rouges, est une façon amusante d'apprendre la programmation. Il est conçu pour effectuer des opérations incandescentes avec une faible consommation d'énergie, une apparence robuste et une installation facile, ce qui permet aux gens/enfants/utilisateurs d'apprendre les effets des lumières LED avec un agencement de couleurs différent grâce à la combinaison de logiciels et de matériel, c'est-à-dire le Raspberry Pi Pico.
Caractéristiques
Header Raspberry Pi Pico standard de 40 broches
Communication basée sur les GPIO
64 LEDs monochromes haute intensité
Accès individuel aux LEDs
Accès à chaque couche
Spécifications
Tension de fonctionnement : 5 V
Couleur : Rouge
Communication : GPIO
LEDs : 64
Inclus
1x PCB de base pour le Pico Cube
4x PCB de couche
8x PCB de pilier
2x connecteur mâle Berg (1 x 20)
2x connecteur femelle Berg (1 x 20)
70 LEDs
Note : Le Raspberry Pi Pico n'est pas inclus.
Téléchargements
GitHub
Wiki
The short-wave technique has a very particular appeal: It can easily bridge long distances. By reflecting short-wave signals off the conductive layers of the ionosphere, they can be received in places beyond the horizon and therefore can reach anywhere on earth. Although technology is striving for ever higher frequencies, and radio is usually listened to on FM, DAB+, satellite or the Internet, modern means of transmission require extensive infrastructure and are extremely vulnerable. In the event of a global power outage, there is nothing more important than the short-wave. Amateur radio is not only a hobby, it’s also an emergency radio system!
Elektor’s SDR-Shield is a versatile shortwave receiver up to 30 MHz. Using an Arduino and the appropriate software, radio stations, morse signals, SSB stations, and digital signals can be received.
In this book, successful author and enthusiastic radio amateur, Burkhard Kainka describes the modern practice of software defined radio using the Elektor SDR Shield. He not only imparts a theoretical background but also explains numerous open source software tools.
La technologie des ondes courtes présente un attrait particulier : elle peut facilement couvrir de grandes distances. En faisant rebondir les signaux à ondes courtes sur les couches conductrices de l’ionosphère, ils peuvent être reçus au-delà de l’horizon et ainsi atteindre n’importe où sur Terre. Bien que la technologie évolue vers des fréquences de plus en plus élevées et que la radio soit généralement écoutée sur FM, DAB+, satellite ou Internet, les méthodes de transmission modernes nécessitent une infrastructure étendue et sont extrêmement vulnérables. En cas de panne de courant mondiale, rien n’est plus important que les ondes courtes. La radio amateur n'est pas seulement un passe-temps, c'est aussi un système radio d'urgence ! Le SDR-Shield d'Elektor (SKU 18515) est un récepteur polyvalent à ondes courtes jusqu'à 30 MHz. À l'aide d'un Arduino et du logiciel approprié, les stations de radio, les signaux Morse, les stations SSB et les signaux numériques peuvent être reçus.
Dans ce livre, l'auteur à succès et radioamateur enthousiaste Burkhard Kainka décrit la pratique moderne de la radio définie par logiciel utilisant le Shield SDR d'Elektor. Il fournit non seulement une formation théorique, mais explique également de nombreux outils logiciels open source.
Le nRSP-ST est un récepteur radio en réseau à couverture générale pour des fréquences de 1 kHz à 2 GHz avec une visibilité spectrale allant jusqu'à 10 MHz. Le nRSP-ST est votre propre SDR personnel accessible à distance qui peut également être partagé avec un petit nombre d'amis ou de collègues de confiance.
Le nRSP-ST répond aux besoins des passionnés de radio qui souhaitent une solution « plug-and-play » pour la réception à distance. En plus d'y parvenir, nous avons résolu les limitations typiques de la bande passante Internet avec la création d'un nouveau mode IQ Lite, qui fournit efficacement des canaux de données IQ. Nous introduisons également la possibilité de contrôler et de stocker les enregistrements IQ sur un site distant. Le nRSP-ST est idéal pour tous ceux qui souhaitent un récepteur distant à large bande sans avoir besoin de compétences informatiques ni d'heures de configuration et de maintenance continue sur le site distant.
Caractéristiques
Récepteur de couverture générale en réseau intégré « Plug and Play » :
Combine un récepteur, un ordinateur hôte et bien plus encore, le tout dans un seul boîtier !
Mettez sous tension et connectez-vous à Internet (Ethernet ou Wi-Fi) : le nRSP-ST est automatiquement accessible de n'importe où
Le logiciel SDRconnect multiplateforme prend en charge le fonctionnement local ou l'accès à distance sur les plates-formes Windows, MacOS ou Linux
Le nRSP-ST & SDRconnect est configurable pour la bande passante réseau disponible :
En mode Full IQ, le nRSP-ST assure le transfert de données IQ de la bande passante du spectre visible (par exemple, pour un réseau local haut débit ou une connectivité Internet ultrarapide)
En mode IQ Lite, le nRSP-ST fournit des données IQ sur des canaux jusqu'à 192 kHz de large (par exemple, pour le décodage numérique par le client)
En mode Compact, le nRSP-ST fournit un son compressé (idéal pour les connexions Internet plus lentes)
Prend en charge plusieurs connexions client avec une combinaison simultanée de modes de connexion : un outil d'administration vous permet d'attribuer des noms d'utilisateur et des délais d'expiration à des amis ou collègues de confiance.
Tous les modes prennent en charge la visualisation d'une bande passante spectrale allant jusqu'à 10 MHz
Deux options de connexion à distance :
Utilisez un client SDRconnect distant ou
Utilisez le serveur Web intégré pour accéder à distance à partir de n'importe quel appareil compatible avec la navigation Web, y compris les tablettes et téléphones Android/iOS
Le nRSP-ST offre la possibilité d'enregistrer des fichiers IQ et audio sur un périphérique NAS (stockage en réseau) s'il est disponible sur le réseau local.
Le récepteur SDR large bande ADC 14 bits couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz en passant par VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L-band, sans interruption.
Surveillez à distance jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois à partir d'un choix de 3 antennes
Flash évolutif pour de futures améliorations de fonctionnalités
Inclus
1x nRSP-ST récepteur
1x Antenne WLAN
1x Bloc d'alimentation
1x Manuel
Téléchargements
Release notes
Software
Le SDRplay RSPduo est un récepteur SDR 14 bits à syntoniseur double de haute performance. Logé dans un boîtier en acier de haute qualité, chaque syntoniseur peut fonctionner individuellement entre 1 kHz et 2 GHz avec une largeur de bande allant jusqu'à 10 MHz ou les deux tuners peuvent fonctionner simultanément entre 1 kHz et 2 GHz avec une largeur de bande allant jusqu'à 2 MHz par tuner.
Une référence de haute stabilité ainsi que des fonctions d'horloge externe font de cet appareil un outil idéal pour les applications industrielles, scientifiques et éducatives.
Caractéristiques
Le syntoniseur double offre une couverture indépendante de 1 kHz à 2 GHz en utilisant simultanément 2 ports d'antenne
Technologie silicium ADC 14 bits
Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz (mode syntoniseur simple) ou 2 tranches de spectre de 2 MHz (mode syntoniseur double)
3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel (2x 50Ω et 1x 1kΩ entrée symétrique/asymétrique à haute impédance)
Port d'antenne haute impédance (1 kHz à 30 MHz) avec filtre coupe-bande MW sélectionnable et choix de 2 filtres de présélection
Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel pour les 2 ports d'antenne SMA (1 kHz à 2 GHz)
L'entrée et la sortie d'horloge externe permettent une synchronisation facile avec plusieurs RSP ou une horloge de référence externe.
Alimentation par le câble USB à l'aide d'une simple prise de type B
11 filtres de présélection frontaux intégrés à haute sélectivité sur les deux ports d'antenne SMA
Préamplificateur à faible bruit multi-niveaux sélectionnable par logiciel
Alimentation Bias-T pour alimenter le LNA monté sur l'antenne
Le tout dans un boîtier robuste en acier peint en noir.
SDRuno – Logiciel SDR de classe mondiale pour Windows
API documentée pour le développement de nouvelles applications
Spécifications
Gamme de fréquences
1 kHz – 2 GHz
Connecteur d'antenne
SMA
Impédance de l'antenne
50 Ω
Consommation de courant (typique)
Mode syntoniseur simple : 180 mA (hors Bias-T)Mode syntoniseur double : 280 mA (sans Bias-T)
Connecteur USB
USB-B
Puissance d'entrée maximale
+0 dBm en continu +10 dBm courte durée
Taux d'échantillonnage ADC
2-10,66 MSPS
ADC Nombre de bits
14 bits 2-6,048 MSPS12 bits 6.048-8,064 MSPS10 bits 8.064-9,216 MSPS8 bits >9,216 MSPS
Bias-T
4.7 V100 mA garantis
Référence
TCXO 24 MHz à haute stabilité de température (0,5ppm). Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm.
Plage de température de fonctionnement
−10°C à +60°C
Dimensions
98 x 94 x 33 mm
Poids
315 g
Téléchargements
Fiche technique
Informations techniques détaillées
Logiciel
RSPdx-R2 vs RSPduo
RSPdx-R2
RSPduo
Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz
✓
✓
Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz
✓
✓
Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance
✓
✓
Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel
✓
✓
Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe
✓
✓
Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B
✓
✓
Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel)
2
2
Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz
✓
Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz
✓
Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz
✓
Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo)
✓
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno
✓
Boîtier robuste en acier peint en noir
✓
✓
Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques
++
+
Applications multiples simultanées
+
++
Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité)
+
*++
Le SDRplay RSPdx-R2 est un récepteur SDR 14 bits à large bande et à syntoniseur simple qui couvre l'ensemble du spectre RF de 1 kHz à 2 GHz, avec une visibilité du spectre allant jusqu'à 10 MHz. Il contient trois ports d'antenne, dont deux utilisent des connecteurs SMA et fonctionnent sur l'ensemble de la gamme de 1 kHz à 2 GHz et le troisième utilise un connecteur BNC qui fonctionne jusqu'à 200 MHz.
Le RSPdx-R2 est une version améliorée du RSPdx, dotée de nouvelles améliorations de conception pour une utilisation à des fréquences inférieures à 2 MHz. Logé dans un boîtier en acier robuste, le RSPdx-R2 offre, en plus des fonctionnalités du RSP1B, trois entrées d'antenne sélectionnables par logiciel et une entrée d'horloge externe. Il offre d'excellentes performances sur les fréquences HF et VHF jusqu'à 2 GHz. Le RSPdx-R2 prend également en charge un mode HDR optimisé pour les conditions de réception radio exigeantes en dessous de 2 MHz.
Utilisé avec le logiciel SDRplay, le RSPdx-R2 propose un mode HDR (High Dynamic Range) spécial pour la réception dans certaines bandes inférieures à 2 MHz. Ce mode HDR offre de meilleures performances d'intermodulation et réduit les réponses parasites sur ces bandes difficiles.
Caractéristiques
Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par les bandes VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L, sans aucune lacune
Réception, contrôle et enregistrement jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois
Performances nettement améliorées en dessous de 2 MHz – plage dynamique et sélectivité accrues
Choix de 3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel
Capacité accrue à gérer des signaux extrêmement forts
Entrée d'horloge externe à des fins de synchronisation, ou connexion à l'horloge de référence GPS pour une plus grande précision de la fréquence
Excellente gamme dynamique pour les conditions de réception difficiles
Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet.
Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion
Mesure étalonnée du S-mètre/de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement des données dans un fichier .CSV)
API documentée permettant le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes.
Applications (amateur)
Écoute des ondes courtes
Radio diffusion DX (AM/FM/TV)
Panadaptor
Avions (ADS-B et ATC)
TV à balayage lent
Surveillance des bandes multi amateurs
WSPR et modes numériques
Fax météo (HF et satellite)
Surveillance des satellites
Satellites environnementaux géostationnaires
Radio à ressources partagées
Surveillance des services publics et des services d'urgence
Comparaison rapide et efficace des antennes
Applications (Industrie)
Analyseur de spectre
Surveillance
Surveillance des microphones sans fil
Surveillance RF
Chaîne de réception IoT
Enregistrement des signaux
Détection RFI/EMC
Surveillance de l'intégrité de la diffusion
Surveillance du spectre
Mesure de la puissance
Applications (éducatives/scientifiques)
Enseignement
Conception de récepteurs
Radioastronomie
Radar passif
Ionosonde
Analyseur de spectre
Récepteur pour les projets de capteurs IoT
Recherche sur les antennes
Specifications
Gamme de fréquences
1 kHz – 2 GHz
Connecteur d'antenne
SMA
Impédance de l'antenne
50 Ω
Consommation de courant (typique)
190 mA @ >60 MHz (excl. Bias-T)120 mA @ <60 MHz (excl. Bias-T)
Connecteur USB
USB-B
Puissance d'entrée maximale
+0 dBm en continu+10 dBm Courte durée
Taux d'échantillonnage de l'ADC
2-10,66 MSPS
Nombre de bits du CAN
14 bits 2 - 6.048 MSPS12 bits 6,048 - 8,064 MSPS10 bits 8.064 - 9.216 MSPS8 bits >9,216 MSPS
Bias-T
4.7 V100 mA garanti
Référence
0,5ppm TCXO 24 MHz.Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm.
Plage de température de fonctionnement
−10°C à +60°C
Dimensions
113 x 94 x 35 mm
Poids
315 g
Téléchargements
Datasheet
Software
RSPdx-R2 vs RSPduo
RSPdx-R2
RSPduo
Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz
✓
✓
Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz
✓
✓
Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance
✓
✓
Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel
✓
✓
Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe
✓
✓
Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B
✓
✓
Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel)
2
2
Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz
✓
Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz
✓
Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz
✓
Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo)
✓
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno
✓
Boîtier robuste en acier peint en noir
✓
✓
Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques
++
+
Applications multiples simultanées
+
++
Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité)
+
*++
Caractéristiques
Intègre le CAN V2.0B jusqu'à 1 Mb/s
Connecteur sub-D 9 broches standard industriel
OBD-II et CAN standard pinout selectable.
Pince de sélection de puce modifiable
Pin CS variable pour emplacement de carte TF
Pince INT modifiable
Bornes à vis permettant de connecter facilement CAN_H et CAN_L
Connecteurs de broches Arduino Uno
Support de carte micro SD
2 connecteurs Grove (I2C et UART)
Interface SPI jusqu'à 10 MHz
Données standard (11 bits) et étendues (29 bits) et trames distantes
Deux tampons de réception avec stockage prioritaire des messages
Le kit de développement CAN-BUS Arduino CANBed de Seeed Studio intègre un microcontrôleur ATmega32U4, éliminant ainsi le besoin d'une carte Arduino externe. Il combine un contrôleur de bus CAN MCP2515 et un émetteur-récepteur de bus CAN MCP2551 sur une seule carte, offrant une solution de communication CAN compacte et fiable.
Caractéristiques
ATmega32U4 avec le bootloader Arduino Leonardo
Contrôleur de bus CAN MCP2515 et émetteur-récepteur de bus CAN MCP2551
Brochage standard OBD-II et CAN sélectionnable au niveau du connecteur sub-D
Compatible avec l'IDE Arduino
Paramètre
Valeur
Microcontrôleur
ATmega32U4 (avec bootloader Arduino Leonardo)
Vitesse d'horloge
16 MHz
Mémoire flash
32 Ko
SRAM
2,5 Ko
EEPROM
1 KB
Tension de fonctionnement (CAN-USB)
9 V - 28 V
Tension de fonctionnement (MicroUSB)
5 V
Interface d'entrée
sub-D
Inclus
CANBed PCBA
Connecteur Sub-D
Connecteur 4PIN
2 connecteurs 4PIN 2.0
1 connecteur 9x2 2,54
1 connecteur 3x2 2.54
Le kit de démarrage pour Jetson Nano est l'un des meilleurs kits permettant aux débutants de démarrer avec Jetson Nano. Ce kit comprend une carte MicroSD de 32 Go, un adaptateur 20 W, un cavalier à 2 broches, un appareil photo et un câble micro-USB.
Caractéristiques
Carte MicroSD hautes performances de 32 Go
Alimentation 5 V/4 A avec connecteur cylindrique CC de 2,1 mm
Cavalier à 2 broches
Module caméra Raspberry Pi V2
Câble USB Micro-B vers Type-A avec DATA activé
Le connecteur universel à 4 broches est un connecteur blanc bouclé à 4 broches utilisé sur les câbles Stem, Twigs et Grove. L'espacement des broches est de 2 mm. Il y a 10 connecteurs par sachet. Ils peuvent être utilisés dans des projets de bricolage.
Caractéristiques
Format de sortie sélectionnable : Uart ou Wiegand.
Interface de brique électronique à 4 broches
Haute sensibilité
Caractéristiques
Dimensions : 44 mm x 24 mm x 9,6 mm
Poids : 15g
Batterie : exclure
Tension : 4,75 V - 5,25 V
Fréquence de travail : 125 kHz
Distance de détection (max): 70 mm
Sortie TTL : débit de 9 600 bauds, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt et aucun bit de vérification
Sortie Wiegand : format Wiegand 26 bits, 1 bit de vérification pair, 24 bits de données et 1 bit de vérification impair
LIS3DHTR est un accéléromètre numérique à 3 axes de Grove (LIS3DHTR) à faible coût faisant partie d'un ensemble de produits Grove. Il est basé sur la puce LIS3DHTR qui permet de sélectionner plusieurs gammes et interfaces. Il est étonnant qu'un accéléromètre 3 axes aussi minuscule puisse prendre en charge les interfaces I²C, SPI et ADC GPIO, ce qui signifie que vous pouvez choisir n'importe quel moyen de connexion avec votre carte de développement. En outre, cet accéléromètre peut également surveiller la température ambiante pour réduire l'erreur causée par celle-ci.
Caractéristiques
Plage de mesure : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, sélection de plages multiples.
Multiples interfaces en option : interface I²C Grove, interface SPI, interface ADC.
Température réglable : capable de régler et de corriger l'erreur causée par la température.
Alimentation 3/5V
Spécifications
Alimentation électrique
3/5V
Interfaces
IC/SPI/GPIO ADC
Adresse I²C
Défaut 0x19, peut être changé en 0x18 en connectant la broche SDO avec GND
Broche C/AN : entrée d'alimentation
0 - 3,3V
Interruption
Une interruption Pin réservée
Mode SPI mis en place
Connecter la broche CS avec GND
Inclus
1x Accéléromètre numérique à 3 axes (LIS3DHTR)
1x Câble Grove
Téléchargements
Fiche technique du LIS3DHTR
Schéma
Bibliothèque Arduino
Contrairement à la plupart des kits, le Grove Beginner Kit for Arduino est un kit tout-en-un, vous n'aurez pas besoin de platine d'essai, ni de soudure, ni même de fils de connexions. Le kit est alimenté par une carte compatible Arduino (Seeeduino Lotus) ainsi que par 10 capteurs Grove Arduino supplémentaires, le tout sur une seule partie de la carte.
Tous les modules ont été connectés au microcontrôleur Seeeduino à travers les trous du circuit imprimé, de sorte qu'aucun câble Grove n'est nécessaire pour réaliser les connexions. Cette solution est parfaite pour les domaines éducatifs où les câblages et les soudures frustrantes ne sont plus nécessaires.
Bien sûr, vous pouvez également retirer les modules et utiliser des câbles Grove pour les connecter. Vous pouvez réaliser n'importe quel projet Arduino avec ce kit Grove pour Arduino.
Il est possible d'utiliser les modules Grove peuvent pour des projets de recherche et de développement.
Inclus dans le kit :
1 x Kit Grove pour débutant pour la carte Arduino
1 x Câble Micro USB
6 x Câbles Grove
Inclus sur la platforme:
1 x LED Grove
1 x Buzzer Grove
1 x Écran OLED 0,96pouce Grove
1 x Bouton Grove
1 x Potentiomètre rotatif Grove
1 x Lumière Grove
1 x Son Grove
1 x Capteur de température et d'humidité Grove
1 x Capteur de pression d'air Grove
1 x Accélérateur 3 axes Grove
1 x Seeeduino Lotus