32 new Projects, Practical Examples and Exercises with the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Electronics and microcontroller technology offer the opportunity to be creative. This practical microcontroller course provides you with the chance to bring your own Arduino projects and experience such moments of success. Ideally, everything works as you imagined when you switch it on for the first time. In practice, however, things rarely work as expected. At that point, you need knowledge to efficiently search for and find the reason for the malfunction. In this book for advanced users, we delve deep into the world of microcontrollers and the Arduino IDE to learn new procedures and details, enabling you to successfully tackle and solve even more challenging situations. With this book, the author gives the reader the necessary tools to create projects independently and also to be able to find errors quickly. Instead of just offering ready-made solutions, he explains the background, the hardware used, and any tools required. He sets tasks in which the reader contributes their own creativity and writes the Arduino sketch themselves. If you don’t have a good idea and get stuck, there is, of course, a suggested solution for every project and every task, along with the corresponding software, which is commented on and explained in detail in the book. This practical course will teach you more about the inner workings of the Arduino Nano and its microcontroller. You will get to know hardware modules that you can use to realize new and interesting projects. You will familiarize yourself with software methods such as ‘state machines,’ which can often be used to solve problems more easily and clearly. The numerous practical projects and exercise sketches are once again realized on the Arduino Nano MCCAB Training Board, which you may already be familiar with from the course book ‘Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters’, and which contains all the hardware peripherals and operating elements we need for the input/output operations of our sketches. Readers who do not yet own the Arduino Nano MCCAB Training Board can purchase the required hardware separately, or alternatively, build it on a breadboard.

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Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32. Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants. Caractéristiques Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses. Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs. Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés. Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique. Inclus Plaque d'expérimentation Module bouton Module capacitif d'humidité du sol Module capteur de flamme Module capteur de gaz/fumée (MQ2) Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050) Module capteur à effet Hall Module capteur de vitesse infrarouge Module capteur d'évitement d'obstacles IR Module joystick Module convertisseur ADC/DAC PCF8591 Module photorésistance Module de mouvement PIR (HC-SR501) Module potentiomètre Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102) Module de détection de gouttes de pluie Module horloge temps réel (DS1302) Module codeur rotatif Module capteur de température (DS18B20) Module capteur de température et d'humidité (DHT11) Température, humidité et Capteur de pression (BMP280) Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X) Module de capteur tactile Module de capteur à ultrasons (HC-SR04) Module de capteur de vibrations (SW-420) Module de capteur de niveau d'eau I²C LCD 1602 Module d'affichage OLED (SSD1306) Module LED RVB Module de feux de signalisation Module relais 5 V Pompe centrifuge Module de commande de moteur L9110 Module d'avertisseur passif Servomoteur (SG90) TT Moteur Module ESP8266 Module Bluetooth JDY-31 Module d'alimentation Documentation Tutoriel en ligne

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Le nRSP-ST est un récepteur radio en réseau à couverture générale pour des fréquences de 1 kHz à 2 GHz avec une visibilité spectrale allant jusqu'à 10 MHz. Le nRSP-ST est votre propre SDR personnel accessible à distance qui peut également être partagé avec un petit nombre d'amis ou de collègues de confiance. Le nRSP-ST répond aux besoins des passionnés de radio qui souhaitent une solution « plug-and-play » pour la réception à distance. En plus d'y parvenir, nous avons résolu les limitations typiques de la bande passante Internet avec la création d'un nouveau mode IQ Lite, qui fournit efficacement des canaux de données IQ. Nous introduisons également la possibilité de contrôler et de stocker les enregistrements IQ sur un site distant. Le nRSP-ST est idéal pour tous ceux qui souhaitent un récepteur distant à large bande sans avoir besoin de compétences informatiques ni d'heures de configuration et de maintenance continue sur le site distant. Caractéristiques Récepteur de couverture générale en réseau intégré « Plug and Play » : Combine un récepteur, un ordinateur hôte et bien plus encore, le tout dans un seul boîtier ! Mettez sous tension et connectez-vous à Internet (Ethernet ou Wi-Fi) : le nRSP-ST est automatiquement accessible de n'importe où Le logiciel SDRconnect multiplateforme prend en charge le fonctionnement local ou l'accès à distance sur les plates-formes Windows, MacOS ou Linux Le nRSP-ST & SDRconnect est configurable pour la bande passante réseau disponible : En mode Full IQ, le nRSP-ST assure le transfert de données IQ de la bande passante du spectre visible (par exemple, pour un réseau local haut débit ou une connectivité Internet ultrarapide) En mode IQ Lite, le nRSP-ST fournit des données IQ sur des canaux jusqu'à 192 kHz de large (par exemple, pour le décodage numérique par le client) En mode Compact, le nRSP-ST fournit un son compressé (idéal pour les connexions Internet plus lentes) Prend en charge plusieurs connexions client avec une combinaison simultanée de modes de connexion : un outil d'administration vous permet d'attribuer des noms d'utilisateur et des délais d'expiration à des amis ou collègues de confiance. Tous les modes prennent en charge la visualisation d'une bande passante spectrale allant jusqu'à 10 MHz Deux options de connexion à distance : Utilisez un client SDRconnect distant ou Utilisez le serveur Web intégré pour accéder à distance à partir de n'importe quel appareil compatible avec la navigation Web, y compris les tablettes et téléphones Android/iOS Le nRSP-ST offre la possibilité d'enregistrer des fichiers IQ et audio sur un périphérique NAS (stockage en réseau) s'il est disponible sur le réseau local. Le récepteur SDR large bande ADC 14 bits couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz en passant par VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L-band, sans interruption. Surveillez à distance jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois à partir d'un choix de 3 antennes Flash évolutif pour de futures améliorations de fonctionnalités Inclus 1x nRSP-ST récepteur 1x Antenne WLAN 1x Bloc d'alimentation 1x Manuel Téléchargements Release notes Software

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Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32 L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot. Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques. Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis. Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre Transducteur à ultrasons Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240) Emplacement pour carte MicroSD Moniteur de puissance de la batterie Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh) Chargeur de batterie inclus Logiciel Open Source basé sur Arduino Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm Inclus 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050 1x Carte LCD (2,9 pouces) 1x Capteur à ultrasons 1x Batterie (2200 mAh) 1x Chargeur de batterie 1x Kit de pneus moteur 1x Tableau de caisse 1x Tableau acrylique 1x Tournevis 1x Bande de protection 1x Câble flexible B (8 cm) 1x Câble flexible A (12 cm) 1x Câble flexible C 4x Colonnes A en cuivre (25 mm) 4x Colonnes B en cuivre (55 mm) 4x Colonnes C en cuivre (5 mm) 2x Colonnes en plastique et nylon 8x Vis A (10 mm) 24 Vis B (M3x5) 8x Noix 24x Rondelles métalliques 2x Attaches zippées 1x Carte MicroSD (32 Go) Téléchargements Documentation

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As demand for solar panel installation has risen sharply, especially for installations larger than balcony power plants, the order books of solar companies are full. If you ask for a quote today, you may have to wait a while, if your request isn't simply postponed indefinitely. Another consequence of the solar boom is that some companies are charging very high prices for installations. Yet there is an obvious and radical solution to the problem of excessive prices: Do it yourself, as the English say. The price of materials is currently affordable, and it's the ideal time for those who do the work themselves. They couldn't save more. Add to this the satisfaction of doing something useful, both economically and ecologically, and the pleasure of building yourself. In this special issue, you'll find a wide selection of Elektor assemblies, from solar panel controllers to solar water heaters and solar panel orientation systems. The issue also contains practical information on solar panel installation and the technology behind them. Finally, there are a number of articles on the subject of balcony power plants, from how to install them to how to connect them to the Internet... Contents BASICS Dimensioning Photovoltaic Panel ArraysAn introduction to photovoltaic energy and the commonest techniques,followed by simplified calculation models and setup guidelines. Light Sensor TechnologyMeasuring daylight using LEDs. Solar Power Made SimpleSolar charging with and without a controller. Cable Cross-sections and Energy Losses in Solar SystemsKey considerations on the minimum values to respect for electricalcurrent in solar panel cabling. Solar ModulesEverything you always wanted to know about solar panels... Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation. TIPS Tracking for Solar Modules zBot Solar/Battery Power Supply Solar Cell Array Charger with Regulator Solar Cell Voltage Regulator Solar-Powered Night Light Alternative Solar Battery Charger PROJECTS Energy LoggerMeasuring and Recording Power Consumption. Tiny Solar SupplySunlight In, 3.3 V Out. A Do-It-Yourself DTURead Data from Small Inverters by μC. Solar ChargerPortable energy for people on the move. Solar Thermal Energy RegulatorMaximum power point tracking explored. 2-amp Maximum Power Tracking ChargerSolar Power To The Max. Computer-driven HeliostatFollow the sun or the stars. Garden LightingUsing solar cells. Solar Panel Voltage Converter for IoT DevicesYes we CAN exploit indoor lighting. Travel ChargerFree power in the mountains. Solar Cell Battery Charger/MonitorWith protection against deep discharge. Solar-powered Battery ChargerPIC12C671 avoids overcharging and deep charging. Converters for Photovoltaic PanelsContributed by TME (Transfer MultisortElektronik). Solar Charging RegulatorFor panels up to 53 watts. Solar-Powered ChargerFor lead-acid batteries. CAN Bus + Arduino for Solar PV Cell MonitoringDetect and locate serviceable panels in large arrays. Balcony Power Plant 2.0The latest: solar panels, installation and inverters

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Kick off with the MAX1000 and VHDPlus Ready to Master FPGA Programming? In this guide, we’re diving into the world of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) – a configurable integrated circuit that can be programmed after manufacturing. Imagine bringing your ideas to life, from simple projects to complete microcontroller systems! Meet the MAX1000: a compact and budget-friendly FPGA development board packed with features like memory, user LEDs, push-buttons, and flexible I/O ports. It’s the ideal starting point for anyone wanting to learn about FPGAs and Hardware Description Languages (HDLs). In this book, you’ll get hands-on with the VHDPlus programming language – a simpler version of VHDL. We’ll work on practical projects using the MAX1000, helping you gain the skills and confidence to unleash your creativity. Get ready for an exciting journey! You’ll explore a variety of projects that highlight the true power of FPGAs. Let’s turn your ideas into reality and embark on your FPGA adventure – your journey starts now! Exciting Projects You’ll Find in This Book Arduino-Driven BCD to 7-Segment Display Decoder Use an Arduino Uno R4 to supply BCD data to the decoder, counting from 0 to 9 with a one-second delay Multiplexed 4-Digit Event Counter Create an event counter that displays the total count on a 4-digit display, incrementing with each button press PWM Waveform with Fixed Duty Cycle Generate a PWM waveform at 1 kHz with a fixed duty cycle of 50% Ultrasonic Distance Measurement Measure distances using an ultrasonic sensor, displaying the results on a 4-digit 7-segment LED Electronic Lock Build a simple electronic lock using combinational logic gates with push buttons and an LED output Temperature Sensor Monitor ambient temperature with a TMP36 sensor and display the readings on a 7-segment LED Téléchargements Software

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Le compteur d'énergie Elektor ESP32 est un appareil conçu pour la surveillance de l'énergie en temps réel et l'intégration de la maison connectée. Alimenté par le microcontrôleur ESP32-S3, il offre des performances robustes avec des fonctionnalités modulaires et évolutives. L'appareil utilise un transformateur abaisseur de 110/230 VAC à 12 VAC pour l'échantillonnage de tension, garantissant ainsi l'isolation galvanique et la sécurité. Sa configuration PCB compacte comprend des borniers à vis pour des connexions sécurisées, un connecteur Qwiic pour des capteurs supplémentaires et un connecteur de programmation pour une configuration directe ESP32-S3. Le compteur d'énergie est compatible avec les systèmes monophasés et triphasés, ce qui le rend adaptable à diverses applications. Le compteur d'énergie est simple à configurer et s'intègre à Home Assistant, offrant des capacités de surveillance en temps réel, d'analyse historique et d'automatisation. Il fournit des mesures précises de tension, de courant et de puissance, ce qui en fait un outil précieux pour la gestion de l'énergie dans les maisons et les entreprises. Caractéristiques Surveillance complète de l'énergie : Obtenez des informations détaillées sur votre consommation d'énergie pour une gestion plus intelligente. Logiciel personnalisable : Adaptez les fonctionnalités à vos besoins en programmant et en intégrant des capteurs personnalisés. Prêt pour la maison connectée : Compatible avec ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une intégration complète à la maison connectée. Conception sûre et flexible : Fonctionne avec un transformateur abaisseur de 110/230 VAC à 12 VAC et comporte une carte CMS pré-assemblée. Démarrage rapide : Comprend un capteur de transformateur de courant et un accès à des ressources de configuration gratuites. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3-WROOM-1-N8R2 CI de mesure d'énergie ATM90E32AS Indicateurs d'état 4 LED pour l'indication de la consommation électrique2 LED programmables pour les notifications d'état personnalisées Entrée utilisateur 2x boutons-poussoirs pour le contrôle utilisateur Afficher la sortie Écran OLED I²C pour une visualisation de la consommation électrique en temps réel Tension d'entrée 12~16 VAC (via un transformateur abaisseur 110/230 VAC à 12 VAC) Capteur de courant à pince YHDC SCT013-000 (100 A/50 mA) inclus Intégration de la maison connectée ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une connectivité transparente Connectivité En-tête pour la programmation, Qwiic pour l'extension du capteur Applications Prend en charge les systèmes de surveillance de l'énergie monophasés et triphasés Dimensions 79,5 x 79,5 mm Inclus 1x Carte partiellement assemblée (les composants CMS sont pré-montés) 2x Connecteurs de bornier à vis (non montés) 1x Transformateur de courant YHDC SCT013-000 Requis Transformateur de puissance non inclus Téléchargements Datasheet (ESP32-S3-WROOM-1) Datasheet (ATM90E32AS) Datasheet (SCT013-000) Frequently Asked Questions (FAQ) Du prototype au produit fini Ce qui a commencé comme un projet innovant visant à créer un compteur d'énergie fiable et convivial utilisant le microcontrôleur ESP32-S3 est devenu un produit robuste. Initialement développé en tant que projet open source, le compteur d'énergie ESP32 visait à fournir une surveillance précise de l'énergie, une intégration de maison intelligente et bien plus encore. Grâce à un développement méticuleux du matériel et du micrologiciel, le compteur d'énergie se présente désormais comme une solution compacte et polyvalente pour la gestion de l'énergie.

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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Le Raspberry Pi Bumper est une coque en silicone à clipser qui protège le bas et les bords du Raspberry Pi 5. Caractéristiques Bumper en caoutchouc de silicone flexible d'une seule pièce Permet d'accéder facilement au bouton d'alimentation Les trous de montage restent accessibles sous le bumper Téléchargements Datasheet

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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin. L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus. La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente. Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité. Spécifications Tension nominale : 28,8 V CC Tension de charge limitée : 33,6 V CC Courant de charge : 9 A Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2 Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé Dimensions : 120 x 80 x 182 mm Caractéristiques : Indicateur d'alimentation Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie Protection de charge d'équilibre Protection contre les surcharges Protection contre les décharges Protection contre les courts-circuits Protection contre la détection de charge de la batterie

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