Robotique

UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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