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  • Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR Quadruped Robot - Elektor

    Unitree Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR Robot quadrupède

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    Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1xHesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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    € 20.599,00

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  • Unitree Go2 Remote Controller - Elektor

    Unitree Unitree Go2 Remote Controller

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    Le contrôleur Unitree Go2 est une télécommande dédiée conçue pour un fonctionnement fluide et précis du robot quadrupède Unitree Go2. Cette télécommande bimanuelle intègre des modules de transmission de données et Bluetooth, facilitant une communication sans fil fiable avec le robot. Elle offre une portée de contrôle ultra-longue de plus de 100 mètres en environnement ouvert, garantissant une grande flexibilité dans divers scénarios opérationnels. Spécifications Tension de charge 5 V Courant de charge 2 A Fréquence 2,4 GHz Modes de communication Module de transmission de données et Bluetooth Capacité de la batterie 2500 mAh Autonomie Environ 4,5 heures Distance de contrôle Plus de 100 mètres en milieu ouvert

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    € 299,00

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  • Unitree G1 Humanoid Robot - Elektor

    Unitree Unitree G1 Robot Humanoïde

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    L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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    € 24.999,00

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  • Whadda Electronic Dice - Elektor

    Velleman Whadda Electronic Dice

    This electronic dice with 7 red LEDs rolls when the push button is released and works with a 9 V battery (not included). Downloads Manual

    € 9,95

    Membres € 8,96

  • Whadda Flashing LEDs - Elektor

    Velleman Whadda Flashing LEDs

    This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers. Downloads Manual

    € 8,95

    Membres € 8,06

  • UFactory 850 Robotic Arm - Elektor

    UFactory Bras robotique UFactory 850

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    UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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    € 11.779,00

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  • UFactory xArm 7 - Elektor

    UFactory UFactory xArm 7

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    Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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    € 14.569,00

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  • UFactory xArm 6 - Elektor

    UFactory UFactory xArm 6

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    Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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    € 11.259,00

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  • UFactory xArm 5 Lite - Elektor

    UFactory UFactory xArm 5 Lite

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    Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°~132° -118°~120° -118°~120° -118°~120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°~225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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    € 7.285,00

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  • FLUX Beamo Laser Cutter - Elektor

    FLUX Découpeur laser FLUX Beamo

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    FLUX Beamo est une découpeuse laser de bureau CO2 puissante et compacte de 30 W qui peut couper et graver une gamme de matériaux, y compris les métaux. Avec sa conception facile à utiliser, ses commandes et fonctionnalités intuitives, vous pouvez créer sans effort des choses étonnantes. Caméra HD intégrée La découpe et la gravure se font sans problème grâce à notre mode aperçu. Placez votre matériau, prévisualisez la zone de travail dans le logiciel Beam Studio et gravez. Votre design apparaît exactement comme indiqué dans l'aperçu. Fonctions de sécurité intégrées S'il est laissé ouvert, la pause automatique garantit l'arrêt du laser. Le système de refroidissement par eau interne offre un processus de coupe stable. De plus, vous pouvez arrêter la production à tout moment avec un seul interrupteur. Laser haute résolution puissant Le laser ultra fin Beamo peut graver des détails exceptionnels jusqu'à 0,05 mm de large avec une résolution claire de 1 000 dpi. Convient à tout projet d'artisanat ou de petite entreprise. Le graveur laser CO2 compact le plus précis Le design élégant, moderne et compact de Beamo s'intègre parfaitement dans n'importe quel espace de maison, d'école ou d'atelier. Il est livré pré-assemblé avec un corps en métal et un couvercle en acrylique mesurant 615 x 445 x 177 mm. Donnez vie à vos créations grâce à son laser CO2 de 30 W fonctionnant sur une zone de travail de 30 x 21 cm. Sans danger pour la maison et l'école Beamo donne la priorité à la sécurité grâce à ses caractéristiques de conception réfléchies. La machine est entièrement fermée et se met automatiquement en pause si le couvercle est ouvert pendant une tâche. De plus, il existe un seul interrupteur pour l'arrêt immédiat de la machine en cas d'urgence. Beamo est équipé d'un laser de classe 1, totalement sûr dans des conditions normales d'utilisation. Caractéristiques Dimensions 615x445x177mm Poids 22 kg Espace de travail 300 x 210 x 45 mm (11,81 x 8,27 x 1,77") Zone d'aperçu de la caméra 300x195mm Tension C.A. 110 V/220 V Ecran tactile Écran LCD 1024x600 Caméra CMOS HD IO Wi-Fi/Ethernet Spécifications laser Laser CO₂ 30 W Vitesse de déplacement du laser 0~300 mm/s Épaisseur de découpe laser 0-5 mm (varie selon le matériau) Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Beamo (eau distillée incluse) Collier de serrage pour tuyau de ventilation Ruban adhésif double face pour aligner les miroirs câble Ethernet Tuyau de type Clé à double tête Morceau de bois Tournevis Torx et clé hexagonale de 2,5 mm Entonnoir 1x lubrifiant pour découpe laser Cordon d'alimentation Clé WiFi USB Manuel Beamo Plateforme en nid d'abeille (30W) Téléchargements Micrologiciel

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    € 2.660,00

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  • FLUX Ador Laser Cutter (20 W) - Elektor

    FLUX Découpeur laser FLUX Ador (20 W)

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    FLUX Ador est la première découpeuse laser à impression couleur au monde. Alimenté par trois modules interchangeables de haute qualité, Ador vous permet de graver et de découper une large gamme de matériaux tout en rehaussant vos projets avec une touche de couleur. Nouveau potentiel créatif avec Ador Que vous soyez un éducateur, une petite entreprise, un artisan ou un designer, avec Ador, c'est à vous de définir les limites de l'application. Facile à utiliser Placer le matériel puis faire la mise au point automatique Faites glisser et déposez votre conception Graver, découper ou imprimer Projet terminé ! Grand espace de travail, grandes idées Ador offre un grand espace de travail de 430 x 300 mm, avec une profondeur de 30 mm, élargissant les horizons de votre créativité. Caractéristiques Dimensions 637 x 488 x 226 mm Poids 19 kg Espace de travail X&Y : 20 W Laser à diode : 430 x 300 mm (X & Y varie selon les différents modules) Z : 30 mm (pour tous les modules) & 20 mm (avec prisme) Zone d'aperçu de la caméra Zone de travail entière Tension CA 110-240 V Ecran tactile Oui, 8 pouces (diagonale) Caméra 8 MP IO USB/Wi-Fi Spécifications laser Module laser à diode W Vitesse de déplacement du laser 0~400 mm/s Épaisseur de découpe laser Varie pour différents matériaux Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Ador Module laser à diodes 20W 6x prisme élévateur Adaptateur secteur Cordon d'alimentation Clé hexagonale Tuyau de type Collier de serrage pour tuyau de ventilation Éprouvette en bois Lubrifiant pour découpe laser Téléchargements Micrologiciel

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    € 1.935,00

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  • T80 - I Soldering Tip for Soldering Station AE970D - Elektor

    ATETOOL Panne à souder T80-I pour station de soudage AE970D

    Rupture de stock

    T80-I (T80-BC3) Soldering Tip for Soldering Station AE970D (3 mm, beveled)

    Rupture de stock

    € 9,95

    Membres € 8,96

  • SMD Starter I – Production Line for Prototypes - Elektor

    Paggen Werkzeugtechnik SMD Starter I – Ligne de production pour prototypes

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    La ligne de production de prototype SMD Starter I se compose de l'imprimante de pochoir TSD240, du dispositif de placement CMS PlaceMAN et du four de refusion 3LHR10. Imprimante de pochoir SD240 (+ Raclette métallique 155 mm) Dimensions du pochoir : max. 175 x 255 mm Dimensions de la carte de circuit imprimé : max. 180 x 240 mm Dimensions : 410 x 270 x 110 mm Poids : 6,7 kg Comprend une raclette métallique de 155 mm Comprend 8 aimants pour maintenir la carte de circuit imprimé, dont 6 avec vis M3 Dispositif manuel de placement CMS PlaceMAN pour composants standard incl. pompe à vide (sans alimentateurs, caméra, moniteur et distributeur) Équipé d'un bras de placement à mouvement fluide, d'une tête de placement à fonctionnement d'une main, de rotation de l'axe Z et d'une coupure automatique du vide, avec porte-carte de circuit imprimé, unité d'aspiration et 2 aiguilles de placement avec ventouses en caoutchouc. Capacité des alimentateurs (non inclus) 2x cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm à gauche 4x cassette d'alimentation pour alimentateurs de tiges pour 5 tiges chacun D'autres systèmes d'alimentation sont possibles dans la zone d'assemblage, par exemple le système enfichable à alimentation par bande Dimensions Unité de base (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm incl. support pour 10 rouleaux et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Spécifications Poids de l'unité de base : environ 6 kg Déplacement des axes (x, y, z) : 470 x 230 x 15 mm Zone de travail maximale : 380 x 240 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 230 x 360 mm Alimentation électrique : 230/12 V, 800 mA Alimentation de la pompe à vide : 230 V, 6 W Four de refusion 3LHR10 (programmable pour la soudure sans plomb avec tiroir manuel et contrôle par tablette) Four de refusion avec chauffage IR et convection. La convection à air chaud forcé garantit un profil de température uniforme dans la chambre. Après avoir ouvert manuellement la porte, les ventilateurs s'allument et la carte de circuit imprimé soudée est refroidie rapidement. Four de refusion compact avec porte manuelle Prêt pour l'industrie 4.0, communication Bluetooth + tablette Chauffage IR + convection Application Android pour se connecter à une tablette ou un smartphone 100 programmes utilisateur différents Contenu de la livraison : 3LHR10, tablette avec application, couverture de protection pour la tablette, 4 porte-cartes de circuit imprimé, thermocouple externe, manuel sur la tablette Application Connectez le four à l'alimentation électrique et raccordez le système d'extraction en option (3LFE10S) au conduit d'évacuation d'air. Lors de la première mise en marche, le four recherchera une tablette ou un smartphone. Lorsque les deux sont connectés à l'application Android, choisissez la programmation du four. Ici, la température programmable et le temps de préchauffage, ainsi que la température et d'autres données, doivent être définis. Enregistrez-vous avec la tablette pour utiliser toutes les fonctionnalités du logiciel. Si le four est déjà programmé, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement avec les boutons et l'écran sur le panneau avant. Lorsque le processus de refusion est terminé, un signal sonore retentit. Un signal s'affiche également sur la tablette/smartphone. Le tiroir doit maintenant être ouvert manuellement. L'application Android affiche l'état du processus, le temps et la température, ou d'autres informations. Spécifications Alimentation électrique : 230 V, 50 Hz Puissance maximale : 3100 W Températures : 50-260°C Dimensions : 510 x 370 x 340 mm Poids maximal : 16 kg Dimensions de la grille : 350 x 220 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 300 x 200 mm Hauteur maximale des composants sur la carte de circuit imprimé : 50 mm en haut, 30 mm en bas Contenu de la livraison Imprimante de pochoir TSD240 Dispositif de placement CMS PlaceMAN Four de refusion 3LHR10

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    € 6.549,00

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  •  -50% Arduino Portenta HAT Carrier - Elektor

    Arduino Arduino Portenta HAT Carrier

    Portenta HAT Carrier est un support fiable et robuste qui transforme Portenta X8 en un ordinateur industriel monocarte compatible avec les HAT et les caméras Raspberry Pi. Il est idéal pour de multiples applications industrielles telles que l’automatisation des bâtiments et la surveillance des machines. Compatible également avec Portenta H7 et Portenta C33, Portenta HAT Carrier offre un accès facile à plusieurs périphériques – notamment CAN, Ethernet, microSD et USB – et étend davantage toute application Portenta. Il est idéal pour le prototypage et prêt à être mis à l'échelle, il étend les fonctionnalités d'un Raspberry Pi modèle B typique. Déboguez rapidement avec des broches JTAG dédiées et gardez la chaleur gérable sous des charges de travail intenses avec un connecteur de ventilateur PWM. Contrôlez les actionneurs ou lisez les capteurs analogiques via les 16 E/S analogiques supplémentaires. Ajoutez des solutions de vision industrielle à n’importe quel projet en tirant parti du connecteur de caméra embarqué. Caractéristiques Ajoutez des HAT Raspberry Pi à vos projets Portenta Accédez rapidement aux périphériques CAN, USB et Ethernet Tirez parti de la carte MicroSD intégrée pour enregistrer les données Profitez d'un débogage simple grâce aux broches JTAG intégrées Contrôlez facilement les actionneurs et lisez les capteurs via 16 E/S analogiques Tirer parti du connecteur de caméra intégré pour la vision industrielle Portenta vous fait passer du prototype à la haute performance Portenta HAT Carrier vous offre une expérience de prototypage Linux sans friction et ouvre la possibilité d'intégrer des solutions MCU en temps réel. Portenta HAT Carrier étend les SOM Portenta pour tester vos idées plus rapidement, plus facilement et plus efficacement tout en garantissant les capacités et les performances de qualité industrielle pour lesquelles la gamme Portenta est connue. Étendre l'écosystème Raspberry Pi pour les applications commerciales Combinez la facilité d'utilisation, l'accessibilité et l'incroyable support des communautés Arduino et Raspberry Pi pour votre prochain projet avec le support conçu pour combiner et étendre les applications MPU et MCU pour le développement de solutions commerciales avancées. Caractéristiques Connecteurs Connecteurs haute densité compatibles avec les produits Portenta 1x connecteur USB-A femelle 1x connecteur Ethernet Gigabit (RJ45) 1x CAN FD avec émetteur-récepteur intégré 1x connecteur de caméra MIPI 1x emplacement pour carte MicroSD 1x connecteur de ventilateur PWM Connecteur d'en-tête à 40 broches permettant la compatibilité avec les Raspberry Pi HAT Connecteurs d'en-tête analogiques à 16 broches, comprenant : 8x entrées analogiques 1x GPIO 1xUART sans contrôle de flux 2x broches PWM 1x broche LICELL pour l'alimentation RTC de Portenta Interfaces CANFD UART ISC ANALOGIQUE GPIO IPS I²C I²S MLI Débogage Connecteur JTAG 10x broches 1,27 mm intégré Pouvoir Depuis le bornier à vis embarqué permettant : Alimentation 7-32 V, alimentant à la fois le support et le Portenta connecté Alimentation 5V Depuis USB-C sur Portenta A partir de 5 V sur connecteur header 40 broches Dimensions 85x56mm Téléchargements Fiche de données Schémas

    € 54,95€ 27,50

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  • Unitree Go2 Edu Quadruped Robot - Elektor

    Unitree Unitree Go2 Edu Robot quadrupède

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    Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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    € 12.499,00

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  • Unitree Go2 Air Quadruped Robot - Elektor

    Unitree Unitree Go2 Air Robot quadrupède

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    Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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    € 2.650,00

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  • Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (incl. Raspberry Pi 4) - Elektor

    Robotis Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (Raspberry Pi 4 inclus)

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    La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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    € 1.879,00

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  • Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite - Elektor

    Clearpath Robotics Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite

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    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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    € 1.699,00

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  •  -50% Arduino Pro Portenta Cat - M1 NB - IoT GNSS Shield - Elektor

    Arduino Arduino Pro Portenta Cat-M1 NB-IoT GNSS Shield

    La carte Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS Shield vous permet d'améliorer les fonctionnalités de connexions de vos applications Portenta H7. Elle utilise un module sans fil Cinterion TX62 de Thales, conçu pour les applications IoT très efficaces et à faible consommation, afin d'offrir une bande passante et des performances optimisées. La Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS Shield s'associe à la forte puissance de calcul de la Portenta H7 pour permettre le développement d'applications de localisation de biens et de surveillance à distance dans les environnements industriels, ainsi que dans l'agriculture, les services publics et les villes intelligentes. La carte offre une connectivité cellulaire aux réseaux Cat. M1 et NB-IoT, avec la possibilité d'utiliser la technologie eSIM. Suivez facilement vos objets de valeur dans toute la ville ou dans le monde entier en choisissant votre GPS, GLONASS, Galileo ou BeiDou. Caractéristiques Changez les capacités de connexion sans changer la carte. Ajoutez NB-IoT, CAT. M1 et le positionnement pour n’importe quel produit Portenta. Possibilité de créer un petit routeur multiprotocole (WiFi - BT + NB-IoT/CAT. M1). Réduisez considérablement les besoins en bande passante de communication dans les applications IoT. Module basse consommation. Compatible également avec les cartes MKR. Surveillance à distance Les entreprises industrielles et agricoles peuvent tirer parti du Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS Shield pour surveiller à distance des détecteurs de gaz, des capteurs optiques, des systèmes d'alarme pour machines, des pièges à insectes biologiques, etc. Les fournisseurs de technologies, qui proposent des solutions pour les villes intelligentes, peuvent combiner la puissance et la fiabilité de la Portenta H7 avec la carte Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS, afin de connecter les données et d'automatiser les actions pour une utilisation réellement optimisée des ressources et une meilleure expérience utilisateur. Surveillance des biens Ajoutez des capacités de surveillance à n'importe quel bien en combinant les performances et les fonctions d'informatique périphérique des cartes de la famille Portenta. La carte Portenta Cat. M1/NB IoT GNSS Shield est idéale pour surveiller les biens de valeur ainsi que les machines et les équipements industriels. Caractéristiques Connectivité Module sans-fil Cinterion TX62; NB-IoT - LTE CAT.M1; 3GPP Rel.14 Protocole compatible LTE Cat. M1/NB1/NB2; Bandes UMTS: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 8 / 12(17) / 13 / 18 / 19 / 20 / 25 / 26 / 27 / 28 / 66 / 71 / 85; LTE Cat.M1 DL: max. 300 kbps, UL: max. 1.1 Mbps; LTE Cat.NB1 DL: max. 27 kbps, UL: max. 63 kbps; LTE Cat.NB2 DL: max. 124 kbps, UL: max. 158 kbps Service de messagerie(SMS) Mode texte point à point avec terminaison mobile (MT) et origine mobile (MO) ; mode PDU (Protocol Data Unit). Aide à la localisation Compatible GNSS (GPS/BeiDou/Galileo/GLONASS) Autres Accès intégré aux piles TCP/IP IPv4 et IPv6 ; services Internet : Serveur/client TCP, client UDP, DNS, Ping, client HTTP, client FTP, client MQTT Connexion sécurisée avec TLS/DTLS Démarrage sécurisé. Dimensions 66 x 25,4 mm Température de fonctionnement De -40° C à +85° C (de -104° F à 185°F) Téléchargements · Fiche technique · Schémas

    € 99,95€ 49,95

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  •  -50% Arduino Pro Portenta Vision Shield LoRa - Elektor

    Arduino Bouclier de vision Arduino Pro Portenta LoRa

    La Portenta Vision Shield LoRa apporte à votre Portenta des fonctionnalités de niveau industriel. Cette extension matérielle vous permettra d'exécuter des applications de vision informatique embarquées, de vous connecter sans fil via LoRa au nuage Arduino ou à votre propre infrastructure, et d'activer votre système lors de la détection d'événements sonores. L’extension est livrée avec : Un capteur caméra de 320x320 pixels: utiliser un des cœurs de Portenta pour exécuter des algorithmes de reconnaissance d'images en utilisant l'éditeur OpenMV for Arduino. Connectivité sans-fil étendue LoRa de 868/915 MHz:connectez votre Portenta H7 à l'Internet des objets avec une faible consommation d'énergie Deux microphones embarqués pour la détection des sons directionnels : capture et analyse du son en temps réel. Connecteur JTAG: effectuez un débogage de bas niveau de votre carte Portenta ou des mises à jour spéciales du firmware en utilisant un programmateur externe. Connecteur SD-Card: stockez vos données capturées dans la carte, ou lire les fichiers de configuration. La Vision Shield LoRa a été conçue pour fonctionner avec l'Arduino Portenta H7. Les cartes Portenta sont équipées de processeurs ARM Cortex 32 bits multicœurs fonctionnant à des centaines de mégahertz, avec des mégaoctets de mémoire de programme et de RAM. Les cartes Portenta sont équipées de WiFi et de Bluetooth. Specifications Caméra Module caméra Himax HM-01B0 (Site constructeur) Resolution Résolution de 320 x 320 pixels actifs avec support pour QVGA Capteur d'image Technologie BrightSense 3.6μ haute sensibilité Microphone 2x MP34DT05 (Fiche technique) Connectivity Module LoRa avec ARM Cortex-MO+ à 868/915MHz (Fiche technique) Dimensions 66 x 25 mm Poids 8 g Téléchargements Fiche technique Schémas

    € 84,95€ 42,50

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  • Tripod Adapter for AxiDraw - Elektor

    Evil Mad Science Adaptateur de trépied pour AxiDraw

    L'adaptateur de trépied est usiné sur mesure à partir d'un bloc d'aluminium solide et fournit deux points de montage de trépied standard avec respectivement un filetage 3/8-16 et un filetage léger 1/4-20. Cela vous permet de monter l'AxiDraw sur un trépied, si vous avez des raisons de le faire. Nous recommandons fortement d'utiliser un trépied robuste avec un point de connexion 3/8-16 et un contrepoids approprié (sac de sable, poids de levage, etc.) pour équilibrer le poids de l'AxiDraw lors de son utilisation. L'installation est simple et ne nécessite aucun outil autre que ceux inclus avec AxiDraw : retirez les patins existants de l'AxiDraw (pieds standard ou stabilisateurs, selon le modèle) et fixez cette plaque aux écrous capturés dans la surface inférieure de l'AxiDraw. AxiDraw. Pour AxiDraw SE/A3 (avril 2019 et plus récent), l'adaptateur de trépied se fixe directement aux trous taraudés de la base de la machine. Cet adaptateur de trépied robuste est compatible avec AxiDraw V3, AxiDraw V3/A3 et AxiDraw V3 XLX. Il est également compatible avec AxiDraw SE/A3 fabriqué en avril 2019 et plus récent. Caractéristiques Matériau : aluminium 6061-T6 anodisé Taille: 3,90 x 2,36 x 0,35 pouces (99,1 x 60 x 8,3 mm) Poids : environ 144 g Matériel de montage : inclus (quatre vis de montage M4x10 en acier haute résistance)

    € 29,95

    Membres € 26,96

  • Easel Board for AxiDraw (Tabloid/A3) - Elektor

    Evil Mad Science Tableau chevalet pour AxiDraw (Tabloid/A3)

    Des planches de chevalet supplémentaires pour AxiDraw V3/A3 peuvent être utilisées en remplacement ou pour organiser des pièces supplémentaires afin de passer rapidement au tracé suivant. Cet ensemble se compose d'une plaque en panneau dur de 11,75 x 17 pouces (29,85 x 43,18 cm) avec des pieds en caoutchouc fixés, ainsi que de huit micro-clips de reliure.

    € 17,95

    Membres € 16,16

  •  -27% Loomia Double Backlit User Interface - Elektor

    Loomia Interface utilisateur à double rétroéclairage Loomia

    Interface utilisateur à double rétroéclairage : le double bouton rétroéclairé est comme le bouton simple rétroéclairé, mais deux fois plus amusant ! Utilisez ce composant lorsque vous devez faire fonctionner quelque chose de haut en bas, ou de droite à gauche. En utilisant du vinyle découpé, vous pouvez créer des icônes et des autocollants sur du tissu qui montrent la fonctionnalité des boutons de vos utilisateurs. Caractéristiques Composante : 4,6' x 6,3' Taille du bouton individuel : cercle de rayon de 1 ' Durabilité de la presse : jusqu'à 10 000 presses sous 5 lbf Tension LED : 5 V.

    € 54,95€ 39,95

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  •  -40% Loomia Single Backlit Button - Elektor

    Loomia Bouton rétroéclairé unique Loomia

    L’unique bouton rétroéclairé est un simple interrupteur mécanique doté d’une LED à l’intérieur. Lorsque vous appuyez sur le bouton, le circuit est terminé, entraînant votre broche vers le haut ou vers le bas. Utilisez la LED intégrée pour créer une icône de puissance lumineuse, un logo ou tout ce qui vous convient. Caractéristiques Durabilité de la presse : jusqu'à 10 000 pressions sous 5 lbf (22,24 N) Tension LED : 5 V. Composant : 2' x 3' individuel (5,08 cm x 7,62 cm) Taille du bouton : cercle de rayon de 1' (2,54 cm)

    € 49,95€ 29,95

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