Se lancer dans l'électronique n'est pas aussi difficile qu'on pourrait le penser. Avec cette offre groupée (livre + kit), vous pouvez explorer et apprendre les concepts les plus importants de l'ingénierie électrique et électronique de manière ludique en réalisant diverses expériences. Vous apprendrez l'électronique pratiquement sans entrer dans un jargon technique complexe et de longs calculs. En conséquence, vous créerez bientôt vos propres projets.
Ce kit contient les composants nécessaires pour construire la plupart des exemples détaillés du livre sur une planche à pain et les essayer pour de vrai.
Ce kit peut, bien entendu, être utilisé sans livre pour construire d'autres circuits et réaliser vos propres expériences.
Contenu du kit
1x 39 Ω, résistance de 1 W
1x résistance de 47 Ω
1x résistance de 180 Ω
1x résistance de 330 Ω
3x résistance de 1 kΩ
1x résistance de 2,2 kΩ
1x résistance de 3,9 kΩ
1x résistance de 6,8 kΩ
1x résistance de 10 kΩ
1x résistance de 15 kΩ
1x résistance de 22 kΩ
1x résistance de 33 kΩ
1x résistance de 47 kΩ
1x résistance de 56 kΩ
1x résistance de 82 kΩ
1x résistance de 120 kΩ
1x résistance de 680 kΩ
2x résistance de 100 kΩ
1x coupe-bordure de 10 kΩ
1x potentiomètre linéaire de 10 kΩ
1x potentiomètre linéaire de 100 kΩ
1x LDR
1x condensateur céramique de 1 nF
1x condensateur céramique de 10 nF
1x condensateur céramique de 100 nF
1x condensateur électrolytique en aluminium de 1 µF, 25 V
2x condensateur électrolytique en aluminium de 10 µF, 25 V
1x condensateur électrolytique en aluminium de 100 µF, 25 V
1x condensateur électrolytique en aluminium de 470 µF, 25 V
1x condensateur électrolytique en aluminium de 1000 µF, 25 V
1x LED RVB, cathode commune (CC)
1x diode de petit signal 1N4148
1x diode Zener 1N4733A 5,1 V, 1 W
3x LED, rouge
2x transistors NPN BC337
1x MOSFET canal N IRFZ44N
2x minuteries NE555
1x comparateur LM393
1x 74HCT08 quad ET portail
3x interrupteurs tactiles
2x commutateur SPDT
1x relais, SPDT, 9 V CC
1x buzzer actif
1x buzzer passif
Câble solide de 50 cm, 16 AWG, sans gaine
2x pinces pour batterie PP3 9 V
1x planche à pain
20x fil de liaison
Cette offre groupée contient :
Kit : Practical Electronics Crash Course (d'une valuer de 45 €)
Livre : Practical Electronics Crash Course (prix normal : 45 €)
Le kit Arduino pour étudiants est un outil d'apprentissage à distance pratique, étape par étape, destiné aux plus de 11 ans : initiez-vous aux bases de l'électronique, de la programmation et du codage à domicile. Aucune connaissance ou expérience préalable n'est nécessaire, car le kit vous guide pas à pas. Les éducateurs peuvent enseigner à leur classe à distance à l'aide des kits, et les parents peuvent utiliser le kit comme un outil d'enseignement à domicile pour que leur enfant apprenne à son propre rythme. Tout le monde gagnera en confiance en matière de programmation et d'électronique grâce aux leçons guidées et à l'expérimentation libre.
Apprenez les bases de la programmation, du codage et de l'électronique, notamment le courant, la tension et la logique numérique. Aucune connaissance ou expérience préalable n'est nécessaire car le kit vous guide pas à pas.
Vous recevrez tout le matériel et le logiciel nécessaires pour une personne, ce qui en fait un outil idéal pour l'enseignement à distance, l'enseignement à domicile et l’auto-apprentissage. Il y a des leçons et des exercices étape par étape, et pour une expérience complète et approfondie, il y a aussi un contenu supplémentaire comprenant des spots d'invention, des concepts et des faits intéressants sur l'électronique, la technologie et la programmation.
Les leçons et les projets peuvent être progressifs en fonction des capacités de chacun, ce qui leur permet d'apprendre à la maison à leur propre niveau. Le kit peut également être intégré à différentes matières comme la physique, la chimie et même l'histoire. En fait, il y a suffisamment de contenu pour un semestre entier.
Comment utiliser le kit pour l’enseignement à distance par les éducateurs
La plate-forme en ligne contient tout le contenu dont vous avez besoin pour enseigner à distance : du contenu d'orientation exclusif, des conseils pour l'apprentissage à distance, neuf leçons de 90 minutes et deux projets ouverts. Chaque leçon s'appuie sur la précédente, offrant ainsi une nouvelle occasion d'appliquer les compétences et les concepts que les élèves ont déjà appris. Ils disposent également d'un carnet de bord à remplir au fur et à mesure qu'ils travaillent sur les leçons.
Au début de chaque leçon, vous trouverez une vue d'ensemble, une estimation du temps nécessaire à la réalisation du cours et les objectifs d'apprentissage. Tout au long de chaque leçon, vous trouverez des conseils et des informations qui vous aideront à faciliter votre apprentissage. Des réponses clés et des idées pour approfondir un peu plus sont également fournies.
Comment le kit aide les parents à scolariser leur enfant à la maison
Il s'agit d'un outil d'apprentissage à distance pratique, étape par étape, qui aidera votre enfant à apprendre les bases de la programmation, du codage et de l'électronique à la maison. En tant que parent, vous n'avez besoin d'aucune connaissance ou expérience préalable, car vous êtes guidé pas à pas. Le kit est directement lié au programme scolaire, de sorte que vous pouvez être sûr que vos enfants apprennent ce qu'ils doivent apprendre, et il leur donne l'occasion de prendre confiance dans la programmation et l'électronique. Vous les aiderez également à acquérir des compétences essentielles telles que l'esprit critique et la résolution de problèmes.
Auto-apprentissage avec le kit étudiant Arduino
Les élèves peuvent utiliser ce kit pour apprendre eux-mêmes les bases de l'électronique, de la programmation et du codage. Comme toutes les leçons suivent des instructions étape par étape, il est facile pour eux de travailler et d'apprendre par eux-mêmes. Ils peuvent travailler à leur propre rythme, s'amuser avec tous les projets du monde réel et accroître leur confiance au fur et à mesure. Ils n'ont pas besoin de connaissances préalables, car tout est clairement expliqué, le codage est pré-écrit et il existe un vocabulaire de concepts auquel se référer.
Le kit étudiant Arduino est livré avec plusieurs pièces et composants qui seront utilisés pour construire des circuits tout en complétant les leçons et les projets tout au long du cours.
Inclus dans le kit
Code d'accès à un contenu en ligne exclusif comprenant des notes d'orientation pédagogique, des leçons étape par étape et du matériel supplémentaire tel que des ressources, des réalisations vedettes et un carnet de bord numérique avec des solutions.
1x Arduino Uno.
1x Câble USB.
1x Base de montage de la carte.
1x Multimètre.
1x Connecteur pile 9 V.
1x Pile 9 V.
20x Leds (5x rouges, 5x vertes, 5x jaunes & 5x bleues).
5x Résistances 560 Ω.
5x Résistances 220 Ω.
1x Plaque d’essais 400 points.
1x Résistance 1 kΩ.
1x Résistance 10 kΩ.
1x Petit servo-moteur.
2x Potentiomètres 10 kΩ.
2x Potentiomètres à bouton.
2x Condensateurs 100 uF
Fils de liaison à âme pleine.
5x Boutons-poussoirs.
1x Phototransistor
2x Résistances 4.7 kΩ
1x Fil cavalier noir.
1x Fil cavalier rouge.
1x Capteur de température.
1x Buzzer piézoélectrique.
1x Cordon mâle vers femelle rouge.
1x Cordon femelle vers mâle noir.
3x Écrous et boulons.
Démarrez avec l'électronique à base de microcontrôleurs
Ce pack compatible Arduino contient la carte mère, le numériseur, le réseau de capteurs et la matrice RVB. Avec ces 4 cartes, vous disposez de tout le nécessaire pour créer une horloge, un compteur de points, un minuteur, un rappel de tâches, un thermomètre, un hygromètre, un sonomètre, un luxmètre, un déclencheur d'applaudissements, un graphique à barres colorées, une alarme animée et bien plus encore !
La carte mère intègre un module d'horloge temps réel qui affiche l'heure même lorsqu'elle est débranchée.
Le numériseur peut afficher 4 chiffres ou caractères et comprend 2 boutons et un potentiomètre pour contrôler l'affichage ou la luminosité de l'écran.
Le réseau de capteurs peut lire la température, l'humidité relative, le son et la lumière, et dispose d'un lecteur de carte SD pour l'enregistrement des données.
La matrice RVB est dotée de 16 LED RVB contrôlées par des registres à décalage, ce qui permet d'utiliser seulement 3 ou 4 broches de la carte mère.
Carte mère
La carte mère est une carte de dérivation pour microcontrôleur compatible Arduino, conçue autour de l'ATmega328P. Elle est livrée en kit à souder avec tous les composants nécessaires pour débuter avec l'électronique à base de microcontrôleur. Toutes les autres cartes s'y connectent.
Basée sur l'ATmega328P
Compatible Arduino
Horloge temps réel (RTC) intégrée
Connecteur FTDI pour une programmation facile
Connecteur Bluetooth
Connexions par bornier
Numériseur
Le numériseur est une carte d'affichage et d'entrée polyvalente. Il vous permet de visualiser vos données. Affichez les informations de vos capteurs, les chiffres de votre horloge, ou même de compter les points de votre jeu de cartes préféré. Le numériseur comprend également quelques boutons et un bouton pour vous permettre de prendre le contrôle.
4 afficheurs 7 segments
Utilise des registres à décalage 595
2 commutateurs et un potentiomètre
4 LED de mode colorées
Chaînable avec d'autres cartes 595
Connexions par bornier
Réseau de capteurs
Comme son nom l'indique, le réseau de capteurs est un ensemble de capteurs. Il mesure la température et l'humidité relative via le DHT11, la lumière via la résistance photosensible et le son via le microphone et le circuit amplificateur. Vous pouvez ensuite enregistrer les données via le lecteur de carte SD intégré.
DHT11 Temp & Capteur d'humidité
Circuit microphone et amplificateur
Résistance photosensible
Emplacement microSD pour la sauvegarde des données
Circuit convertisseur de niveau logique
Connexions au bornier
Matrice RVB
Ajoutez de la couleur à votre projet en contrôlant 16 LED rouges, 16 vertes et 16 bleues avec seulement 3 broches de votre microcontrôleur. La matrice RVB utilise des registres à décalage, une matrice et des transistors de commutation ; il y a donc beaucoup à apprendre et à explorer.
4x4 (16) LED RVB
Utilise des registres à décalage 595
Chaînable avec d'autres cartes 595
Commutateurs à transistors
Connexions au bornier
Téléchargements (manuels)
Motherboard
Digitiser
Sensor Array
RGB Matrix
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Petit format
Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Des lignes de capteurs fortes
TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0,22 m/s
Vitesse de rotation maximale
2,84 rad/s (162,72 deg/s)
Charge utile maximale
15 kg
Taille (L x L x H)
138 x 178 x 192 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1 kg
Seuil de montée
10 mm ou moins
Durée d'utilisation prévue
2h 30m
Temps de charge prévu
2h 30m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM)
MCU
ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actionneur
XL430-W250
LDS (capteur de distance laser)
Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02
IMU
Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences de bips programmables
DEL programmables
4x LED utilisateur
LED d'état
1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation
Boutons et interrupteurs
2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch
Batterie
Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
via USB / via JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Avec cet ensemble complet et complet, vous pouvez désormais entrer dans le monde fascinant de l'électronique. En plus d'un Oxocard Connect et d'une cartouche de maquette, il contient 96 composants électroniques avec lesquels vous pouvez construire une variété de circuits électroniques.
Caractéristiques
Accès gratuit et illimité à l'éditeur nanopy.io avec une variété de scripts que vous pouvez transférer sur votre Oxocard Connect d'une simple pression sur un bouton.
Cours d'électronique avec 15 expériences qui vous montrent étape par étape comment changer de LED, connecter un servo, générer des signaux acoustiques avec un piézo et bien plus encore.
Oxocard Connecter
Dispositif microcontrôleur de haute qualité avec écran TFT, couvercle en verre, joystick, USB-C, ainsi qu'un emplacement pour cartouche révolutionnaire à 16 broches.
L'Oxocard Connect représente la prochaine génération de petits ordinateurs expérimentaux. L'emplacement pour cartouche universel permet de donner vie instantanément à des cartes prêtes à l'emploi ou auto-développées en les branchant simplement. Chaque carte est livrée avec des pilotes et des programmes de démonstration installés et automatiquement chargés et démarrés une fois branchée.
Cartouche de planche à pain
La carte de montage vous permet de brancher rapidement vos propres circuits. Une carte enfichable de 17 rangées est disponible à cet effet. Connexions : deux entrées analogiques, cinq ports numériques, I²C, SPI, GND/V3.3. accès à la source d'alimentation 5 V du port. Des diodes rouges sont attachées aux broches numériques. 5 V peuvent également être injectés pour alimenter l'Oxocard Connect sans USB.
Inclus
1x Oxocard Connect
1x cartouche de planche à pain
Composants electroniques
1x capteur PIR (détecteur de mouvement)
1x Thermistance 10 kΩ (Capteur de température)
1x Photorésistance 10 kΩ (Capteur de lumière)
1x potentiomètre
1x Microservo SG92R
1x Piezo (signaux acoustiques)
3x LED (vert, jaune, rouge)
2x Boutons
9x Résistances
75x câbles (coudés) – différentes couleurs et longueurs
The Theremin was the first music synthesizer. The Junior Theremin is our, smaller, version of that classic electronic musical instrument. As you move your hand towards and away from the wire aerial, the Theremin responds by changing the pitch of the note it is playing. It can play individual notes as well as varying the tone of a single note.
How do you use the theremin?
The wire aerial responds to the movement of your hand towards and away from it and changes the pitch of the note it plays, without actually being touched. Junior Theremin works in two modes – continuous and discrete. When you first connect the battery Junior Theremin is in continuous mode. Pressing both pushbuttons together switches between continuous and discrete modes. Discrete mode, as its name implies, plays individual or discrete notes rather than a continuously variable tone. Eight notes over a single octave are available. In discrete mode the two pushbuttons change the octave of the notes. The left-hand pushbutton (marked -) lowers the octave, and the right-hand pushbutton (marked +) raises the octave. The pushbuttons only change the octave so long as they are pressed. In continuous mode the pushbuttons have no effect.
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Débloquez un monde d'apprentissage interactif grâce au matériel et au logiciel du Science Kit R3. Avec l'Arduino Nano RP2040 Connect, l'Arduino Science Carrier R3 et un grand nombre de capteurs à votre disposition, vous aurez tout ce qu'il faut pour vous embarquer dans un voyage pédagogique exaltant. Pendant ce temps, l'application Science Journal comble sans effort le fossé entre la théorie et la pratique, en facilitant la collecte, l'enregistrement et l'interprétation des données en temps réel.
Le kit élève l'expérience d'apprentissage en favorisant une meilleure compréhension des concepts physiques complexes grâce à des expériences pratiques engageantes.
Débloquez un monde d'apprentissage interactif grâce au matériel et au logiciel du Science Kit R3. Avec l'Arduino Nano RP2040 Connect, l'Arduino Science Carrier R3 et un grand nombre de capteurs à votre disposition, vous aurez tout ce qu'il faut pour vous embarquer dans un voyage pédagogique exaltant. Pendant ce temps, l'application Science Journal comble sans effort le fossé entre la théorie et la pratique, en facilitant la collecte, l'enregistrement et l'interprétation des données en temps réel.
Ce kit améliore l'expérience d'apprentissage en favorisant une meilleure compréhension des concepts physiques complexes par le biais d'une expérimentation pratique attrayante. Il promeut la culture scientifique et renforce l'esprit critique en proposant des scénarios d'application dans le monde réel. Grâce à son guide intuitif, les enseignants et les élèves peuvent naviguer facilement à travers les explorations scientifiques.
Caractéristiques
Apprentissage expérimental pratique : réalisez des expériences physiques, transformant des concepts physiques abstraits en expériences tangibles et interactives.
Collecte et analyse de données en temps réel : Grâce à l'intégration de l'application Science Journal, le kit permet aux élèves de collecter, d'enregistrer et d'interpréter des données en temps réel à l'aide d'appareils mobiles, renforçant ainsi leur maîtrise des données et leurs compétences en matière de recherche scientifique.
Conception pratique pour l'enseignant et l'élève : équipé d'un programme préchargé, le kit ne nécessite aucune connaissance préalable en matière de codage ou d'électronique. Il est également doté d'une connectivité Bluetooth pour faciliter la transmission des données entre la carte Arduino et les téléphones mobiles des élèves.
Un éventail de capteurs complet : le kit est livré avec plusieurs capteurs, ce qui offre un large panel de possibilités de collecte de données et lui permet de s'adapter à l'évolution des besoins éducatifs.
Cours guidés gratuits - Explorer la physique : comprend un guide de cours intuitif qui aide les enseignants et les élèves à utiliser le kit, à présenter et à analyser les données, et à évaluer les résultats expérimentaux. Ces cours aident également les élèves à communiquer leurs découvertes scientifiques.
Un soutien pédagogique complet : grâce à son guide intuitif, le kit Science Arduino R3 facilite le processus d'enseignement pour les professeurs. Il ne se contente pas d'enseigner l'utilisation du kit, mais aide également à la présentation, à l'analyse et à l'évaluation des données, ce qui permet aux élèves de communiquer leurs découvertes scientifiques.
Caractéristiques techniques
Matériel
Arduino Nano RP2040 Connect
Arduino Science Carrier R3
Capteurs intégrés :
Qualité de l'air, température, humidité et pression
IMU : accéléromètre linéaire à 6 axes, gyroscope et magnétomètre
Proximité, lumière ambiante, couleur de la lumière
Tension ou différence de potentiel électrique
Courant électrique
Résistance électrique
Générateurs de fonctions pour voir et entendre l'effet de la fréquence, de l'amplitude et de la phase sur une onde sonore
Capteur d'intensité du son ambiant
Ports
2 Entrées analogiques Grove (pour un capteur de température externe)
2 Ports I²C Grove (pour le capteur externe de distance et d'écho-pince)
1x Connecteur JST pour la batterie
2x Ports de sortie connectés aux signaux de faible puissance des générateurs de fonctions (future génération)
1x Port de sortie 3,3 V et mise à la terre
2x Ports de haut-parleur connectés aux générateurs de fonctions
Autre
Câble de 50 cm (bleu) avec pince crocodile d'un côté, fiche banane de l'autre
Câble de 50 cm (jaune) avec pinces crocodiles à une extrémité, fiche banane à l'autre.
Câble de 20 cm (noir) avec pince crocodile d'un côté, fiche banane de l'autre
Câble de 20 cm (rouge) avec pince crocodile d'un côté, fiche banane de l'autre
Bandes VELCRO
Supports en silicone
Sonde de température externe
Capteur de distance à ultrasons
Câble Grove 4-contacts de 20 cm
Câble USB-C
2x Haut-parleurs
Câble pour support de batterie avec connecteur JST
Support de piles pour quatre piles 1V5 AA
When playing a board game, do you find it annoying when you push away all the pawns with the dice? Or when friends try to cheat by manipulating the dice? With this soldering kit, this is a thing of the past. Instead of pressing a button, you activate this microprocessor-controlled dice by shaking. The 7 flashing LEDs run out slowly and the final combination is displayed flashing. The kit works with one CR2025 or one CR2032 button cell (not included).
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Manual
Valentine's Hearts, 28 blinking LEDs, romantic LED lighting Valentine's Hearts – 28 blinking LEDs for a romantic atmosphere. The perfect Valentine's gift to express your love. Battery-powered and portable, ideal for Valentine's Day.
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Applications
Convient aux débutants en Arduino
Adapté au contrôle infrarouge et la détection de mouvement
Parfait pour s'initier au matériel open-source et au codage Arduino
Liste des composants
1 x Atomisation d'eau Grove
1 x Mini ventilateur Grove
1 x Servo Grove Grove
1 x Capteur de distance à ultrasons Grove
1 x Récepteur infrarouge Grove
1 x Mini détecteur de mouvement PIR Grove
1 x Enveloppe verte Grove
1 x Emballage bleu Grove
5 x Câble Grove
1 x Clé de télécommande infrarouge
1 x Jeu de supports pour capteur ultrasonique
1 x Support de moteur
1 x Base de servo
Veuillez noter: Il s'agit d'un kit complémentaire pour le Seeed Studio Grove Beginner Kit for Arduino.
The Christmas tree with flashing LEDs takes the coziness of Christmas to a new level! With 16 flashing LEDs, this green Christmas tree creates a warm atmosphere. With very low power consumption and the option to be powered by a 9-volt battery (not included), this Christmas decoration is easy to use.
Enjoy the holidays with this atmospheric addition to your decoration collection.
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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin.
L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus.
La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente.
Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité.
Spécifications
Tension nominale : 28,8 V CC
Tension de charge limitée : 33,6 V CC
Courant de charge : 9 A
Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh
Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2
Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé
Dimensions : 120 x 80 x 182 mm
Caractéristiques :
Indicateur d'alimentation
Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie
Protection de charge d'équilibre
Protection contre les surcharges
Protection contre les décharges
Protection contre les courts-circuits
Protection contre la détection de charge de la batterie
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Le kit de démarrage pour Jetson Nano est l'un des meilleurs kits permettant aux débutants de démarrer avec Jetson Nano. Ce kit comprend une carte MicroSD de 32 Go, un adaptateur 20 W, un cavalier à 2 broches, un appareil photo et un câble micro-USB.
Caractéristiques
Carte MicroSD hautes performances de 32 Go
Alimentation 5 V/4 A avec connecteur cylindrique CC de 2,1 mm
Cavalier à 2 broches
Module caméra Raspberry Pi V2
Câble USB Micro-B vers Type-A avec DATA activé
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1xHesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers.
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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.
L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.
Caractéristiques
Intel RealSense D435 caméra de profondeur
Livox MID-360 3D LiDAR
Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
Haut-parleur stéréo 5 W
Batterie extra large à dégagement rapide
Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
Vitesse de déplacement de 2 m/s
Spécifications
Hauteur, largeur et épaisseur (debout)
1320 x 450 x 200 mm
Hauteur, largeur et épaisseur (plié)
690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie)
env. 35 kg
Degrés totaux de liberté (liberté conjointe
23
Degrés de liberté sur une seule jambe
6
Degrés de liberté à la taille
1
Degrés de liberté à un seul bras
5
Roulement de sortie commun
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteur articulé
PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique)
Couple maximal de l'articulation du genou
90 N.m
Charge maximale du bras
env. 2 kg
Longueur mollet + cuisse
0,6 m
Envergure des bras
env. 0,45 m
Espace de mouvement articulaire extra large
• Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Routage électrique creux à joint complet
Oui
Encodeur commun
Double encodeur
Système de refroidissement
Refroidissement local par air
Alimentation
Batterie au lithium 13 cordes
Puissance de calcul de base
CPU hautes performances à 8 cœurs
Capteur de détection
Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Microphones
Matrice de 4 microphones
Haut-parleur
Haut-parleur stéréo 5 W
Sans fil
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Batterie intelligente (libération rapide)
9000 mAh
Chargeur
54 V/5 A
Contrôleur manuel
Oui
Autonomie de la batterie
env. 2 heures
OTA intelligent amélioré
Oui
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur
